CN209554448U - 一种用于纺织布料输送纠偏辊 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于纺织布料输送纠偏辊，包括纠偏辊和导正轴，所述导正轴固定设置于纠偏辊两端，所述导正轴上活动套设有正转轮、逆转轮和顺转轮，所述正转轮设置有三个，所述逆转轮和顺转轮均设置有两个，且从左到右按照正转轮、顺转轮、逆转轮的顺序进行间隔式分布，所述导正轴内壁一侧顶端固定设置有压力传感器。本实用新型通过压力传感器和测距仪检测纠偏辊上的布料是否发生偏转，并且将检测到的数据传递给单片机，实现智能化操作，并且利用逆转轮和顺转轮对发生偏转的布料进行纠偏，然后利用正转轮对纠偏后的布料进行正向输送，与现有人工纠偏技术相比，本实用新型可以大大提高纠偏效率和提高布料的输送效率。

Description

一种用于纺织布料输送纠偏辊

技术领域

本实用新型涉及布料生产设备领域，尤其涉及一种用于纺织布料输送纠偏辊。

背景技术

纺织布料主要是依靠导辊实现输送操作，传统的输送导辊由于输送偏差较大，容易产生布料跑偏，从而造成布料的褶皱、磨损等问题。为了保证布料输送时不跑偏，需要对输送流水线中的各导辊进行纠偏操作。现有的纠偏大多数是通过人工纠偏的方式对布料进行纠偏，这样不仅使得纠偏效率低下，而且影响布料的输送效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种用于纺织布料输送纠偏辊，通过压力传感器和测距仪检测纠偏辊上的布料是否发生偏转，并且将检测到的数据传递给单片机，实现智能化操作，并且利用逆转轮和顺转轮对发生偏转的布料进行纠偏，然后利用正转轮对纠偏后的布料进行正向输送，与现有人工纠偏技术相比，本实用新型可以大大提高纠偏效率和提高布料的输送效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种用于纺织布料输送纠偏辊，包括纠偏辊和导正轴，所述导正轴固定设置于纠偏辊两端，所述导正轴上活动套设有正转轮、逆转轮和顺转轮，所述正转轮设置有三个，所述逆转轮和顺转轮均设置有两个，且从左到右按照正转轮、顺转轮、逆转轮的顺序进行间隔式分布，所述导正轴内壁一侧顶端固定设置有压力传感器，所述导正轴内壁一侧底端固定设置有测距仪，所述压力传感器和测距仪连接端设置有单片机；

通过采用上述技术方案，本实用新型通过压力传感器和测距仪检测纠偏辊上的布料是否发生偏转，并且将检测到的数据传递给单片机，实现智能化操作，并且利用逆转轮和顺转轮对发生偏转的布料进行纠偏，然后利用正转轮对纠偏后的布料进行正向输送，与现有人工纠偏技术相比，本实用新型可以大大提高纠偏效率和提高布料的输送效率。

进一步的，所述压力传感器包括压力传感器A和压力传感器B，且压力传感器A和压力传感器B分别设置于纠偏辊两端与导正轴内壁顶端固定连接，所述压力传感器A和压力传感器B在同一平面上呈共线设置，所述测距仪包括测距仪A和测距仪B，且测距仪A和测距仪B分别设置于纠偏辊两端内壁底端固定连接，所述测距仪A和测距仪B在同一水平面上呈共线设置；

通过采用上述技术方案，有利于当压力传感器A或者压力传感器B受到布料的挤压力时，即可判断出布料向那一侧发生了偏转，而且利用测距仪A和测距仪B对布料与导正轴内壁的距离进行测量，判别布料在纠偏辊上输送是否正常。

进一步的，所述压力传感器A和压力传感器B设置为同一型号，且压力传感器A和压力传感器B的型号设置为YY-YL100，所述测距仪A和测距仪B设置为同一型号，且测距仪A和测距仪B的型号设置为US61M/PRO 2000。

进一步的，所述单片机连接端设置有正转电机、逆转电机和顺转电机，所述正转电机、逆转电机和顺转电机输出端分别与正转轮、逆转轮和顺转轮输入端连接，所述单片机的型号设置为c；

通过采用上述技术方案，有利于根据单片机分析处理后的数据智能化的控制正转电机、逆转电机和顺转电机的运行，从而实现自动化工作。

进一步的，所述正转轮、逆转轮和顺转轮外壁上固定设置有增摩块，所述增摩块设置为半球形，且增摩块是由弹性橡胶制成；

通过采用上述技术方案，有利于在对布料进行传动输送时，提高正转轮、逆转轮或顺转轮与布料的接触摩擦力，从而避免了正转轮、逆转轮或顺转轮在对布料进行传动输送时而出现打滑，从而影响布料是输送效率。

进一步的，所述正转轮、逆转轮和顺转轮均是由输送外轮和传动内轮构成，所述输送外轮环绕设置于传动内轮外壁一侧，所述输送外轮和传动内轮之间固定设置有连接板，所述传动内轮与正转电机、逆转电机或顺转电机输出端啮合传动连接；

