CN209564525U - 一种多用途自动循迹激光治疗仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多用途自动循迹激光治疗仪，所述激光治疗仪包括多波段激光发射器，并且设置有自动循迹设备，从而在使用时可以选择以单一波段的激光或者多波段复合激光作为选定激光，从而，增加治疗仪的使用范围；而且，用于发射激光的手具能够在自动循迹设备的驱动下自动按照预设轨迹运动，从而减轻操作人员的劳动强度，提高激光照射区域受热程度的均匀性。

Description

一种多用途自动循迹激光治疗仪

技术领域

本申请属于医疗器械领域，特别涉及一种多用途自动循迹激光治疗仪。

背景技术

随着生活质量的提高，人们对健康和形体等各种需求也不断提高，目前，市场上存在大量用于美容保健的激光治疗仪。然而，这些激光治疗仪主要是以单一波长的激光作为治疗光源，通常，单一波长的激光仅能够解决一种或者少数几种健康问题，这就使得治疗仪的使用范围变得较小狭窄。如果想增加治疗项目，则要购进不同波长激光的治疗仪，从而增加了治疗成本，而且，多台治疗仪还需要占用大量空间。

此外，传统的激光治疗仪需要人工手持手具在待照射区域往复运动来进行治疗，这会为操作人员增加体力消耗，而且，人工移动难免会产生误差，导致治疗区域不准确。

实用新型内容

本申请提供一种多用途自动循迹激光治疗仪，所述激光治疗仪包括多波段激光发射器，并且设置有自动循迹设备，从而在使用时可以选择以单一波段的激光或者多波段复合激光作为选定激光，从而，增加治疗仪的使用范围；而且，用于发射激光的手具能够在自动循迹设备的驱动下自动按照预设轨迹运动，从而减轻操作人员的劳动强度，提高激光照射区域受热程度的均匀性。

本申请提供的治疗仪包括机壳底座1和机壳上盖2，所述机壳上盖2扣合于所述机壳底座1后，在所述机壳上盖2与所述机壳底座1之间形成封闭空间，在所形成的密闭空间内设置有激光器3、用于为所述激光器3供电的激光器驱动电源4、驱动器电源开关5、用于为所述激光器3散热的风扇6和用于处理操作任务的处理器7，其中，所述激光器3至少为两个，在每个激光器3上设置有一根用于传导激光的光纤8，所有光纤8通过光纤连接头耦合为一根光纤转换线9；在所述机壳上盖2上开设有光纤引导孔110，所述光纤转换线9由所述光纤引导孔110穿至所述机壳上盖2外部，在所述机壳上盖2上设置有用于显示仪器参数的显示屏11，以及用于控制所述激光器驱动电源4是否供电的钥匙开关12；在机壳后背板111上设置有通风口112，其中，所述机壳后背板111为与所述显示屏11相对的壳体；在所述机壳上盖2外部设置有能够按照预设轨迹自动运动的自动循迹设备13，所述光纤转换线9的激光输出端设置于所述自动循迹设备13上；在所述光纤转换线9的激光输出端上还设置有用于监测激光辐射区域温度的温度传感器14，用于传送温度信号的数据线通过所述光纤引导孔110穿入所述密闭空间内部，并与所述处理器7电连接。

在一种可实现方式中，至少一个激光器3的激发波长与其余激光器3的激发波长不同。

在一种可实现方式中，所述自动循迹设备13包括设置于所述机壳上盖2上的手柄支架131和环形的自动轨道132，其中，所述手柄支架131可弯折至任意形状，所述自动轨道132的直径可伸缩，并且，所述自动轨道132可弯折至任意形状，所述手具10设置于所述自动轨道132上。

在一种可实现方式中，所述自动循迹设备13包括机械臂133，所述机械臂133可移动至任意位置，所述手具10设置于所述自动循迹设备13的前端；在所述机械臂133的前端还设置有用于跟踪预设轨迹的图像采集装置134。

在一种可实现方式中，在所述光纤转换线9的末端连通有用于发出激光的手具10，所手具10设置于所述自动循迹设备13上；所述温度传感器14设置于所述所手具10上。

在一种可实现方式中在所述通风口112上设置有防尘件113；和/或在所述通风口112上还设置有用于强化散热的机壳风扇61。

在一种可实现方式中，所述机壳风扇61包括至少两个，其中，至少一个为进风风扇，其余为出风风扇。

在一种可实现方式中，所述手具10包括激光汇聚手具10和激光发散手具10。

在一种可实现方式中，所述处理器设置于所述显示屏11下方或者设置于所述激光器驱动电源4上方。

在一种可实现方式中在所述治疗仪的上还设置有急停开关15和船型开关16，其中，钥匙开关12、急停开关15和船型开关16相串联；在所述激光器驱动电源4上设置有用于控制是否发射激光的脚踏开关17。

