CN209571926U - 一种插磁钢装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种插磁钢装置，包括：电机轴夹紧机构；第一电机，第一电机的输出轴与电机轴夹紧机构连接；传送机构，第一电机安装在传送机构上；铁芯定位机构，铁芯定位机构位于传送机构的一侧；上胶机构，上胶机构位于传送机构的末端；插磁钢机构，插磁钢机构位于传送机构的末端，插磁钢机构包括：支架；送料轨道，送料轨道安装在支架上，送料轨道上设有容纳槽，容纳槽上设有出料孔；安装座，安装座安装在送料轨道上；第一气缸，第一气缸固定在安装座上；插板，插板与第一气缸的输出轴连接，插板位于所述出料孔的相应处。采用这样的方案后，能方便地将磁钢与铁芯组装，提高磁钢与铁芯的组装效率。

Description

一种插磁钢装置

技术领域

本实用新型涉及一种插磁钢装置。

背景技术

电机轴是电机中重要的配件，在电机的组装过程中，电机轴需要先与铁芯组装，组装完成后，再将磁钢与铁芯组装，铁芯的外圈设有多个形状和磁钢相应的安装槽，需要逐个将磁钢插入安装槽内。在实际生产过程中，通常采用人工插磁钢的方式来安装磁钢，由于磁钢与安装槽过盈配合，因此安装时需要将磁钢与安装槽对准，然后用力将磁钢插入安装槽内，难度较大，同时安装槽的数量较多，因此将一个铁芯都安装上磁钢需要较长的时间，费时费力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种插磁钢装置，能方便地将磁钢与铁芯组装，提高磁钢与铁芯的组装效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种插磁钢装置，包括：电机轴夹紧机构；第一电机，所述第一电机的输出轴与所述电机轴夹紧机构连接；传送机构，所述第一电机安装在所述传送机构上；铁芯定位机构，所述铁芯定位机构位于所述传送机构的一侧；上胶机构，所述上胶机构位于所述传送机构的末端；插磁钢机构，所述插磁钢机构位于所述传送机构的末端，且所述插磁钢机构位于所述上胶机构的一侧，所述插磁钢机构包括：支架；送料轨道，所述送料轨道安装在所述支架上，所述送料轨道的一端朝向所述电机轴夹紧机构，所述送料轨道上设有容纳槽，所述容纳槽上靠近所述轴夹紧机构的一端设有出料孔；安装座，所述安装座安装在所述送料轨道上朝向所述电机轴夹紧机构的一端；第一气缸，所述第一气缸固定在所述安装座上；插板，所述插板与所述第一气缸的输出轴连接，所述插板穿过所述送料轨道且与所述送料轨道滑动配合，所述插板位于所述出料孔的相应处。

优选的：所述支架上设有废料收纳器，所述废料收纳器位于所述出料孔的下方。

优选的：所述插磁钢机构还包括磁钢送料机构，所述磁钢送料机构包括第一固定架、第二气缸、安装板和手指气缸，所述第一固定架安装在所述送料轨道的一侧，所述第二气缸固定在所述第一固定架上，所述第二气缸的输出轴的运动方向与所述容纳槽的延伸方向相应；所述安装板固定在所述第二气缸的输出轴上，所述安装板与所述第一固定架滑动连接；所述手指气缸固定在所述安装板上，所述手指气缸的爪头位于所述容纳槽的上方。

优选的：所述磁钢送料机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述第一固定架和所述安装板之间。

优选的：所述手指气缸的爪头上设有弹性垫片。

优选的：所述铁芯定位机构包括第一定位机构，所述第一定位机构包括第二固定架、检测器、第三气缸、安装底座、找位滑块和第二弹性件，所述第二固定架安装在所述传送机构的一侧，所述第三气缸固定在所述第二固定架上，所述安装底座固定在所述第三气缸的输出轴上，所述找位滑块与所述安装底座滑动连接，所述第二弹性件连接在所述找位滑块和所述安装底座之间，所述找位滑块上设有检测杆，所述检测器安装在所述检测杆的两侧。

优选的：所述铁芯定位机构还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括第三固定架、第四气缸、定位座，所述第三固定架跨设在所述传送机构的上方，所述第四气缸固定在所述第三固定架上，所述定位座连接在所述第四气缸的输出轴上，所述定位座与所述第三固定架滑动连接，所述定位座上设有沿所述定位座周向布置的定位片。