通过采用上述技术方案，利用连接板将输送外轮和传动内轮连接呈一个整体，并且通过连接板将传动内轮上的动能传递给输送外轮，从而使得输送外轮进行转动。

进一步的，所述正转轮在纠偏辊水平方向上呈90°倾斜角设置，所述逆转轮在纠偏辊水平方向上呈30°～60°倾斜角设置，所述顺转轮在纠偏辊水平方向上呈120°～150°倾斜角设置；

通过采用上述技术方案，有利于利用逆转轮和顺转轮对布料偏转方向提供相反的输送力，使得布料重新回归原来的输送轨道。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过压力传感器和测距仪检测纠偏辊上的布料是否发生偏转，并且将检测到的数据传递给单片机，实现智能化操作，并且利用逆转轮和顺转轮对发生偏转的布料进行纠偏，然后利用正转轮对纠偏后的布料进行正向输送，与现有人工纠偏技术相比，本实用新型可以大大提高纠偏效率和提高布料的输送效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转轮结构示意图；

图3为本实用新型系统控制结构示意图。

图中：1、纠偏辊；2、导正轴；3、正转轮；4、逆转轮；5、顺转轮；6、压力传感器；61、压力传感器A；62、压力传感器B；7、测距仪；71、测距仪A；72、测距仪B；8、单片机；9、正转电机；10、逆转电机；11、顺转电机；12、增摩块；13、输送外轮；14、传动内轮；15、连接板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所述，本实用新型包括纠偏辊1、导正轴2、正转轮3、逆转轮4和顺转轮5，其中，纠偏辊1是本装置的主体，用于对各零件起到直接或者间接连接的作用；导正轴2是固定设置于纠偏辊1两端，起到输送的布料进行导向的作用，避免了布料在输送时发生偏转；正转轮3、逆转轮4和顺转轮5是转动套设于纠偏辊1上，正转轮3主要由于未发生偏转的布料进行输送，逆转轮4是用于对布料在纠偏辊1上向右发生偏转时进行纠偏输送，顺转轮5是用于对布料在纠偏辊1上向左发生偏转时进行纠偏输送。

在纠偏辊1上下两端分别设置型号为YY-YL100的压力传感器6和型号设置为US61M/PRO 2000的测距仪7，且压力传感器6包括压力传感器A 61和压力传感器B 62，测距仪7包括测距仪A 71和测距仪B 72，压力传感器A 61和压力传感器B 62分别设置于纠偏辊1两端与导正轴2内壁顶端固定连接，压力传感器A 61和压力传感器B 62在同一平面上呈共线设置，测距仪A 71和测距仪B 72分别设置于纠偏辊1两端内壁底端固定连接，测距仪A 71和测距仪B 72在同一水平面上呈共线设置，有利于当压力传感器A 61或者压力传感器B 62受到布料的挤压力时，即可判断出布料向那一侧发生了偏转，而且利用测距仪A 71和测距仪B 72对布料与导正轴2内壁的距离进行测量，判别布料在纠偏辊1上输送是否正常。

在正转轮3、逆转轮4和顺转轮5外壁上固定设置由弹性橡胶制成的增摩块12，且增摩块12形状设置为半球形，有利于在对布料进行传动输送时，提高正转轮3、逆转轮4或顺转轮5与布料的接触摩擦力，从而避免了正转轮3、逆转轮4或顺转轮5在对布料进行传动输送时而出现打滑，从而影响布料是输送效率。

另外正转轮3在纠偏辊1水平方向上呈90°倾斜角设置，逆转轮4在纠偏辊1水平方向上呈30°～60°倾斜角设置，顺转轮5在纠偏辊1水平方向上呈120°～150°倾斜角设置，有利于利用逆转轮4和顺转轮5对布料偏转方向提供相反的输送力，使得布料重新回归原来的输送轨道。

如图2所示，正转轮3、逆转轮4和顺转轮5均是由输送外轮13和传动内轮14构成，输送外轮13环绕设置于传动内轮14外壁一侧，输送外轮13和传动内轮14之间固定设置有连接板15，利用连接板15将输送外轮13和传动内轮14连接呈一个整体，并且通过连接板15将传动内轮14上的动能传递给输送外轮13，从而使得输送外轮13进行转动。

如图3所示，压力传感器6和测距仪7的连接端设置有型号为80c51的单片机8，有利于将压力传感器A 61、压力传感器B 62、测距仪A 71和测距仪B 72所检测到的信号传递给单片机8，然后单片机8对接收的数据进行智能化分析与处理，单片机8连接端设置有正转电机9、逆转电机10和顺转电机11，有利于在单片机8数据分析处理后控制正转电机9、逆转电机10或顺转电机11进行运行，另外正转电机9、逆转电机10和顺转电机11输出端与正转轮3、逆转轮4和顺转轮5中的传动内轮14啮合传动连接，从而带动正转轮3、逆转轮4或顺转轮5进行转动，达到对布料进行纠偏输送的目的。