与现有技术相比，本申请提供的治疗仪在使用时可以选择以单一波段的激光或者多波段复合激光作为选定激光，从而增加治疗仪的使用范围；而且，用于发射激光的手具能够在自动循迹设备的驱动下自动按照预设轨迹运动，从而减轻操作人员的劳动强度，提高运动的准确程度。

附图说明

图1为本申请一种实施例的多用途自动循迹激光治疗仪的拆分结构示意图。

附图标记说明

1-机壳底座，110-光纤引导孔，111-机壳后背板，112-通风口，113-防尘件，2-机壳上盖，3-激光器，4-激光器驱动电源，5-驱动器电源开关，6-风扇，61-机壳风扇，7-处理器，8-光纤，9-光纤转换线，10-手具，11-显示屏，12-钥匙开关，13-自动循迹设备，131-手柄支架，132-自动轨道，133-机械臂，134-图像采集装置，14-温度传感器，15-急停开关，16-船型开关，17-脚踏开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本申请一种实施例的多用途自动循迹激光治疗仪的结构示意图，如图1所示，所述治疗仪包括：治疗仪包括机壳底座1和机壳上盖2，所述机壳上盖2扣合于所述机壳底座1后，在所述机壳上盖2与所述机壳底座1之间形成封闭空间。

在一种可实现的方式中，所述治疗仪可以由现有技术中任意一种塑性材料制成，例如可以为塑料或金属材料制造。

在本实施例中，在机壳底座1和机壳上盖2形成的密闭空间内设置有激光器3、用于为所述激光器3供电的激光器驱动电源4、驱动器电源开关5、用于为所述激光器3散热的风扇6和用于处理操作任务的处理器7。

本申请人发现，单一波段或者复合波段的激光在医学中不同的功效，例如可以将波长为650nm、810nm、980nm、1060nm、1064nm、1470nm、1550nm、1972nm、2940nm的激光，通过不同的输出模式作用于靶组织实现不同的作用。因此，本申请提供的治疗仪中，所述激光器3至少为两个，至少一个激光器3的激发波长与其余激光器的激发波长不同，所述激光器3所激发激光的波段可以是700nm～2950nm之间的任一波段，从而实现输出单一波段或者多波段复合激光。

在一种可实现的方式中，每个激光器3的激发波长是固定的。

可选地，多个所述激光器可以封装为一体。

可选地，所述激光器可以多种模式输出激光，例如连续输出或者脉冲输出，单一波长输出或者多波长同时输出，手动输出或者自动输出等。

在一种可实现的方式中，随激光器3输出的还有红色指示光，该红色指示光的波长为630nm～650nm，从而调整红色指示光的强度，调整红色指示光的强弱是为了防止指示光输出强度过大会对需要治疗的病症带来干扰，例如，在激光去除红血丝时，如果红色指示光的光强过大，会掩盖细小毛细血管，导致肉眼无法识别红血丝的位置而遗漏治疗，因此，在治疗红血丝时需要将红色指示光的亮度调暗，从而使肉眼容易辨识红血丝的位置。

在本实施例中，在每个激光器3上设置有一根用于传导激光的光纤8，所有光纤8通过光纤连接头耦合为一根光纤转换线9。

在一种可实现的方式中，所述激光器3输出的激光可以通过单端标准光纤转换接头，如SMA905接口导入光纤转换线输出，以适于介入式治疗，也可以通过双端标准光纤转换接头，如双端SMA905接口导入光纤转换线输出后再转换到不同的手具上实现应用。

在本实施例中，在所述机壳上盖2上开设有光纤引导孔110，所述光纤转换线9由所述光纤引导孔110穿至所述机壳上盖2外部，在所述光纤转换线9的末端还可以连通有用于发出激光的手具10。

在一种可实现方式中，所述手具10与所述光纤转换线9通过标准光纤转换接头连接，例如SMA905标准光纤转换接头。

在一种可实现方式中，所述手具10包括激光汇聚手具和激光发散手具。其中，激光汇聚手具治疗手具是指能够将光纤转换线中的激光汇聚为一点的手具，激光发散手具是指能够将光纤转换线中的激光发散为直径较大的光斑的手具，其中，所述手具10所输出的光斑大小可以调节。

可选地，所述手具10可以具有多种输出模式，如光斑大小恒定输出模式，光斑大小可调节输出模式、点阵输出模式或得输出激光时同时反馈局部温度的模式。

在本实施例中，在所述机壳上盖2上设置有用于显示仪器参数的显示屏11。

在一种可实现的方式中，所述显示屏11为触摸屏，可以在所述显示屏11上进行参数设定、控制和存储与治疗相关的图片和数据等功能操作，例如，可以通过显示屏选择激光器的输出模式，如选择输出单一波段的激光，或者选择输出多波段混合激光等、设置语言选择、激光输出时间调节、轨道运行时间设定，红色指示光的强弱调节以及治疗区域感应温度的调节等。

