CN209554652U - 一种大型钢结构安装用吊夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型钢结构安装用吊夹,包括安装座、支撑板、吊夹主体和固定架,所述固定架顶端的中间位置处设置有安装座,且固定架的内部焊接有吊夹主体,所述吊夹主体的中间位置处设置有支撑板,且支撑板一端吊夹主体的内部安装有单片机,所述吊夹主体的两端皆安装有伺服电机,且伺服电机的外侧壁设置有消音罩。本实用新型通过安装有单片机和压力传感器,使得装置可以时刻监测第二夹板所感受到的压力,并且将该压力数据传递给单片机,一旦第二夹板将相应的钢结构夹持好,单片机就会控制伺服电机关闭,使得第二夹板不再运动,从而避免了第二夹板过度夹持导致装置损坏,提升了装置的智能化程度和使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊夹技术领域,具体为一种大型钢结构安装用吊夹。
背景技术
在建筑施工中,常常需要对一些大型钢结构进行吊装,考虑到这些钢结构往往质量较大,施工人员需要用到相应的设备和大型钢结构安装用吊夹来辅助操作,但是现有的大型钢结构安装用吊夹在使用时还是存在以下几点问题:
1. 传统的大型钢结构安装用吊夹普遍存在着固定夹持效果不好、防滑性能差,这导致装置的使用效果不好;
2. 现有的大型钢结构安装用吊夹还存在着结构强度低和耐腐蚀性能差的缺陷,这极大地影响了装置的使用寿命;
3. 市面上现存的大型钢结构安装用吊夹往往还存在着不易固定安装和智能化程度低的问题,这不利于装置的长期推广。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大型钢结构安装用吊夹,以解决上述背景技术中提出的固定夹持效果不好、防滑性能差、结构强度低和耐腐蚀性能差以及不易固定安装和智能化程度低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种大型钢结构安装用吊夹,包括安装座、支撑板、吊夹主体和固定架,所述固定架顶端的中间位置处设置有安装座,且固定架的内部焊接有吊夹主体,所述吊夹主体的中间位置处设置有支撑板,且支撑板一端吊夹主体的内部安装有单片机,所述吊夹主体的两端皆安装有伺服电机,且伺服电机的外侧壁设置有消音罩,所述伺服电机的输出端安装有丝杆,且丝杆远离伺服电机的一端通过轴承与支撑板连接,所述丝杆上设置有驱动块,且驱动块的底端安装有第一夹板,所述第一夹板靠近支撑板一端的底部设置有第二夹板,且第二夹板远离第一夹板一端的中间位置处安装有压力传感器,所述吊夹主体的外侧壁设置有纳米二氧化钛自洁层,且纳米二氧化钛自洁层一侧吊夹主体的内部设置有氧化铜耐腐蚀层,所述压力传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接,且单片机的输出端通过导线与伺服电机的输入端电性连接。
优选的,所述安装座内部的顶端设置有预留槽,且预留槽的内侧壁设置有内螺纹。
优选的,所述安装座两端的固定架上皆设置有定位孔,且定位孔与安装座之间构成一体化焊接结构,相邻的安装座之间关于固定架的垂直中心线构成左右对称。
优选的,所述消音罩的内侧壁均匀设置有呈蜂窝状排列的消音孔,且消音孔的内部填塞有吸音海绵。
优选的,所述吊夹主体侧壁的内部设置有加强层,且加强层的内部均匀设置有呈等间距排列的加强筋,所述加强筋的纵截面呈X形,且加强筋的外侧壁均匀涂覆有油漆抗氧化层。
优选的,所述第二夹板远离第一夹板的一端均匀设置有防滑橡胶凸起,且该防滑橡胶凸起与第二夹板之间构成热熔连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.该大型钢结构安装用吊夹通过安装有伺服电机、丝杆、驱动块、第一夹板、第二夹板和防滑橡胶凸起,使得装置装置可以利用伺服电机、丝杆和驱动块构成的驱动结构,来改变第一夹板和第二夹板的位置,实现对于待吊装的钢结构的夹持和固定,且配合防滑橡胶凸起的作用,使得装置增强了自身的防滑性能,保证了在装置起吊过程中,相应的钢结构不易滑脱;
