CN209563390U - 一种喷杆装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种喷杆装置，包括中间支架和两组可折叠的喷杆组件，两组喷杆组件对称设置在中间支架的两端。喷杆组件包括第一节臂和第二节臂，第一节臂的第二端与第二节臂的第一端转动连接，第二节臂相对于第一节臂的转动轴线与竖直平面垂直。第一节臂的第二端与第二节臂的第一端之间设置有第一平角限位组件，中间支架与第一节臂之间和第一节臂与第二节臂之间分别设置有第一驱动组件和第二驱动组件。如此设置，喷杆组件处于展开状态、折叠状态或者是折叠过程的任意状态时，第一节臂与第二节臂均处于同一竖直平面内，避免了第一节臂与第二节臂之间的倾覆力矩，增强了喷杆组件在折叠过程中的平稳性，延长了该喷杆装置的使用寿命。

Description

一种喷杆装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种喷杆装置。

背景技术

农作物产生病虫害之后，首选的处理措施就是喷洒药物，对于大面积农作物或林地而言，为提高效率，都是采用机械化喷洒，通过在机动车上安装喷杆，并在喷杆上安装药管和药物喷头，以实现对大面积农田中的作物进行药物喷洒。而目前的喷杆植保喷药机的喷杆结构在折叠过程中，各个折叠臂之间受力不在同一个竖直面上，相邻折叠臂之间容易产生倾覆力矩，对相邻折叠臂之间的连接结构产生影响，造成折叠过程不稳定的问题，降低喷杆的使用寿命。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种喷杆装置，其能够减小折叠过程中产生的倾覆力矩，增加折叠过程中的稳定性，延长使用寿命。

本实用新型是这样实现的：一种喷杆装置，包括中间支架和两组可折叠的喷杆组件，两组所述喷杆组件对称设置在所述中间支架的两端，其中所述喷杆组件包括第一端与所述中间支架转动连接的第一节臂和第一端与所述第一节臂的第二端转动连接的第二节臂，所述第一节臂和所述第二节臂位于同一竖直平面内；所述第二节臂相对于所述第一节臂的转动轴线与所述竖直平面垂直，所述第一节臂相对于所述中间支架的转动轴线沿竖直方向，所述第一节臂的第二端与所述第二节臂的第一端之间设置有第一平角限位组件；所述中间支架与所述第一节臂之间设置有用于驱动所述第一节臂旋转的第一驱动组件，所述第一节臂与所述第二节臂之间设置有用于驱动所述第二节臂相对于所述第一节臂转动的第二驱动组件。

优选地，所述第一平角限位组件包括与所述第一节臂固定连接的第一连接板和与所述第二节臂固定连接的第二连接板，所述第一连接板的上端和所述第二连接板的上端通过第一销轴铰接，当所述第二节臂转动至所述第一节臂所在直线时，所述第二连接板靠近所述第一节臂的一侧抵在所述第一节臂第二端的下部，和/或，所述第一连接板靠近所述第二节臂的一侧抵在所述第二节臂第一端的下部。

优选地，所述第二驱动组件包括设置在所述竖直平面内的第一液压缸，所述第一液压缸包括同轴设置的活塞杆和缸筒，所述活塞杆通过所述第一销轴与所述第一连接板和所述第二连接板铰接，所述缸筒的外侧壁上延设有连接部，所述缸筒与所述第一节臂、所述第二节臂之间分别设置有第一支架和第二支架，所述第一支架的两端分别与所述第一节臂和所述连接部铰接，所述第二支架的两端分别与所述第二节臂和所述连接部铰接。

优选地，还包括与所述第二节臂转动连接的第三节臂，转动轴线与所述竖直平面垂直，所述第三节臂与所述第二节臂之间设置有用于驱动所述第三节臂相对于所述第二节臂转动的第三驱动组件，所述第二节臂的第二端与所述第三节臂的第一端之间设置有第二平角限位组件。

优选地，所述第三驱动组件包括用于驱使所述第三节臂转动至与所述第二节臂位于同一直线的柔性绳，所述柔性绳的第一端与所述第一节臂铰接，第二端与所述第三节臂铰接，所述柔性绳的中部支撑在所述缸筒远离所述第一销轴的一端。