在本实施例中，所述显示屏11是一个信号接收及显示装置，显示屏11与处理器7电连接，在显示屏11上设置的参数或者选定模式后，显示屏将接收到的指示信号传递给处理器，并由处理器完成相应的信号或者数据处理。

在本实施例中，所述激光器驱动电源4能够根据不同激光器的功率来调配输出与各个激光器匹配的电压/电流，并且，可以同时驱动多个相同或不同波长的激光器运行。

在一种可实现的方式中，所述激光器驱动电源4的电力来源可以为开关电源，如民用电等。

在本实施例中，所述开关电源还用于为显示屏11和风扇6等部件供电。

在本实施例中，在所述机壳上盖2上设置有用于控制所述激光器驱动电源4是否供电的钥匙开关12，从而，在所述治疗仪接通开关电源后，能够使用所述钥匙开关12控制所述治疗仪是否进行准备运行的状态。

在一种可实现方式中在所述治疗仪的上还设置有急停开关15和船型开关16，其中，所述急停开关15用于在所述治疗仪有急停需求，例如，手具异常运行等情况下紧急断电，从而提高所述治疗仪的安全性能。所述船型开关16上设置有通电指示灯，当所述治疗仪接通电源后，所述通电指示灯亮起，从而指示所述治疗仪的通电状态，便于操作。优选地，所述钥匙开关12、急停开关15和船型开关16相串联，从而，当任意一个开关断开即可切断所述治疗仪的供电，从而，为所述治疗仪的安全性能提供更多重的保障。

在本实施例中，在所述激光器驱动电源4上设置有用于控制是否发射激光的脚踏开关17，当踏下所述脚踏开关17，所述激光器按照预设模式运行，当松开所述脚踏开关时，所述激光器停止运行，从而实现在特定模式下需自由控制激光输出时间。

在本实施例中，在机壳后背板111上设置有通风口112，所述通风口112用于实现所述治疗仪的封闭空间与外界形成空气对流，从而，为激光器以及其它部件散热，其中，所述机壳后背板111为与所述显示屏11相对的壳体。

在一种可实现方式中，在所述通风口112上设置有防尘件113，所述防尘件113用于隔离治疗仪外部的灰尘。

进一步地，在所述通风口112上还设置有用于强化散热的机壳风扇61，从而加强所述治疗仪内部的空气流动，强化激光器等发热元件的散热。

在一种可实现方式中，所述机壳风扇61包括至少两个，其中，至少一个为进风风扇，其余为出风风扇，从而，在所述治疗仪内部形成强制对流，进一步强化散热。

在本实施例中，在所述机壳上盖2外部设置有能够按照预设轨迹自动运动的自动循迹设备13，所述手具10设置于所述自动循迹设备13上。

在一种可实现方式中，所述自动循迹设备13包括设置于所述机壳上盖2上的手柄支架131和环形的自动轨道132，其中，所述手柄支架131可弯折至任意形状，所述自动轨道132的直径可伸缩，并且，所述自动轨道132可弯折至任意形状，所述手具10设置于所述自动轨道132上，所述手具10可在电机的控制下按照预设轨迹预设方向和速度移动。

在另一种可实现方式中，所述自动循迹设备13包括机械臂133，所述机械臂133可移动至任意位置，所述手具10设置于所述自动循迹设备13的前端，所述机械壁可向任意方向移动，从而带动所述手具10在患者身体上任意移动，从而，所述手具10能够按照预设轨迹和预设速度在患者身体上移动。

进一步地，在所述机械臂133的前端还设置有用于跟踪预设轨迹的图像采集装置134，所述图像采集装置134能够将采集到的图像信息回传至处理器7，处理器7再根据接收到的图像信息计算出下一时刻的运动方向和运动速度等参数，并按照生成的参数控制所述手具的运行轨迹，或者，所述处理器通过分析所述图像采集装置134发回的图像中的颜色或图形来识别待治疗区域来控制所述手具的运行轨迹。

在本实施例中，所述手具可以手持使用，或者固定在某一位置使用，亦可固定到自动循迹设备13上按预设轨迹自动循环运动。

在一种可实现的方式中，在所述手具10上还设置有温度传感器14，用于传送温度信号的数据线通过所述光纤引导孔110穿入所述密闭空间内部，并与所述处理器7电连接，所述温度传感器14的感温区域与所述手具10的辐射区域重合，从而，在使用手具进行治疗的过程中能够监测患者皮肤的温度，避免激光照射区域的皮肤组织造成热损伤。