2.该大型钢结构安装用吊夹通过安装有单片机和压力传感器,使得装置可以时刻监测第二夹板所感受到的压力,并且将该压力数据传递给单片机,一旦第二夹板将相应的钢结构夹持好,单片机就会控制伺服电机关闭,使得第二夹板不再运动,从而避免了第二夹板过度夹持导致装置损坏,提升了装置的智能化程度和使用效果,有利于该装置的长期推广;
3.该大型钢结构安装用吊夹通过安装有安装座、预留槽、内螺纹和定位孔,使得装置便于根据使用者的需求,与相应的设备进行固定安装,从而增强了装置的功能性;
4.该大型钢结构安装用吊夹通过安装有加强筋、加强层和氧化铜耐腐蚀层,使得装置增强了自身的结构强度和耐腐蚀性能,从而有利于延长装置的使用寿命;
5.该大型钢结构安装用吊夹通过安装有消音罩、消音孔、吸音海绵和纳米二氧化钛自洁层,使得装置一方面减轻了伺服电机运行过程中所产生的噪音污染,实现了环保的优点,符合时代的发展主题,另一方面利用纳米二氧化钛自身所具有的良好的亲水性能和分解有机物的能力,使得整个装置实现了较好的自清洁功能,提升了装置的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图;
图3为本实用新型图1中B位置剖面结构示意图;
图4为本实用新型系统框图。
图中:1、安装座;2、定位孔;3、单片机;4、支撑板;5、消音罩;6、轴承;7、丝杆;8、第一夹板;9、驱动块;10、伺服电机;11、吊夹主体;12、固定架;13、预留槽;14、防滑橡胶凸起;15、压力传感器;16、第二夹板;17、加强层;18、加强筋;19、氧化铜耐腐蚀层;20、纳米二氧化钛自洁层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种大型钢结构安装用吊夹,包括安装座1、支撑板4、吊夹主体11和固定架12,固定架12顶端的中间位置处设置有安装座1,且固定架12的内部焊接有吊夹主体11,安装座1内部的顶端设置有预留槽13,且预留槽13的内侧壁设置有内螺纹,使其便于根据使用者的需求,将装置与相应的设备进行固定安装,安装座1两端的固定架12上皆设置有定位孔2,且定位孔2与安装座1之间构成一体化焊接结构,相邻的安装座1之间关于固定架12的垂直中心线构成左右对称,使其增强了装置与相应设备固定时的稳固性能和平衡性能,从而提升了装置的使用效果,吊夹主体11的中间位置处设置有支撑板4,且支撑板4一端吊夹主体11的内部安装有单片机3,吊夹主体11的两端皆安装有伺服电机10,且伺服电机10的外侧壁设置有消音罩5,消音罩5的内侧壁均匀设置有呈蜂窝状排列的消音孔,且消音孔的内部填塞有吸音海绵,使其减轻了伺服电机10运行过程中所产生的噪音污染,从而实现了环保的优点,伺服电机10的输出端安装有丝杆7,且丝杆7远离伺服电机10的一端通过轴承6与支撑板4连接,丝杆7上设置有驱动块9,且驱动块9的底端安装有第一夹板8,第一夹板8靠近支撑板4一端的底部设置有第二夹板16,且第二夹板16远离第一夹板8一端的中间位置处安装有压力传感器15,第二夹板16远离第一夹板8的一端均匀设置有防滑橡胶凸起14,且该防滑橡胶凸起14与第二夹板16之间构成热熔连接,使其增强了装置的防滑性能,从而增强了装置的实用性,吊夹主体11的外侧壁设置有纳米二氧化钛自洁层20,且纳米二氧化钛自洁层20一侧吊夹主体11的内部设置有氧化铜耐腐蚀层19,吊夹主体11侧壁的内部设置有加强层17,且加强层17的内部均匀设置有呈等间距排列的加强筋18,加强筋18的纵截面呈X形,且加强筋18的外侧壁均匀涂覆有油漆抗氧化层,使其增强了装置的结构强度,从而有利于延长装置的使用寿命,压力传感器15的输出端通过导线与单片机3的输入端电性连接,且单片机3的输出端通过导线与伺服电机10的输入端电性连接,该单片机3的型号可为HT66F018,该伺服电机10的型号可为MR-J2S-10A,该压力传感器15的型号可为CYYZ13。