优选地，所述第一液压缸外部的左右两侧设置有第一端与所述活塞杆固定连接的第三支架，所述第三支架的第二端沿所述第一液压缸的轴向延伸，所述第三支架的第二端设置有供所述柔性绳穿过的穿绳孔，所述缸筒远离所述第一销轴的一端设置有可定轴转动的滑轮，所述滑轮与所述第一销轴之间的距离大于所述第三支架的第二端与所述第一销轴之间的距离。

优选地，所述第一节臂的中部设置有第一端与所述第一节臂垂直固定的第四支架，所述第四支架的第二端与所述第一节臂的两端之间均设置有处于张紧状态的连接绳，所述连接绳的两端分别与所述第四支架的第二端和所述第一节臂的端部铰接；所述第四支架的第二端延设有两个沿前后方向分布的挡板，两个所述挡板之间的距离大于所述第二节臂的厚度。

优选地，所述第一节臂第一端的上方固定设置有第五支架，所述中间支架与所述第五支架上端之间设置有第六支架，所述中间支架与所述第五支架下端之间设置有第七支架，所述第六支架的第一端通过关节轴承与所述中间支架连接，第二端通过关节轴承与所述第五支架的上端连接，所述第七支架的第一端通过铰链与所述中间支架铰接，第二端与所述第五支架的下端铰接，所述第七支架与所述中间支架之间的转动轴线沿竖直方向，所述第七支架与所述第五支架之间的转动轴线沿水平方向，所述第六支架第一端与所述中间支架之间的距离大于所述第七支架第一端与所述中间支架之间的距离。

优选地，所述第一驱动组件包括第二液压缸，所述第二液压缸的两端通过关节轴承分别与所述中间支架和所述第一节臂的第一端连接。

优选地，所述中间支架、所述第一节臂、所述第二节臂及所述第三节臂均为热镀锌钢管，所述第三节臂的第二端设置有圆环，所述圆环所在平面与所述第三节臂的轴线垂直，所述圆环的直径大于所述第一节臂和所述第二节臂的厚度。

本申请提供的技术方案包括以下有益效果：

本申请提供的一种喷杆装置中，包括中间支架和两组可折叠的喷杆组件，两组喷杆组件对称设置在中间支架的两端，将中间支架安装在机动车上，并在喷杆组件上安装药管与喷嘴，通过机动车带动该喷杆装置向前运行，对机动车两侧的农作物喷洒农药。上述喷杆组件包括第一节臂和第二节臂，第一节臂的第一端与中间支架转动连接，第一节臂的第二端与第二节臂的第一端转动连接，在折叠状态、展开状态及折叠过程中的任意状态下，第一节臂和第二节臂均位于同一竖直平面内，第二节臂受力所在平面与第一节臂受力所在平面均位于同一竖直面内，相互之间不产生倾覆力矩，减小了第一节臂与第二节臂之间的连接结构的负载，降低了该喷杆装置出现问题的概率，延长使用寿命。第二节臂相对于第一节臂的转动轴线与竖直平面垂直，在折叠过程中，第二节臂围绕第一节臂的第二端向上或者向下旋转，直至第二节臂与第一节臂接触，折叠过程中，第二节臂始终与第一节臂位于同一竖直平面内。第一节臂的第二端与第二节臂的第一端之间设置有第一平角限位组件，在展开过程中，第二节臂围绕第一节臂的第二端旋转，直至第二节臂与第一节臂位于同一直线上，此时，第一平角限位组件阻碍第二节臂的继续旋转，以保证喷杆组件在展开状态下的稳定性。第一节臂相对于中间支架的转动轴线沿竖直方向，将喷杆组件折叠好后，通过转动第一节臂，使第一节臂与第二节臂同时围绕中间支架向后转动90度，使第一节臂和第二节臂进一步折叠至机动车的侧面，减小该喷杆装置在非使用状态时的占用空间。中间支架与第一节臂之间设置有用于驱动第一节臂旋转的第一驱动组件，第一节臂与第二节臂之间设置有用于驱动第二节臂相对于第一节臂转动的第二驱动组件，通过第一驱动组件和第二驱动组件控制第一节臂与第二节臂的转动，使该喷杆装置自动展开或自动折叠，减少人为操作，降低操作者的劳动强度。如此设置，通过将第一节臂和第二节臂设置在同一竖直平面内，并使第二节臂与第一节臂之间的转动轴线与上述竖直平面垂直，使得在喷杆组件处于展开状态、折叠状态或者是折叠过程的任意状态时，第一节臂与第二节臂均处于同一竖直平面内，避免了第一节臂与第二节臂之间的倾覆力矩，增强了喷杆组件在折叠过程中的平稳性，从而减小了该喷杆装置的倾覆力矩，延长了该喷杆装置的使用寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例示出的一种喷杆装置在折叠过程中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的一种喷杆装置折叠状态示意图；

