CN209557587U - 一种共用马达动力源高效率输出的两端式减速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种共用马达动力源高效率输出的两端式减速装置，该减速装置包括马达，所述马达为双头驱动马达，其两端均设置有输出轴，所述马达两端的输出轴均连接有左右对称、结构一致的两个减速机构；本实用新型两端式减速装置解决现市面上马达减速结构中，车削双头蜗杆马达轴困难性，更改为双头蜗杆塑胶轴，用柔性连结头，改变马达轴跳动度大问题，从而将低成本。马达输出轴依次通过与输出轴连接头、连接头弹簧、蜗杆连接头的连接，将动力传递到蜗杆和斜齿轮；最终实现减速和动力输出。实现产品外形尺寸小型化的特点，从而达到成本低的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速装置，具体的说是涉及一种共用马达动力源高效率输出的两端式减速装置。
背景技术
常见的减速机虽已属较稳定的形式，但就实际工业条件而言，机构的尺寸误差以及机械运转振动乃为无法完全避免的问题；由于运转不够稳定的缺陷，对于负载的机具而言，也容易造成输出轴受损或断裂。
现在市场上马达两侧输出端的减速结构(如两端双蜗杆)直接做在马达轴上，导致马达轴尺寸大，精度要求高，成本高，不利大批量生产。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种共用马达动力源高效率输出的两端式减速装置。该减速装置解决现市面上马达减速结构中，车削双头蜗杆马达轴困难性，更改为双头蜗杆塑胶轴，用柔性连结头，改变马达轴跳动度大问题，从而将低成本。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种共用马达动力源高效率输出的两端式减速装置，该减速装置包括马达，所述马达为双头驱动马达，其两端均设置有输出轴，所述马达两端的输出轴均连接有左右对称、结构一致的两个减速机构；
该减速机构包括马达连接头、连接头弹簧、蜗杆连接头、蜗杆、减速齿轮、减速机构上盖和减速机构安装座；
所述马达连接头、连接头弹簧、蜗杆连接头、蜗杆安装后形成第一组件，所述马达连接头一端连接在所述马达的输出轴上，其另一端设置有第一弹簧槽，所述连接头弹簧一端抵于所述第一弹簧槽内，其另一端抵紧于所述蜗杆连接头一端的第二弹簧槽内，所述蜗杆连接头与所述输出轴端部为卡扣式连接，其另一端插接所述蜗杆的一端，所述蜗杆的壁面设置有斜齿纹，其两端无齿纹部的台阶处套接有轴套；
所述减速机构安装座的盖合安装面设置有第一组件安装槽和环形槽，环形槽与第一组件安装槽连通，所述环形槽中部设置有圆槽，圆槽内设置有第一轴承，一齿轮下端轴部套接于所述第一轴承内，其外环置于该环形槽内，所述齿轮侧部一圈的齿部为斜向齿纹，其齿纹与所述蜗杆啮合，所述齿轮上端设置有轴承连接杆，轴承连接杆上套接有第二轴承，第二轴承固定在所述减速机构上盖的内部柱体上；
所述减速机构上盖盖于所述减速机构安装座上后将所述第一组件和齿轮封装。
进一步的，所述马达的输出轴为D型输出轴，所述马达连接头与输出轴连接端为D型槽，所述马达的D型输出轴插入马达连接头D型槽后，输出轴能够带动所述马达连接头旋转。
进一步的，所述马达连接头的D型槽内壁设置有凸条形成的结构，该结构能够与所述D型输出轴紧配。
进一步的，所述蜗杆与蜗杆连接头插接端为D型结构，所述蜗杆连接头与蜗杆连接端为配合D型结构的承插口。
进一步的，所述蜗杆连接头上的承插口内壁设置有凸条形成的结构，该结构能够与所述蜗杆上的D型结构紧配。
进一步的，所述蜗杆包括以下两种结构的一种：
第一种结构，所述蜗杆中部为一钢轴，在钢轴的轴杆上通过注塑固接有塑胶齿，钢轴两端露出于所述塑胶齿外，塑胶齿与齿轮啮合；
第二种结构，所述蜗杆为一体式结构，其中部为螺杆体，其两端为无螺纹杆部，中部的螺杆体与齿轮啮合。
进一步的，所述蜗杆连接头为柔性连接头。
进一步的，所述马达上设置有马达外壳、马达驱动部，所述马达外壳通过螺丝固定，其外壁设置有弧形槽圈，所述马达驱动部为双头驱动马达，其能够驱动两端的输出轴同时旋转。