工作原理:使用时,外接电源,工作人员首先利用安装座1、预留槽13和定位孔2的作用,将装置与相应的起吊设备进行固定安装,接着启动伺服电机10,由于相邻的丝杆7螺纹方向相反,因而伺服电机10被启动后,会带动两侧的驱动块9相向运动,驱动块9的移动会带动第一夹板8和第二夹板16的运动,实现对于相应钢结构的夹持,在这个过程中,压力传感器15会时刻监测第二夹板16所感受到的压力,并且将监测到的数据发送给单片机3,一旦第二夹板16将相应钢结构夹持好,单片机3就会控制伺服电机10停止,避免了第二夹板16过度夹持导致装置损坏,提升了装置的智能化程度和使用效果,有利于该装置的长期推广,同时,由于该装置安装有消音罩5、消音孔、吸音海绵和纳米二氧化钛自洁层20,使得装置一方面减轻了伺服电机10运行过程中所产生的噪音污染,实现了环保的优点,符合时代的发展主题,另一方面利用纳米二氧化钛自身所具有的良好的亲水性能和分解有机物的能力,使得整个装置实现了较好的自清洁功能,提升了装置的使用效果,此外,由于该装置安装有加强筋18、加强层17和氧化铜耐腐蚀层19,使得装置增强了自身的结构强度和耐腐蚀性能,从而有利于延长装置的使用寿命。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种大型钢结构安装用吊夹,包括安装座(1)、支撑板(4)、吊夹主体(11)和固定架(12),其特征在于:所述固定架(12)顶端的中间位置处设置有安装座(1),且固定架(12)的内部焊接有吊夹主体(11),所述吊夹主体(11)的中间位置处设置有支撑板(4),且支撑板(4)一端吊夹主体(11)的内部安装有单片机(3),所述吊夹主体(11)的两端皆安装有伺服电机(10),且伺服电机(10)的外侧壁设置有消音罩(5),所述伺服电机(10)的输出端安装有丝杆(7),且丝杆(7)远离伺服电机(10)的一端通过轴承(6)与支撑板(4)连接,所述丝杆(7)上设置有驱动块(9),且驱动块(9)的底端安装有第一夹板(8),所述第一夹板(8)靠近支撑板(4)一端的底部设置有第二夹板(16),且第二夹板(16)远离第一夹板(8)一端的中间位置处安装有压力传感器(15),所述吊夹主体(11)的外侧壁设置有纳米二氧化钛自洁层(20),且纳米二氧化钛自洁层(20)一侧吊夹主体(11)的内部设置有氧化铜耐腐蚀层(19),所述压力传感器(15)的输出端通过导线与单片机(3)的输入端电性连接,且单片机(3)的输出端通过导线与伺服电机(10)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型钢结构安装用吊夹,其特征在于:所述安装座(1)内部的顶端设置有预留槽(13),且预留槽(13)的内侧壁设置有内螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种大型钢结构安装用吊夹,其特征在于:所述安装座(1)两端的固定架(12)上皆设置有定位孔(2),且定位孔(2)与安装座(1)之间构成一体化焊接结构,相邻的安装座(1)之间关于固定架(12)的垂直中心线构成左右对称。
4.根据权利要求1所述的一种大型钢结构安装用吊夹,其特征在于:所述消音罩(5)的内侧壁均匀设置有呈蜂窝状排列的消音孔,且消音孔的内部填塞有吸音海绵。
5.根据权利要求1所述的一种大型钢结构安装用吊夹,其特征在于:所述吊夹主体(11)侧壁的内部设置有加强层(17),且加强层(17)的内部均匀设置有呈等间距排列的加强筋(18),所述加强筋(18)的纵截面呈X形,且加强筋(18)的外侧壁均匀涂覆有油漆抗氧化层。
6.根据权利要求1所述的一种大型钢结构安装用吊夹,其特征在于:所述第二夹板(16)远离第一夹板(8)的一端均匀设置有防滑橡胶凸起(14),且该防滑橡胶凸起(14)与第二夹板(16)之间构成热熔连接。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111252561A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-06-09 | 党金文 | 一种用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构 |
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