图3是本实用新型实施例示出的一种喷杆装置展开状态示意图；

图4是图1中I的结构示意图；

图5是图1中X的结构示意图；

图6是图3中Y的结构示意图；

图7是本实用新型实施例示出的第二驱动组件的原理示意图；

图8是本实用新型实施例示出的中间支架与第一节臂之间的转动结构的原理示意图。

附图标记：

中间支架-1；第一节臂-2；第二节臂-3；第一平角限位组件-4；第一驱动组件-5；第二驱动组件-6；第一连接板-7；第二连接板-8；第一销轴-9；活塞杆-10；缸筒-11；连接部-12；第一支架-13；第二支架-14；第三节臂-15；第二销轴-16；第二平角限位组件-17；柔性绳-18；第三支架-19；穿绳孔-20；滑轮-21；第二液压缸-22；第四支架-23；连接绳-24；挡板-25；第五支架-26；第六支架-27；第七支架-28；圆环-29；第三连接板-30；第四连接板-31；第八支架-32。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种喷杆装置，通过将第一节臂和第二节臂设置在同一竖直平面内，并使第一节臂与第二节臂之间的转动轴线与竖直平面垂直，避免第一节臂与第二节臂之间的倾覆力矩，增强折叠过程的平稳性，延长该喷杆装置的使用寿命。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参照图1～8，示出了一些示例性实施例中一种喷杆装置的结构示意图。本实施例提供的一种喷杆装置包括中间支架1和两组可折叠的喷杆组件，两组喷杆组件对称设置在中间支架1的两端，将中间支架1安装在机动车上，并在喷杆组件上安装药管与喷嘴，通过机动车带动该喷杆装置向前运行，对机动车两侧的农作物喷洒农药。上述喷杆组件包括第一节臂2和第二节臂3，第一节臂2的第一端与中间支架1转动连接，第一节臂2的第二端与第二节臂3的第一端转动连接，在折叠状态、展开状态及折叠过程中的任意状态下，第一节臂2和第二节臂3均位于同一竖直平面内，第二节臂3受力所在平面与第一节臂2受力所在平面均位于同一竖直面内，相互之间不产生倾覆力矩，减小了第一节臂2与第二节臂3之间的连接结构的负载，降低了该喷杆装置出现问题的概率，延长使用寿命。第二节臂3相对于第一节臂2的转动轴线与竖直平面垂直，在折叠过程中，第二节臂3围绕第一节臂2的第二端向上或者向下旋转，直至第二节臂3与第一节臂2接触，折叠过程中，第二节臂3始终与第一节臂2位于同一竖直平面内。第一节臂2的第二端与第二节臂3的第一端之间设置有第一平角限位组件4，在展开过程中，第二节臂3围绕第一节臂2的第二端旋转，直至第二节臂3与第一节臂2位于同一直线上，此时，第一平角限位组件4阻碍第二节臂3的继续旋转，以保证喷杆组件在展开状态下的稳定性。第一节臂2相对于中间支架1的转动轴线沿竖直方向，将喷杆组件折叠好后，通过转动第一节臂2，使第一节臂2与第二节臂3同时围绕中间支架向后转动90度，使第一节臂2和第二节臂3进一步折叠至机动车的侧面，减小该喷杆装置在非使用状态时的占用空间。中间支架1与第一节臂2之间设置有用于驱动第一节臂2旋转的第一驱动组件5，第一节臂2与第二节臂3之间设置有用于驱动第二节臂3相对于第一节臂2转动的第二驱动组件6，通过第一驱动组件5和第二驱动组件6控制第一节臂2与第二节臂3的转动，使该喷杆装置自动展开或自动折叠，减少人为操作，降低操作者的劳动强度。如此设置，通过将第一节臂2和第二节臂3设置在同一竖直平面内，并使第二节臂3与第一节臂2之间的转动轴线与上述竖直平面垂直，使得在喷杆组件处于展开状态、折叠状态或者是折叠过程的任意状态时，第一节臂2与第二节臂3均处于同一竖直平面内，避免了第一节臂2与第二节臂3之间的倾覆力矩，增强了喷杆组件在折叠过程中的平稳性，从而减小了该喷杆装置的倾覆力矩，延长了该喷杆装置的使用寿命。