进一步的，所述轴套为第三轴承，其置于所述减速机构上盖和所述减速机构安装座盖合后的第一组件安装槽内。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型两端式减速装置解决现市面上马达减速结构中，车削双头蜗杆马达轴困难性，更改为双头蜗杆塑胶轴，用柔性连结头，改变马达轴跳动度大问题，从而将低成本。马达输出轴依次通过与输出轴连接头、连接头弹簧、蜗杆连接头的连接，将动力传递到蜗杆和斜齿轮；最终实现减速和动力输出。实现产品外形尺寸小型化的特点，从而达到成本低的目的。
附图说明
图1为本实用新型两端式减速装置爆炸图；
图2为本实用新型两端式减速装置剖视图；
图3为图2的B-B剖视图；
图4为图2的A-A剖视图；
图5为图4的E部放大图；
图6为图4的D-D剖视图；
图7为图6的F部放大图；
图8为图4的C-C剖视图；
图9为图8的G部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例1：本实用新型的两端式减速装置的具体结构如下：
请参照附图1-9，本实用新型的一种共用马达动力源高效率输出的两端式减速装置，该减速装置包括马达8，所述马达8为双头驱动马达，其两端均设置有输出轴，所述马达8两端的输出轴均连接有左右对称、结构一致的两个减速机构；
该减速机构包括马达连接头、连接头弹簧、蜗杆连接头、蜗杆、减速齿轮、减速机构上盖和减速机构安装座；
所述马达连接头、连接头弹簧、蜗杆连接头、蜗杆安装后形成第一组件，所述马达连接头一端连接在所述马达8的输出轴上，其另一端设置有第一弹簧槽，所述连接头弹簧一端抵于所述第一弹簧槽内，其另一端抵紧于所述蜗杆连接头一端的第二弹簧槽内，所述蜗杆连接头与所述输出轴端部为卡扣式连接，其另一端插接所述蜗杆的一端，所述蜗杆的壁面设置有斜齿纹，其两端无齿纹部的台阶处套接有轴套；
所述减速机构安装座的盖合安装面设置有第一组件安装槽和环形槽，环形槽与第一组件安装槽连通，所述环形槽中部设置有圆槽，圆槽内设置有第一轴承，一齿轮下端轴部套接于所述第一轴承内，其外环置于该环形槽内，所述齿轮侧部一圈的齿部为斜向齿纹，其齿纹与所述蜗杆啮合，所述齿轮上端设置有轴承连接杆，轴承连接杆上套接有第二轴承，第二轴承固定在所述减速机构上盖的内部柱体上；
所述减速机构上盖盖于所述减速机构安装座上后将所述第一组件和齿轮封装。
本实施例的一种优选技术方案：所述马达8的输出轴为D型输出轴，所述马达连接头与输出轴连接端为D型槽，所述马达8的D型输出轴插入马达连接头D型槽后，输出轴能够带动所述马达连接头旋转。
本实施例的一种优选技术方案：所述马达连接头的D型槽内壁设置有凸条形成的结构，该结构能够与所述D型输出轴紧配。
本实施例的一种优选技术方案：所述蜗杆与蜗杆连接头插接端为D型结构，所述蜗杆连接头与蜗杆连接端为配合D型结构的承插口。
本实施例的一种优选技术方案：所述蜗杆连接头上的承插口内壁设置有凸条形成的结构，该结构能够与所述蜗杆上的D型结构紧配。
本实施例的一种优选技术方案：所述蜗杆包括以下两种结构的一种：
第一种结构，所述蜗杆中部为一钢轴，在钢轴的轴杆上通过注塑固接有塑胶齿，钢轴两端露出于所述塑胶齿外，塑胶齿与齿轮啮合；
第二种结构，所述蜗杆为一体式结构，其中部为螺杆体，其两端为无螺纹杆部，中部的螺杆体与齿轮啮合。
本实施例的一种优选技术方案：所述蜗杆连接头为柔性连接头。
本实施例的一种优选技术方案：所述马达8上设置有马达外壳7、马达驱动部，所述马达外壳7通过螺丝6固定，其外壁设置有弧形槽圈，所述马达驱动部为双头驱动马达，其能够驱动两端的输出轴同时旋转。
本实施例的一种优选技术方案：所述轴套为第三轴承，其置于所述减速机构上盖和所述减速机构安装座盖合后的第一组件安装槽内。
实施例2：
如图1所示，在图1的，左蜗杆2与左齿轮3啮合，其与左侧的第一组件、两个轴套11均封装于左减速机构上盖4和右减速机构安装座1内；
马达8通过左侧的输出轴驱动左侧的输出轴连接头5旋转，左侧的输出轴连接头5旋转带动左侧连接头弹簧9、蜗杆连接头10一起旋转，左侧的蜗杆连接头10带动左蜗杆2旋转，左蜗杆2旋转通过齿纹驱动左齿轮3旋转。
实施例3：
如图1所示，如图1所示，右蜗杆14与右齿轮12啮合，其与右侧的第一组件、两个轴套11均封装于右减速机构上盖13和右减速机构安装座16内；