优选的：所述上胶机构包括第四固定架、第五气缸、第六气缸、第一底座、胶枪和胶枪固定板，所述第一底座滑动安装在所述第四固定架上，所述第五气缸固定在所述第四固定架上，且所述第五气缸的输出轴与所述第一底座连接；所述胶枪固定板与所述第一底座滑动连接，所述胶枪固定在所述胶枪固定板上，所述第六气缸固定在所述第一底座上，且所述第六气缸的输出轴与所述胶枪固定板连接。

优选的：所述电机轴夹紧机构包括：安装台、第七气缸、内涨夹头和活塞杆，所述安装台固定在所述第一电机的输出轴上，所述内涨夹头固定在所述安装台上，所述第七气缸固定在所述安装台上，所述活塞杆配合在所述内涨夹头内，所述活塞杆与所述第七气缸的输出轴固定连接。

优选的：所述传送机构包括第二底座、滚珠丝杆、丝杆螺母、螺母座、支撑座、固定座、滑块和第二电机，所述支撑座和所述固定座间隔安装在所述第二底座上，所述滚珠丝杆穿过所述丝杆螺母，所述螺母座与所述丝杆螺母固定连接，所述滚珠丝杆的两端转动安装在所述固定座和所述支撑座上，所述第二电机安装在所述第二底座上，所述第二电机的输出轴与所述滚珠丝杆连接，所述滑块固定在所述螺母座上，且所述滑块与所述第二底座滑动连接，其中，所述第一电机安装在所述滑块上。

本实用新型的有益效果是：将带有铁芯的电机轴通过轴夹紧机构固定，然后通过传送机构将轴夹紧机构送至铁芯定位机构，对铁芯进行定位，接着将轴夹紧机构送至上胶机构处，对铁芯表面的铁芯槽进行上胶处理，上完胶后，通过插磁钢机构将磁钢插入铁芯表面的铁芯槽内，磁钢位于送料轨道内，移动磁钢使位于最前面的磁钢处于出料孔处，然后启动第一气缸，第一气缸促使插板运动将磁钢推出出料孔并插入铁芯表面的铁芯槽内，当一个铁芯槽安装好磁钢后，上胶机构对相邻的铁芯槽上胶，第一电机促使轴夹紧机构转动，带动铁芯转动，使相邻的铁芯槽与出料孔对准，第一气缸启动促使插板将磁钢插入铁芯槽内，如此往复，直至铁芯表面都插满磁钢，然后通过传送机构将带有铁芯的电机轴转移。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述插磁钢装置的实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型所述插磁钢装置的实施例的结构示意图二；

图3为实施例中的插磁钢机构的结构示意图一；

图4为实施例中的插磁钢机构的结构示意图二；

图5为本实施例中插磁钢机构中的磁钢送料机构的结构示意图；

图6为本实施例中的第一定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型所述插磁钢装置的实施例的局部结构示意图；

图8为本实施例中的电机轴夹紧机构的结构示意图；

图9为本实施例中的上胶机构的结构示意图。

其中：

1、电机轴夹紧机构；11、安装台；12、第七气缸；13、内涨夹头；14、活塞杆；

2、第一电机；

3、传送机构；31、第二底座；32、滚珠丝杆；33、第二电机；34、螺母座；35、支撑座；36、固定座；37、滑块；

4、上胶机构；41、第四固定架；42、第五气缸；43、第六气缸；44、第一底座；45、胶枪；46、胶枪固定板；

5、插磁钢机构；51、支架；52、送料轨道；53、安装座；54、第一气缸；55、插板；56、废料收纳器；57、磁钢送料机构；52a、容纳槽；52b、出料孔；57a、第一固定架；57b、第二气缸；57c、安装板；57d、手指气缸；57e、第一弹性件；

6、第一定位机构；61、第二固定架；62；检测器；63、第三气缸；64、安装底座；65、找位滑块；66、检测杆；

7、第二定位机构；71、第三固定架；72、第四气缸；73、定位座；73a、定位片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1—图9所示，一种插磁钢装置，包括：

