CN209553489U - 一种可双向减震的无人机支脚 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可双向减震的无人机支脚，其包括水平底板，水平底板的下表面左右对称的开设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，第一滑块的左右两端与第一滑槽的左右两端壁间夹设有第一弹簧，两第一滑块的底部分别与两倾斜设置的上支杆的上端对应铰接，上支杆的下端与竖直设置的下支杆的上端铰接，下支杆的下端与触地杆的中部固定连接，两下支杆通过定型连杆固定连接，两上支杆中部分别开设有沿轴向的第二滑槽，第二滑槽内设有第二滑块，第二滑块上下两侧与第二滑槽上下两端壁之间夹设有第二弹簧，下支杆的中部与倾斜设置的中间连杆下端铰接，中间连杆上端与对应的第二滑块铰接。优点为，具有竖直及水平双向减震能力，减震效果好。

Description

一种可双向减震的无人机支脚

技术领域

本实用新型属于无人机降落时减震技术领域，具体涉及一种可双向减震的无人机支脚。

背景技术

无人机在降落时会产生较大的震动冲击，若无有效的减震机构，震动冲击力可导致机身壳体及内部的电子元器件等受损。目前的无人机减震支脚多是仅考虑竖直方向的震动(冲击力较大)，而没有考虑来自水平方向的震动(冲击力相对小些，由无人机落地时未完全做至垂直于地面或者地面不平整)，水平方向的震动冲击虽然相对较小，但其仍可能会对无人机内部的电器元件产生损伤。因此，有必要提供一种结构简单而又能够对竖直及水平双向的震动冲击进行抵抗消减的无人机支脚。

实用新型内容

本实用新型提供一种可双向减震的无人机支脚，旨在有效提高无人降落着地时抵抗竖直及水平双向震动冲击的能力。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可双向减震的无人机支脚，其包括用于与无人机底部固定连接的水平底板，所述水平底板的下表面左右对称的开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的左右两端与对应的所述第一滑槽的左右两端壁之间均夹设有第一弹簧，两所述第一滑块的底部分别与两倾斜设置的上支杆的上端对应铰接，所述上支杆的下端与竖直设置的下支杆的上端铰接，所述下支杆的下端与一水平设置的触地杆的中部固定连接，两所述下支杆通过定型连杆固定连接，两所述上支杆中部分别开设有沿轴向的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上下两侧与所述第二滑槽上下两端壁之间均夹设有第二弹簧，所述下支杆的中部与倾斜设置的中间连杆下端铰接，所述中间连杆上端与对应的所述第二滑块铰接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一滑槽及第二滑槽为燕尾槽或T型槽。

采用上述进一步方案的有益效果是,保证滑块能够在相应滑槽内滑动而在除滑动方向以外的其它方向得到较好的限位。

进一步，所述触地杆为弧形杆。

采用上述进一步方案的有益效果是,与地面接触面积大，支撑稳定，可使下支杆稳定的保持竖直状态。

进一步，所述上支杆、下支杆、触地杆、定型连杆和中间连杆均为中空管且管内壁上均匀间隔设有多根沿轴向延伸的加强筋。

采用上述进一步方案的有益效果是,能够在保证结构强度的情况下，尽量的做薄管壁以减轻支脚的整体重量，降低无人机飞行负荷。

进一步，所述第一滑块和第二滑块分别均具有粗端和细端，所述粗端对应卡入所述第一滑槽或第二滑槽，所述细端从对应的所述第一滑槽或第二滑槽的开口处伸出。

采用上述进一步方案的有益效果是,结构简单，易加工制造，同时不易损坏，一端粗一端细的结构也可保证其在滑槽内仅具有沿滑槽滑动方向的自由度。

进一步，所述触地杆两端均套设有橡胶减震套。

采用上述进一步方案的有益效果是,减轻触地杆与地面接触瞬间的冲击力，提高减震效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该支脚水平底板下表面设有第一滑槽、第一滑块及将第一滑块夹设于第一滑槽中部的两第一弹簧，且上支杆中部设有第二滑槽、第二滑块及将第二滑块夹设于第二滑槽中部的两第二弹簧，上述滑槽、滑块及弹簧的配合能够使无人机在落地时产生的竖直及水平方向产生的冲击震动得到有效缓冲。在下部支脚触地后，无人机主体不仅可以在竖直方向来回移动以使竖向冲击能量逐渐由第二弹簧吸收和缓慢释放，还可以在水平方向左右移动一段相对较小距离使水平冲击能量被第一弹簧吸收和缓慢释放，即竖直和水平双向的震动冲击得到有效减弱，无人机抵抗震动冲击的能力得以增强。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种可双向减震的无人机支脚的主视图；