马达8通过右侧的输出轴驱动右侧的输出轴连接头5旋转，右侧的输出轴连接头5旋转带动右侧连接头弹簧9、蜗杆连接头10一起旋转，右侧的蜗杆连接头10带动右蜗杆14旋转，右蜗杆14旋转通过齿纹驱动右齿轮12旋转。
本实用新型两端式减速装置解决现市面上马达减速结构中，车削双头蜗杆马达轴困难性，更改为双头蜗杆塑胶轴，用柔性连结头，改变马达轴跳动度大问题，从而将低成本。马达输出轴依次通过与输出轴连接头、连接头弹簧、蜗杆连接头的连接，将动力传递到蜗杆和斜齿轮；最终实现减速和动力输出。实现产品外形尺寸小型化的特点，从而达到成本低的目的。
实施例4：
在本实用新型中，蜗杆的结构设置有多种，分别是单头蜗杆、双头蜗杆、多头蜗杆，每种蜗杆对应不同的齿轮结构，以适应多功能的减速机结构。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种共用马达动力源高效率输出的两端式减速装置，该减速装置包括马达(8)，所述马达(8)为双头驱动马达，其两端均设置有输出轴，其特征在于：所述马达(8)两端的输出轴均连接有左右对称、结构一致的两个减速机构；
该减速机构包括马达连接头、连接头弹簧、蜗杆连接头、蜗杆、减速齿轮、减速机构上盖和减速机构安装座；
所述马达连接头、连接头弹簧、蜗杆连接头、蜗杆安装后形成第一组件，所述马达连接头一端连接在所述马达(8)的输出轴上，其另一端设置有第一弹簧槽，所述连接头弹簧一端抵于所述第一弹簧槽内，其另一端抵紧于所述蜗杆连接头一端的第二弹簧槽内，所述蜗杆连接头与所述输出轴端部为卡扣式连接，其另一端插接所述蜗杆的一端，所述蜗杆的壁面设置有斜齿纹，其两端无齿纹部的台阶处套接有轴套；
所述减速机构安装座的盖合安装面设置有第一组件安装槽和环形槽，环形槽与第一组件安装槽连通，所述环形槽中部设置有圆槽，圆槽内设置有第一轴承，一齿轮下端轴部套接于所述第一轴承内，其外环置于该环形槽内，所述齿轮侧部一圈的齿部为斜向齿纹，其齿纹与所述蜗杆啮合，所述齿轮上端设置有轴承连接杆，轴承连接杆上套接有第二轴承，第二轴承固定在所述减速机构上盖的内部柱体上；
所述减速机构上盖盖于所述减速机构安装座上后将所述第一组件和齿轮封装。
2.根据权利要求1所述的一种共用马达动力源高效率输出的两端式减速装置，其特征在于：所述马达(8)的输出轴为D型输出轴，所述马达连接头与输出轴连接端为D型槽，所述马达(8)的D型输出轴插入马达连接头D型槽后，输出轴能够带动所述马达连接头旋转。
3.根据权利要求2所述的一种共用马达动力源高效率输出的两端式减速装置，其特征在于：所述马达连接头的D型槽内壁设置有凸条形成的结构，该结构能够与所述D型输出轴紧配。
4.根据权利要求1所述的一种共用马达动力源高效率输出的两端式减速装置，其特征在于：所述蜗杆与蜗杆连接头插接端为D型结构，所述蜗杆连接头与蜗杆连接端为配合D型结构的承插口。
5.根据权利要求4所述的一种共用马达动力源高效率输出的两端式减速装置，其特征在于：所述蜗杆连接头上的承插口内壁设置有凸条形成的结构，该结构能够与所述蜗杆上的D型结构紧配。
6.根据权利要求1或5所述的一种共用马达动力源高效率输出的两端式减速装置，其特征在于：所述蜗杆包括以下两种结构的一种：
第一种结构，所述蜗杆中部为一钢轴，在钢轴的轴杆上通过注塑固接有塑胶齿，钢轴两端露出于所述塑胶齿外，塑胶齿与齿轮啮合；
第二种结构，所述蜗杆为一体式结构，其中部为螺杆体，其两端为无螺纹杆部，中部的螺杆体与齿轮啮合。
7.根据权利要求4所述的一种共用马达动力源高效率输出的两端式减速装置，其特征在于：所述蜗杆连接头为柔性连接头。
8.根据权利要求1所述的一种共用马达动力源高效率输出的两端式减速装置，其特征在于：所述马达(8)上设置有马达外壳(7)、马达驱动部，所述马达外壳(7)通过螺丝(6)固定，其外壁设置有弧形槽圈，所述马达驱动部为双头驱动马达，其能够驱动两端的输出轴同时旋转。
9.根据权利要求1所述的一种共用马达动力源高效率输出的两端式减速装置，其特征在于：所述轴套为第三轴承，其置于所述减速机构上盖和所述减速机构安装座盖合后的第一组件安装槽内。
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