电机轴夹紧机构1；

第一电机2，第一电机2的输出轴与电机轴夹紧机构1连接；

传送机构3，第一电机2安装在传送机构3上；

铁芯定位机构，铁芯定位机构位于传送机构3的一侧；

上胶机构4，上胶机构4位于传送机构3的末端；

插磁钢机构5，插磁钢机构5位于传送机构3的末端，且插磁钢机构5位于上胶机构4的一侧，插磁钢机构包括：

支架51；

送料轨道52，送料轨道52安装在支架51上，送料轨道52的一端朝向电机轴夹紧机构1，送料轨道52上设有容纳槽52a，容纳槽52a上靠近轴夹紧机构的一端设有出料孔52b；

安装座53，安装座53安装在送料轨道52上朝向电机轴夹紧机构1的一端；

第一气缸54，第一气缸54固定在安装座53上；

插板55，插板55与第一气缸54的输出轴连接，插板55穿过送料轨道52且与送料轨道52滑动配合，插板55位于出料孔52b的相应处。

这样一来，将带有铁芯的电机轴通过轴夹紧机构1固定，然后通过传送机构3将轴夹紧机构1送至铁芯定位机构，对铁芯进行定位，接着将轴夹紧机构1送至上胶机构4处，对铁芯表面的铁芯槽进行上胶处理，上完胶后，通过插磁钢机构5将磁钢插入铁芯表面的铁芯槽内，磁钢位于送料轨道52内，移动磁钢使位于最前面的磁钢处于出料孔52b处，然后启动第一气缸54，第一气缸54促使插板55运动将磁钢推出出料孔并插入铁芯表面的铁芯槽内，当一个铁芯槽安装好磁钢后，上胶机构4对相邻的铁芯槽上胶，电机促使轴夹紧机构1转动，带动铁芯转动，使相邻的铁芯槽与出料孔52b对准，第一气缸54启动促使插板55将磁钢插入铁芯槽内，如此往复，直至铁芯表面都插满磁钢，然后通过传送机构3将带有铁芯的电机轴转移。

另外的，支架51上设有废料收纳器56，废料收纳器56位于出料孔52b的下方。磁钢通常呈列排布，相邻的磁钢之间相互吸引，同时相邻的磁钢之间还隔着塑料片，因此，支架51上设有废料收纳器56，废料收纳器56位于出料孔52b的下方，这样一来，当磁钢和塑料片一同从出料孔52b出来后，磁钢进入铁芯表面的安装槽内，而塑料片则掉落至废料收纳器56内。

另外的，插磁钢机构5还包括磁钢送料机构57，磁钢送料机构57包括第一固定架57a、第二气缸57b、安装板57c和手指气缸57d，第一固定架57a安装在送料轨道52的一侧，第二气缸57b固定在第一固定架57a上，第二气缸57b的输出轴的运动方向与容纳槽52a的延伸方向相应；安装板57c固定在第二气缸57b的输出轴上，安装板57c与第一固定架57a滑动连接；手指气缸57d固定在安装板57c上，手指气缸57d的爪头位于容纳槽52a的上方。这样一来，移动磁钢时，启动第二气缸57b，第二气缸57b带动安装板57c运动，安装板57c带动手指气缸57d的移动，接着手指气缸57d启动，手指气缸57d的爪头将整条磁钢夹紧，接着第二气缸57b的输出轴缩回，带动安装板57c上的手指气缸57d也发生移动，致使磁钢沿着容纳槽52a发生移动，如此一来，便完成了一次磁钢的移动，如此往复，便能将磁钢不断地移动相应的距离，方便高效。

此外，磁钢送料机构57还包括第一弹性件57e，第一弹性件57e连接在第一固定架57a和安装板57c之间。由于手指气缸57d将磁钢夹住后，第二气缸57b收缩致使磁钢发生移动，但是由于第二气缸57b的收缩距离与磁钢需要移动的距离存在一定的差异，而容纳槽52a的一端是封闭的，因此，当第二气缸57b带动手指气缸57d移动磁钢时，会出现最前端的磁钢撞击在容纳槽52a的端部的情况，损伤磁钢，而加入第一弹性件57e之后，第二气缸57b的输出轴不再主动缩回，而是在第一弹性件57e的作用下被动缩回，能在一定程度上减小磁钢受到的冲击。