需要说明的是，上述中间支架1与第一节臂2之间也设置有用于限制喷杆组件相对于中间支架1之间转动角度的平角限位组件。此外，中间支架1与机动车之间设置有用于调节中间支架1高度的调节组件，以适应不同高度的农作物，提高农药的利用率。此处的调节组件可以为一端与机动车固定连接，另一端与中间支架1固定连接的液压缸。

本实施例中，上述第一平角限位组件4包括与第一节臂2固定连接的第一连接板7和与第二节臂3固定连接的第二连接板8，第一连接板7的上端和第二连接板8的上端通过第一销轴9铰接，以确保第二节臂3可相对于第一节臂2进行转动。当第二节臂3转动至第一节臂2所在直线时，第二连接板8靠近第一节臂2的一侧抵在第一节臂2第二端的下部，第一节臂2阻碍第二节臂3的继续转动，保证第二节臂3与第一节臂2处于一条直线上。与此同时，第一连接板7靠近第二节臂3的一侧也可以抵在第二节臂3第一端的下部，进一步实现对第二节臂3转动位置的限制，确保喷杆组件在展开状态时的平稳性。

实施中，第二节臂3的转动可以由液压驱动，即上述第二驱动组件6可以包括设置在竖直平面内的第一液压缸以及与第一液压缸连接并为第一液压缸提供动力的液压系统。第一液压缸包括同轴设置的活塞杆10和缸筒11，活塞杆10伸出缸筒11的一端通过第一销轴9与第一连接板7和第二连接板8进行铰接，使得在第一节臂2和第二节臂3相对转动的同时，通过第一销轴9带动活塞杆10上下移动。上述第一连接板7和第二连接板8的形状如图4所示，在喷杆组件处于展开状态时，第一销轴9位于第一节臂2和第二节臂3的上方。缸筒11的外侧壁上延设有连接部12，缸筒11与第一节臂2、第二节臂3之间分别设置有第一支架13和第二支架14，第一支架13的两端分别与第一节臂2和连接部12通过与第二节臂3的转动平面垂直的销轴进行铰接，第二支架14的两端分别与第二节臂3和连接部12通过与第二节臂3的转动平面垂直的销轴进行铰接。第一连接板7、活塞杆10、连接部12和第一支架13组成一个四边形ABCD，参照图7，其中连接部12相当于四边形ABCD的边AB，第一支架13相当于四边形ABCD的边BC，第一连接板7相当于四边形ABCD的边CD，活塞杆10伸出缸筒11的部分相当于四边形ABCD的边DA，在喷杆组件折叠过程或展开过程中，边AB、边BC、边CD的长度不变，边AD的长度可以改变，边BC与边AB之间的夹角、边BC与边CD之间的夹角、边CD与边DA之间的夹角可以改变，边AB与边DA之间的夹角为定值，点C的位置不变。如此，活塞杆10伸出缸筒11的长度增加时，即边DA的长度变大时，边BC的长度及边AB与边DA之间的夹角会阻碍边AB远离点C，而使得点D相对于点C向下移动，使得边CD的与边DA之间的夹角变小，即第一液压缸与第一节臂2之间的夹角变小，同理第一液压缸与第二节臂3之间的夹角变小，而在喷杆组件折叠或展开过程中，第一节臂2的位置不变，故第二节臂3需向靠近第一节臂2的方向转动，活塞杆10继续伸出缸筒11，则第二节臂3继续向靠近第一节臂2的方向转动，直至第二节臂3转动至与第一节臂2贴合，从而实现第一节臂2与第二节臂3之间的折叠。同理，活塞杆10伸出缸筒11的长度减小时，即边DA的长度减小时，边BC的长度及边AB与边DA之间的夹角会阻碍边AB靠近点C，而使得点D相对于点C向上移动，使得边CD的与边DA之间的夹角变大，即第一液压缸与第一节臂2之间的夹角变大，同理第一液压缸与第二节臂3之间的夹角变大，而在喷杆组件折叠或展开过程中，第一节臂2的位置不变，故第二节臂3需向远离第一节臂2的方向转动，活塞杆10伸出缸筒11的长度继续变短，则第二节臂3继续向远离第一节臂2的方向转动，直至第二节臂3转动至与第一节臂2位于同一直线上，从而实现第二节臂3相对于第一节臂2的展开。