本实用新型的工作原理：

当布料向左发生偏转时，压力传感器B 62会受到布料的挤压力，然后压力传感器B62将受到加压力的信号传递给单片机8，同时测距仪A 71和测距仪B 72实时对布料与两侧导正轴2内壁之间的距离进行测量，并且传递给单片机8，单片机8对接收的数据进行分析处理后控制顺转电机11运行，从而带动顺转轮5在纠偏辊1上进行转动，顺转轮5在转动的同时会对布料提供向右的作用力，使得向左偏转的布料慢慢向右进行导正，当测距仪A 71和测距仪B 72检测到布料与两侧纠偏辊1内壁距离相等时，单片机8会控制顺转电机11停止运行，并且控制正转电机9进行运行使得正转轮3进行转动，达到对布料正向输送；

当布料向右发生偏转时，压力传感器A 61会受到布料的挤压力，然后压力传感器A61将受到加压力的信号传递给单片机8，同时测距仪A 71和测距仪B 72实时对布料与两侧导正轴2内壁之间的距离进行测量，并且传递给单片机8，单片机8对接收的数据进行分析处理后控制逆转电机10运行，从而带动逆转轮4在纠偏辊1上进行转动，逆转轮4在转动的同时会对布料提供向左的作用力，使得向右偏转的布料慢慢向左进行导正，当测距仪A 71和测距仪B 72检测到布料与两侧纠偏辊1内壁距离相等时，单片机8会控制逆转电机10停止运行，并且控制正转电机9进行运行使得正转轮3进行转动，达到对布料正向输送。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于纺织布料输送纠偏辊，包括纠偏辊(1)和导正轴(2)，其特征在于：所述导正轴(2)固定设置于纠偏辊(1)两端，所述导正轴(2)上活动套设有正转轮(3)、逆转轮(4)和顺转轮(5)，所述正转轮(3)设置有三个，所述逆转轮(4)和顺转轮(5)均设置有两个，且从左到右按照正转轮(3)、顺转轮(5)、逆转轮(4)的顺序进行间隔式分布，所述导正轴(2)内壁一侧顶端固定设置有压力传感器(6)，所述导正轴(2)内壁一侧底端固定设置有测距仪(7)，所述压力传感器(6)和测距仪(7)连接端设置有单片机(8)。

2.如权利要求1所述的一种用于纺织布料输送纠偏辊，其特征在于：所述压力传感器(6)包括压力传感器A(61)和压力传感器B(62)，且压力传感器A(61)和压力传感器B(62)分别设置于纠偏辊(1)两端与导正轴(2)内壁顶端固定连接，所述压力传感器A(61)和压力传感器B(62)在同一平面上呈共线设置，所述测距仪(7)包括测距仪A(71)和测距仪B(72)，且测距仪A(71)和测距仪B(72)分别设置于纠偏辊(1)两端内壁底端固定连接，所述测距仪A(71)和测距仪B(72)在同一水平面上呈共线设置。

3.如权利要求2所述的一种用于纺织布料输送纠偏辊，其特征在于：所述压力传感器A(61)和压力传感器B(62)设置为同一型号，且压力传感器A(61)和压力传感器B(62)的型号设置为YY-YL100，所述测距仪A(71)和测距仪B(72)设置为同一型号，且测距仪A(71)和测距仪B(72)的型号设置为US61M/PRO 2000。

4.如权利要求3所述的一种用于纺织布料输送纠偏辊，其特征在于：所述单片机(8)连接端设置有正转电机(9)、逆转电机(10)和顺转电机(11)，所述正转电机(9)、逆转电机(10)和顺转电机(11)输出端分别与正转轮(3)、逆转轮(4)和顺转轮(5)输入端连接，所述单片机(8)的型号设置为80c51。

5.如权利要求4所述的一种用于纺织布料输送纠偏辊，其特征在于：所述正转轮(3)、逆转轮(4)和顺转轮(5)外壁上固定设置有增摩块(12)，所述增摩块(12)设置为半球形，且增摩块(12)是由弹性橡胶制成。

6.如权利要求5所述的一种用于纺织布料输送纠偏辊，其特征在于：所述正转轮(3)、逆转轮(4)和顺转轮(5)均是由输送外轮(13)和传动内轮(14)构成，所述输送外轮(13)环绕设置于传动内轮(14)外壁一侧，所述输送外轮(13)和传动内轮(14)之间固定设置有连接板(15)，所述传动内轮(14)与正转电机(9)、逆转电机(10)或顺转电机(11)输出端啮合传动连接。

7.如权利要求6所述的一种用于纺织布料输送纠偏辊，其特征在于：所述正转轮(3)在纠偏辊(1)水平方向上呈90°倾斜角设置，所述逆转轮(4)在纠偏辊(1)水平方向上呈30°～60°倾斜角设置，所述顺转轮(5)在纠偏辊(1)水平方向上呈120°～150°倾斜角设置。