另外的，手指气缸57d的爪头上设有弹性垫片。弹性垫片可以帮助手指气缸57d的爪头更加牢固地夹紧磁钢。

另外的，铁芯定位机构包括第一定位机构6，第一定位机构6包括第二固定架61、检测器62、第三气缸63、安装底座64、找位滑块65和第二弹性件，第二固定架61安装在传送机构3的一侧，第三气缸63固定在第二固定架61上，安装底座64固定在第三气缸63的输出轴上，找位滑块65与安装底座64滑动连接，第二弹性件连接在找位滑块65和安装底座64之间，找位滑块65上设有检测杆66，检测器62安装在检测杆66的两侧。这样一来，当铁芯被送至第一定位机构6时，第三气缸63促使找位滑块65抵靠在铁芯的侧面，接着第一电机2促使铁芯转动，由于铁芯的表面具有用于安装磁钢的凹槽，随着铁芯的转动，找位滑块65在第二弹性件的作用下伸入凹槽内，使得找位滑块65发生滑动，找位滑块65上的检测杆66滑动至检测器62之间，使检测器62检测到信号，并促使第一电机2停止转动，定位完成。

另外的，铁芯定位机构还包括第二定位机构7，第二定位机构7包括第三固定架71、第四气缸72、定位座73，第三固定架71跨设在传送机构3的上方，第四气缸72固定在第三固定架71上，定位座73连接在第四气缸72的输出轴上，定位座73与第三固定架71滑动连接，定位座73上设有沿定位座周向布置的定位片73a。当铁芯通过第一定位机构6定位后送至第二定位机构7，第四气缸72促使定位座73向下伸，促使定位座73上的定位片73a插入铁芯表面的磁钢槽内，从而对铁芯进一步定位。

另外的，上胶机构4包括第四固定架41、第五气缸42、第六气缸43、第一底座44、胶枪45和胶枪固定板46，第一底座44滑动安装在第四固定架41上，第五气缸42固定在第四固定架41上，且第五气缸42的输出轴与第一底座44连接；胶枪固定板46和第一底座44滑动连接，胶枪45固定在胶枪固定板46上，第六气缸43固定在第一底座44上，且第六气缸43的输出轴与胶枪固定板46连接。这样一来，第五气缸42促使第一底座44滑动，促使安装在第一底座44上的胶枪45靠近铁芯，然后第六气缸43促使胶枪45沿着铁芯表面的磁钢槽横向移动，增大了对磁钢槽的上胶面积。

另外的，电机轴夹紧机构1包括：安装台11、第七气缸12、内涨夹头13和活塞杆14，安装台11固定在第一电机2的输出轴上，内涨夹头13固定在安装台11上，第七气缸12固定在安装台11上，活塞杆14配合在内涨夹头13内，活塞杆14与第七气缸12的输出轴固定连接。这样一来，把带有电机轴的铁芯放置在内涨夹头13上，第七气缸促使活塞杆14移动，从而促使内涨夹头13撑开，并挤压在铁芯底部的凹槽内壁，从而将铁芯进行固定。

另外的，传送机构3包括第二底座31、滚珠丝杆32、丝杆螺母、螺母座34、支撑座35、固定座36、滑块37和第二电机33，支撑座35和固定座36间隔安装在第二底座31上，滚珠丝杆32穿过丝杆螺母，螺母座34与丝杆螺母固定连接，滚珠丝杆32的两端转动安装在固定座36和支撑座35上，第二电机33安装在第二底座31上，第二电机33的输出轴与滚珠丝杆32连接，滑块37固定在螺母座34上，且滑块37与第二底座31滑动连接，其中，第一电机2安装在滑块37上。这样一来，第二电机33的转动带动滚珠丝杆32的转动，滚珠丝杆32的转动带动丝杆螺母和螺母座34沿着滚珠丝杆32运动，滑块37固定在螺母座34上，滑块37也跟着滑动，第一电机2安装在滑块37上，从而带动第一电机2的滑动。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插磁钢装置，其特征在于，包括：