本实施例中，喷杆组件还包括与第二节臂3转动连接的第三节臂15，转动轴线与竖直平面垂直，使得第三节臂15与第一节臂2以及第二节臂3位于同一竖直平面内，进一步减小第三节臂15对第一节臂2和第二节臂3产生的倾覆力矩。在第三节臂15与第二节臂3之间设置有用于驱动第三节臂15相对于第二节臂3转动的第三驱动组件16，以实现第三节臂15的展开或折叠。在第二节臂3的第二端与第三节臂15的第一端之间设置有第二平角限位组件17，使得喷杆组件展开后，第三节臂15与第二节臂3位于同一直线上。

上述第二平角限位组件17包括与第二节臂3固定连接的第三连接板30和与第三节臂15固定连接的第四连接板31，第三连接板30的下端和第四连接板31的下端通过第二销轴16铰接，以确保第三节臂15可相对于第二节臂3进行转动。上述第三连接板30和第四连接板31的形状如图6所示，当第三节臂15转动至第二节臂3所在直线时，第三连接板30靠近第三节臂15的一侧抵在第三节臂15的第二端的上部，第二节臂3阻碍第三节臂15的继续转动，保证第三节臂15与第二节臂3处于一条直线上。与此同时，第四连接板31靠近第二节臂3的一侧也可以抵在第二节臂3第二端的上部，进一步实现对第三节臂15转动位置的限制，确保喷杆组件在展开状态时的平稳性。

实施中，第一节臂2与第二节臂3之间的第二驱动组件6可以设置在第一节臂2和第二节臂3的下方，也可以设置在第一节臂2和第二节臂3的上方。当第二驱动组件6设置在第一节臂2和第二节臂3的下方时，在喷杆组件折叠过程中，第二节臂3相对于第一节臂2向下旋转，此时为实现第三节臂15与第二节臂3之间的折叠，第三驱动组件16需使第三节臂15相对于第二节臂3向上旋转，此时第三驱动组件16的结构可以设置成与第二驱动组件6相同的结构。当第二驱动组件6设置在第一节臂2和第二节臂3的上方时，在喷杆组件折叠过程中，第二节臂3相对于第一节臂2向上旋转，此时由于第三节臂15的自身重力，第三节臂15会自动相对于第二节臂3向下旋转，无需额外的动力，而为实现第三节臂15与第二节臂3之间的展开，第三驱动组件16需使第三节臂15相对于第二节臂3向上旋转，此时第三驱动组件16可以设置为第一端与第一节臂2铰接、第二端与第三节臂15铰接的柔性绳18，柔性绳18的中部支撑在缸筒11远离第一销轴9的一端，此时柔性绳18驱使第三节臂15转动至与第二节臂3位于同一直线时，柔性绳18与第一节臂2和第二节臂3之间形成三角形结构，使得喷杆组件在展开状态时具有一定的稳定性。此时，第三节臂15相对于第二节臂3的折叠无需额外的动力装置，第三节臂15相对于第二节臂3的展开只需柔性绳18为第三节臂15提供向上的拉力以克服第三节臂15的重力即可，结构简单，制造成本低。在具体实施过程中上述柔性绳18可以选为钢丝绳。