在一种可实现方式中，所述处理器设置于所述显示屏11下方或者设置于所述激光器驱动电源4上方。

可选地，所述处理器可通过蓝牙、WIFI等方式与被控制的部件连通，还可以与手机等终端设备连接，从而实现远程控制操作。

下面结合图1对本申请提供的多用途自动循迹激光治疗的使用方法进一步说明。

所述治疗仪上的电源线连接至外部电源上，依次打开船型开关、钥匙开关和急停开关，在所述显示屏上设置激光的波段，并设置运行轨迹，设置完成后，将自动循迹设备移动至待照射区域，踏下脚踏开关，所述自动循迹设备带动手具在待照射区域按照预设轨迹自动循环运动，安装于手具前端的温度传感器监控待照射区域的温度，如果实时温度高于预设温度上限，则所述控制器切断激光器，在激光器运行的过程中，所述风扇以及机壳风扇均开启，为所述激光器散热。

本申请提供的治疗仪能够实现多种功能，并且能够自动识别需要治疗区域、自动控制手具的行进速度，自动测量并控制治疗区域温度，维护容易，通过医疗、美容用自动循迹半导体激光治疗仪输出的红外光等激光可以通过选择不同治疗模式实现市场应用。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多用途自动循迹激光治疗仪，其特征在于，所述治疗仪包括：机壳底座(1)和机壳上盖(2)，所述机壳上盖(2)扣合于所述机壳底座(1)后，在所述机壳上盖(2)与所述机壳底座(1)之间形成封闭空间，

在所形成的密闭空间内设置有激光器(3)、用于为所述激光器(3)供电的激光器驱动电源(4)、驱动器电源开关(5)、用于为所述激光器(3)散热的风扇(6)和用于处理操作任务的处理器(7)，其中，所述激光器(3)至少为两个，在每个激光器(3)上设置有一根用于传导激光的光纤(8)，所有光纤(8)通过光纤连接头耦合为一根光纤转换线(9)；

在所述机壳上盖(2)上开设有光纤引导孔(110)，所述光纤转换线(9)由所述光纤引导孔(110)穿至所述机壳上盖(2)外部，

在所述机壳上盖(2)上设置有用于显示仪器参数的显示屏(11)，以及用于控制所述激光器驱动电源(4)是否供电的钥匙开关(12)；

在机壳后背板(111)上设置有通风口(112)，其中，所述机壳后背板(111)为与所述显示屏(11)相对的壳体；

在所述机壳上盖(2)外部设置有能够按照预设轨迹自动运动的自动循迹设备(13)，

所述光纤转换线(9)的激光输出端设置于所述自动循迹设备(13)上；

在所述光纤转换线(9)的激光输出端上还设置有用于监测激光辐射区域温度的温度传感器(14)，用于传送温度信号的数据线通过所述光纤引导孔(110)穿入所述密闭空间内部，并与所述处理器(7)电连接；

所述光纤转换线(9)的末端设置有手具(10)。

2.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，至少一个激光器(3)的激发波长与其余激光器(3)的激发波长不同。

3.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述自动循迹设备(13)包括设置于所述机壳上盖(2)上的手柄支架(131)和环形的自动轨道(132)，其中，所述手柄支架(131)可弯折至任意形状，所述自动轨道(132)的直径可伸缩，并且，所述自动轨道(132)可弯折至任意形状，所述手具(10)设置于所述自动轨道(132)上。

4.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述自动循迹设备(13)包括机械臂(133)，所述机械臂(133)可移动至任意位置，所述手具(10)设置于所述自动循迹设备(13)的前端；在所述机械臂(133)的前端还设置有用于跟踪预设轨迹的图像采集装置(134)。

5.根据权利要求4所述的激光治疗仪，其特征在于，

在所述光纤转换线(9)的末端连通有用于发出激光的手具(10)，所手具(10)设置于所述机壳上盖(2)上或者所述自动循迹设备(13)上；

所述温度传感器(14)设置于所述所手具(10)上。

6.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，

在所述通风口(112)上设置有防尘件(113)；

在所述通风口(112)上还设置有用于强化散热的机壳风扇(61)。

7.根据权利要求6所述的激光治疗仪，其特征在于，所述机壳风扇(61)包括至少两个，其中，至少一个为进风风扇，其余为出风风扇。

8.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述手具(10)包括激光汇聚手具(10)和激光发散手具(10)。

9.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述处理器设置于所述显示屏(11)下方或者设置于所述激光器驱动电源(4)上方。

10.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，

在所述治疗仪的上还设置有急停开关(15)和船型开关(16)，其中，钥匙开关(12)、急停开关(15)和船型开关(16)相串联；

在所述激光器驱动电源(4)上设置有用于控制是否发射激光的脚踏开关(17)。