图2为图1中所示可双向减震的无人机支脚的俯视图；

图3为下支杆、触地杆及定型连杆连接后的结构示意图；

图4为上支杆中部第二滑槽及其内第二滑块的结构示意图；

图5为定型连杆横截面的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.水平底板；2.第一滑槽；3.第一滑块；4.第一弹簧；5.上支杆；6.下支杆；7.触地杆；8.定型连杆；9.第二滑槽；10.第二滑块；11.第二弹簧；12.中间连杆；13.加强筋。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至5所示，本实用新型提供一种可双向减震的无人机支脚，其包括用于与无人机底部固定连接的水平底板1，所述水平底板1的下表面左右对称的开设有第一滑槽2，所述第一滑槽2内滑动连接有第一滑块3，所述第一滑块3的左右两端与对应的所述第一滑槽2的左右两端壁之间均夹设有第一弹簧4，两所述第一滑块3的底部分别与两倾斜设置的上支杆5的上端对应铰接，所述上支杆5的下端与竖直设置的下支杆6的上端铰接，所述下支杆6的下端与一水平设置的触地杆7的中部固定连接，两所述下支杆6通过定型连杆8固定连接，两所述上支杆5中部分别开设有沿轴向的第二滑槽9，所述第二滑槽9内滑动连接有第二滑块10，所述第二滑块10上下两侧与所述第二滑槽9上下两端壁之间均夹设有第二弹簧11，所述下支杆6的中部与倾斜设置的中间连杆12下端铰接，所述中间连杆12上端与对应的所述第二滑块10铰接。

需要说明的是，上述结构中的铰接均为常规铰接，比如可以为销孔、销轴配合结构。

进一步，所述第一滑槽2及第二滑槽9为燕尾槽或T型槽。

进一步，所述触地杆7为弧形杆。

需要说明的是，除弧形杆外，还可以是直杆或十字交叉杆等。

进一步，所述上支杆5、下支杆6、触地杆7、定型连杆8和中间连杆12均为中空管且管内壁上均匀间隔设有多根沿轴向延伸的加强筋13。

需要说明的是，在设置第二滑槽的杆段，上支杆可以为实心以便第二滑槽的设置且保证杆的强度，其余杆段为中空管，达到减重目的。

进一步，所述第一滑块3和第二滑块10分别均具有粗端和细端，所述粗端对应卡入所述第一滑槽2或第二滑槽9，所述细端从对应的所述第一滑槽2或第二滑槽9的开口处伸出。

进一步，所述触地杆7两端均套设有橡胶减震套。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可双向减震的无人机支脚，其特征在于，包括用于与无人机底部固定连接的水平底板(1)，所述水平底板(1)的下表面左右对称的开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的左右两端与对应的所述第一滑槽(2)的左右两端壁之间均夹设有第一弹簧(4)，两所述第一滑块(3)的底部分别与两倾斜设置的上支杆(5)的上端对应铰接，所述上支杆(5)的下端与竖直设置的下支杆(6)的上端铰接，所述下支杆(6)的下端与一水平设置的触地杆(7)的中部固定连接，两所述下支杆(6)通过定型连杆(8)固定连接，两所述上支杆(5)中部分别开设有沿轴向的第二滑槽(9)，所述第二滑槽(9)内滑动连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)上下两侧与所述第二滑槽(9)上下两端壁之间均夹设有第二弹簧(11)，所述下支杆(6)的中部与倾斜设置的中间连杆(12)下端铰接，所述中间连杆(12)上端与对应的所述第二滑块(10)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可双向减震的无人机支脚，其特征在于，所述第一滑槽(2)及第二滑槽(9)为燕尾槽或T型槽。

3.根据权利要求1所述的一种可双向减震的无人机支脚，其特征在于，所述触地杆(7)为弧形杆。

4.根据权利要求1所述的一种可双向减震的无人机支脚，其特征在于，所述上支杆(5)、下支杆(6)、触地杆(7)、定型连杆(8)和中间连杆(12)均为中空管且管内壁上均匀间隔设有多根沿轴向延伸的加强筋(13)。

5.根据权利要求1所述的一种可双向减震的无人机支脚，其特征在于，所述第一滑块(3)和第二滑块(10)分别均具有粗端和细端，所述粗端对应卡入所述第一滑槽(2)或第二滑槽(9)，所述细端从对应的所述第一滑槽(2)或第二滑槽(9)的开口处伸出。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种可双向减震的无人机支脚，其特征在于，所述触地杆(7)两端均套设有橡胶减震套。