由于喷杆组件在展开状态中，柔性绳18与第一节臂2和第二节臂3之间形成三角形结构，柔性绳18的长度大于第一节臂2和第二节臂3的长度之和，在折叠过程中为避免柔性绳18的缠绕问题，在本实施例的优选方案中还设置有收绳组件，即第一液压缸外部的左右两侧分别设置一个第一端与活塞杆10固定连接的第三支架19，第三支架19的第二端沿第一液压缸的轴向延伸。在第三支架19的第二端设置有供柔性绳18穿过的穿绳孔20，缸筒11远离第一销轴9的一端设置有可定轴转动的滑轮21，滑轮21与第一销轴9之间的距离大于第三支架19的第二端与第一销轴9之间的距离，柔性绳18的一端与第一节臂固定连接，另一端穿过靠近第一节臂2的第三支架19的穿绳孔20后，绕过缸筒11顶端的滑轮21后穿过靠近第三节臂15的第三支架19的穿绳孔20后，与第三节臂15固定连接，如图4所示。在喷杆组件折叠过程中，柔性绳18会变得松弛，活塞杆10带动第三支架19相对于缸筒11向第一销轴9靠近，此时收绳孔20与滑轮21之间的距离增加，从而在折叠过程中完成对松弛状态的柔性绳18的收起，有效避免柔性绳18的缠绕问题。

本实施例的优选方案中，在第一节臂2的中部设置有第四支架23，第四支架23的第一端与第一节臂2垂直且固定连接，第二端与第一节臂2的两端之间均设置有处于张紧状态的连接绳24，连接绳24的两端分别与第四支架23的第二端和第一节臂2的端部铰接，连接绳24、第一节臂2和第四支架23之间形成三角形结构，增加了连接结构的稳定性，而且将连接绳24代替刚性管件，可在一定程度上减轻喷杆装置的重量，降低生产成本，有利于加宽该喷杆装置的喷幅。在第四支架23的第二端延设有两个沿前后方向分布的挡板25，两个挡板25之间的距离大于第二节臂3的厚度，喷杆组件折叠完毕后，第二节臂3位于上述两个挡板25之间，防止第二节臂3与第一节臂2之间的晃动。

优选实施例中，在第一节臂2第一端的上方固定设置有第五支架26，第五支架26的下端通过两个销轴与第一节臂2的第一端铰接，以实现第五支架26与第一节臂2之间的固定。中间支架1与第五支架26上端之间设置有第六支架27，中间支架1与第五支架26下端之间设置有第七支架28，第六支架27的第一端通过关节轴承或球铰链与中间支架1连接，第二端通过关节轴承或球铰链与第五支架26的上端连接，使得第六支架27在中间支架1和第五支架26之间可沿任意方向转动，第七支架28的第一端通过铰链与中间支架1铰接，第二端与第五支架26的下端铰接，第七支架28与中间支架1之间的转动轴线沿竖直方向，第七支架28与第五支架26之间的转动轴线沿水平方向，第六支架27第一端与中间支架1之间的距离大于第七支架28第一端与中间支架1之间的距离，具体如图5所示。第五支架26、第六支架27、第七支架28及中间支架1组成一个四边形MNPQ，参照图8，其中第六支架27相当于边MN，第五支架26相当于边NP，第七支架28相当于边PQ，在第一节臂2相对于中间支架1转动过程中，边PQ与竖直方向的夹角不变，边MN的长度、边PN的长度及边PQ的长度不变，随着第一节臂2向后旋转，点M与点P之间的距离逐渐变大，点M所在竖直线与点Q所在竖直线之间沿第一节臂2长度方向上的距离减小，又因为边MN的长度不变，从而点N所在竖直线与点Q所在竖直线之间沿第一节臂2长度方向上的距离减小，点N所在竖直线与点P所在竖直线之间沿第一节臂2长度方向上的距离减小，边PN的长度及边MN的长度不变，则边PN相对于水平方向的倾斜角度增加，即第五支架26相对于第七支架28向上旋转一定角度，由于第五支架26与第一节臂2之间为固定连接，则第五支架26带动第一节臂2相对于第七支架28向上旋转一定角度，即第一节臂2与中间支架1之间折叠完成后，第一节臂2的第二端所在位置要高于第一节臂2的第一端所在位置，喷杆组件的重力势能增加。在第一节臂2与中间支架1的展开过程中，第一节臂2的第二端所在位置逐渐降低，喷杆组件的重力势能减小，此时，在喷杆组件展开时，在喷杆组件的重力作用下，第一节臂2会自动旋转直至第一节臂2与中间支架1位于同一竖直平面内。展开过程对于第二液压缸22和液压系统来说属于卸荷过程，无需驱动第一节臂2即可完成第一节臂2相对于中间支架1的展开过程。