电机轴夹紧机构；

第一电机，所述第一电机的输出轴与所述电机轴夹紧机构连接；

传送机构，所述第一电机安装在所述传送机构上；

铁芯定位机构，所述铁芯定位机构位于所述传送机构的一侧；

上胶机构，所述上胶机构位于所述传送机构的末端；

插磁钢机构，所述插磁钢机构位于所述传送机构的末端，且所述插磁钢机构位于所述上胶机构的一侧，所述插磁钢机构包括：

支架；

送料轨道，所述送料轨道安装在所述支架上，所述送料轨道的一端朝向所述电机轴夹紧机构，所述送料轨道上设有容纳槽，所述容纳槽上靠近所述轴夹紧机构的一端设有出料孔；

安装座，所述安装座安装在所述送料轨道上朝向所述电机轴夹紧机构的一端；

第一气缸，所述第一气缸固定在所述安装座上；

插板，所述插板与所述第一气缸的输出轴连接，所述插板穿过所述送料轨道且与所述送料轨道滑动配合，所述插板位于所述出料孔的相应处。

2.根据权利要求1所述的插磁钢装置，其特征在于：所述支架上设有废料收纳器，所述废料收纳器位于所述出料孔的下方。

3.根据权利要求1所述的插磁钢装置，其特征在于：所述插磁钢机构还包括磁钢送料机构，所述磁钢送料机构包括第一固定架、第二气缸、安装板和手指气缸，所述第一固定架安装在所述送料轨道的一侧，所述第二气缸固定在所述第一固定架上，所述第二气缸的输出轴的运动方向与所述容纳槽的延伸方向相应；所述安装板固定在所述第二气缸的输出轴上，所述安装板与所述第一固定架滑动连接；所述手指气缸固定在所述安装板上，所述手指气缸的爪头位于所述容纳槽的上方。

4.根据权利要求3所述的插磁钢装置，其特征在于：所述磁钢送料机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述第一固定架和所述安装板之间。

5.根据权利要求3所述的插磁钢装置，其特征在于：所述手指气缸的爪头上设有弹性垫片。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的插磁钢装置，其特征在于：所述铁芯定位机构包括第一定位机构，所述第一定位机构包括第二固定架、检测器、第三气缸、安装底座、找位滑块和第二弹性件，所述第二固定架安装在所述传送机构的一侧，所述第三气缸固定在所述第二固定架上，所述安装底座固定在所述第三气缸的输出轴上，所述找位滑块与所述安装底座滑动连接，所述第二弹性件连接在所述找位滑块和所述安装底座之间，所述找位滑块上设有检测杆，所述检测器安装在所述检测杆的两侧。

7.根据权利要求6所述的插磁钢装置，其特征在于：所述铁芯定位机构还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括第三固定架、第四气缸、定位座，所述第三固定架跨设在所述传送机构的上方，所述第四气缸固定在所述第三固定架上，所述定位座连接在所述第四气缸的输出轴上，所述定位座与所述第三固定架滑动连接，所述定位座上设有沿所述定位座周向布置的定位片。

8.根据权利要求7所述的插磁钢装置，其特征在于：所述上胶机构包括第四固定架、第五气缸、第六气缸、第一底座、胶枪和胶枪固定板，所述第一底座滑动安装在所述第四固定架上，所述第五气缸固定在所述第四固定架上，且所述第五气缸的输出轴与所述第一底座连接；所述胶枪固定板与所述第一底座滑动连接，所述胶枪固定在所述胶枪固定板上，所述第六气缸固定在所述第一底座上，且所述第六气缸的输出轴与所述胶枪固定板连接。

9.根据权利要求7所述的插磁钢装置，其特征在于：所述电机轴夹紧机构包括：安装台、第七气缸、内涨夹头和活塞杆，所述安装台固定在所述第一电机的输出轴上，所述内涨夹头固定在所述安装台上，所述第七气缸固定在所述安装台上，所述活塞杆配合在所述内涨夹头孔内，所述活塞杆与所述第七气缸的输出轴固定连接。

10.根据权利要求7所述的插磁钢装置，其特征在于：所述传送机构包括第二底座、滚珠丝杆、丝杆螺母、螺母座、支撑座、固定座、滑块和第二电机，所述支撑座和所述固定座间隔安装在所述第二底座上，所述滚珠丝杆穿过所述丝杆螺母，所述螺母座与所述丝杆螺母固定连接，所述滚珠丝杆的两端转动安装在所述固定座和所述支撑座上，所述第二电机安装在所述第二底座上，所述第二电机的输出轴与所述滚珠丝杆连接，所述滑块固定在所述螺母座上，且所述滑块与所述第二底座滑动连接，其中，所述第一电机安装在所述滑块上。