为进一步增加第一节臂2的结构的稳定性，在第五支架26和第四支架23之间还设置有第八支架32，第八支架32的两端分别与第五支架26的上端和第四支架23的上端铰接。

本实施例中，第一节臂2的转动可以由液压驱动，即上述设置在中间支架1与第一节臂2之间的第一驱动组件5可以包括第二液压缸22以及与第二液压缸连接并为第二液压缸22提供动力的液压系统。第二液压缸22水平设置在第一节臂2和中间支架1之间的后侧，第二液压缸22的两端通过关节轴承或球铰链分别与中间支架1和第一节臂2的第一端连接，使得第二液压缸22在第一节臂2和中间支架1之间可沿任意方向转动，如此设置，当喷杆组件折叠好以后，第二液压缸22的活塞杆缩回，带动第一节臂2向后转动90度使得第一节臂2与机动车的侧面平行，以减小该喷杆装置所占用的空间，在折叠过程中，球铰链或关节轴承的存在使得第二液压缸22的轴线与第一节臂2的轴向之间的夹角可以有一定的变化，以适应第一节臂2向后转动90度后向上倾斜的状态。

在第三节臂15的第二端还设置有圆环29，圆环29所在平面与第三节臂15的轴线垂直，圆环29的直径大于第一节臂2和第二节臂3的厚度，当该喷杆组件出现意外倾斜等问题时，圆环29可以先于喷嘴与障碍物接触，在一定程度上对喷嘴具有保护作用。

作为可选的实施方式，上述中间支架1、第一节臂2、第二节臂3、第三节臂15、第一支架13、第二支架14、第三支架19、第四支架23、第五支架26、第六支架27、第七支架28和第八支架32等均由热镀锌钢管制成，可有效避免该喷杆装置出现锈蚀问题，延长喷杆装置的使用寿命。

在本方案中，所有零件之间的连接均为铰接，柔性绳18与第一节臂2和第三节臂15之间的连接、连接绳24与第一节臂2之间的连接也为铰接，避免了对焊接方式的使用，从而避免了脱焊问题的发生。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种喷杆装置，其特征在于，包括：中间支架(1)和两组可折叠的喷杆组件，两组所述喷杆组件对称设置在所述中间支架(1)的两端，其中：

所述喷杆组件包括第一端与所述中间支架(1)转动连接的第一节臂(2)和第一端与所述第一节臂(2)的第二端转动连接的第二节臂(3)，所述第一节臂(2)和所述第二节臂(3)位于同一竖直平面内；所述第二节臂(3)相对于所述第一节臂(2)的转动轴线与所述竖直平面垂直，所述第一节臂(2)相对于所述中间支架(1)的转动轴线沿竖直方向，所述第一节臂(2)的第二端与所述第二节臂(3)的第一端之间设置有第一平角限位组件(4)；所述中间支架(1)与所述第一节臂(2)之间设置有用于驱动所述第一节臂(2)旋转的第一驱动组件(5)，所述第一节臂(2)与所述第二节臂(3)之间设置有用于驱动所述第二节臂(3)相对于所述第一节臂(2)转动的第二驱动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的喷杆装置，其特征在于，所述第一平角限位组件(4)包括与所述第一节臂(2)固定连接的第一连接板(7)和与所述第二节臂(3)固定连接的第二连接板(8)，所述第一连接板(7)的上端和所述第二连接板(8)的上端通过第一销轴(9)铰接，当所述第二节臂(3)转动至所述第一节臂(2)所在直线时，所述第二连接板(8)靠近所述第一节臂(2)的一侧抵在所述第一节臂(2)第二端的下部，和/或，所述第一连接板(7)靠近所述第二节臂(3)的一侧抵在所述第二节臂(3)第一端的下部。

3.根据权利要求2所述的喷杆装置，其特征在于，所述第二驱动组件(6)包括设置在所述竖直平面内的第一液压缸，所述第一液压缸包括同轴设置的活塞杆(10)和缸筒(11)，所述活塞杆(10)通过所述第一销轴(9)与所述第一连接板(7)和所述第二连接板(8)铰接，所述缸筒(11)的外侧壁上延设有连接部(12)，所述缸筒(11)与所述第一节臂(2)、所述第二节臂(3)之间分别设置有第一支架(13)和第二支架(14)，所述第一支架(13)的两端分别与所述第一节臂(2)和所述连接部(12)铰接，所述第二支架(14)的两端分别与所述第二节臂(3)和所述连接部(12)铰接。

4.根据权利要求3所述的喷杆装置，其特征在于，还包括与所述第二节臂(3)转动连接的第三节臂(15)，转动轴线与所述竖直平面垂直，所述第三节臂(15)与所述第二节臂(3)之间设置有用于驱动所述第三节臂(15)相对于所述第二节臂(3)转动的第三驱动组件，所述第二节臂(3)的第二端与所述第三节臂(15)的第一端之间设置有第二平角限位组件(17)。

5.根据权利要求4所述的喷杆装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括用于驱使所述第三节臂(15)转动至与所述第二节臂(3)位于同一直线的柔性绳(18)，所述柔性绳(18)的第一端与所述第一节臂(2)铰接，第二端与所述第三节臂(15)铰接，所述柔性绳(18)的中部支撑在所述缸筒(11)远离所述第一销轴(9)的一端。

6.根据权利要求5所述的喷杆装置，其特征在于，所述第一液压缸外部的左右两侧设置有第一端与所述活塞杆(10)固定连接的第三支架(19)，所述第三支架(19)的第二端沿所述第一液压缸的轴向延伸，所述第三支架(19)的第二端设置有供所述柔性绳(18)穿过的穿绳孔(20)，所述缸筒(11)远离所述第一销轴(9)的一端设置有可定轴转动的滑轮(21)，所述滑轮(21)与所述第一销轴(9)之间的距离大于所述第三支架(19)的第二端与所述第一销轴(9)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的喷杆装置，其特征在于，所述第一节臂(2)的中部设置有第一端与所述第一节臂(2)垂直固定的第四支架(23)，所述第四支架(23)的第二端与所述第一节臂(2)的两端之间均设置有处于张紧状态的连接绳(24)，所述连接绳(24)的两端分别与所述第四支架(23)的第二端和所述第一节臂(2)的端部铰接；所述第四支架(23)的第二端延设有两个沿前后方向分布的挡板(25)，两个所述挡板(25)之间的距离大于所述第二节臂(3)的厚度。

8.根据权利要求1所述的喷杆装置，其特征在于，所述第一节臂(2)第一端的上方固定设置有第五支架(26)，所述中间支架(1)与所述第五支架(26)上端之间设置有第六支架(27)，所述中间支架(1)与所述第五支架(26)下端之间设置有第七支架(28)，所述第六支架(27)的第一端通过关节轴承与所述中间支架(1)连接，第二端通过关节轴承与所述第五支架(26)的上端连接，所述第七支架(28)的第一端通过铰链与所述中间支架(1)铰接，第二端与所述第五支架(26)的下端铰接，所述第七支架(28)与所述中间支架(1)之间的转动轴线沿竖直方向，所述第七支架(28)与所述第五支架(26)之间的转动轴线沿水平方向，所述第六支架(27)第一端与所述中间支架(1)之间的距离大于所述第七支架(28)第一端与所述中间支架(1)之间的距离。

9.根据权利要求8所述的喷杆装置，其特征在于，所述第一驱动组件(5)包括第二液压缸(22)，所述第二液压缸(22)的两端通过关节轴承分别与所述中间支架(1)和所述第一节臂(2)的第一端连接。

10.根据权利要求4所述的喷杆装置，其特征在于，所述中间支架(1)、所述第一节臂(2)、所述第二节臂(3)及所述第三节臂(15)均为热镀锌钢管，所述第三节臂(15)的第二端设置有圆环(29)，所述圆环(29)所在平面与所述第三节臂(15)的轴线垂直，所述圆环(29)的直径大于所述第一节臂(2)和所述第二节臂(3)的厚度。