CN209553168U - 一种安全型汽车主动防撞系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全型汽车主动防撞系统，包括盒体，盒体安装在汽车中控台上，盒体包括外壳体，外壳体前端面设有显示屏和报警指示灯，外壳体一侧设有报警喇叭，外壳体后端面设有通讯接口，外壳体内腔设有控制端线路板，还包括多个雷达、图像传感器和测距装置，雷达、图像传感和测距装置均安装在汽车上，雷达、图像传感和测距装置分别与盒体连接，本实用新型结构简单，能够实现对汽车周围障碍物的快速识别判断，并立即进行降速处理，提高了汽车安全性。

Description

一种安全型汽车主动防撞系统

技术领域

本实用新型涉及汽车安全技术领域，具体为一种安全型汽车主动防撞系统。

背景技术

随着社会的高速发展，汽车的保有量也逐年增高，由于驾驶人员的驾驶技术以及道路、设备布局不合理，以及新手上路对驾驶技术不熟悉、误操作及心理恐惧等原因使得交通事故发生率每年居高不下。

现有的汽车上也出现了能够自动刹车的防撞系统，来减轻或避免交通事故的发生，但这些防撞系统功能单一，防撞效果差，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全型汽车主动防撞系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全型汽车主动防撞系统,包括盒体，所述盒体安装在汽车中控台上，所述盒体包括外壳体，所述外壳体前端面设有显示屏和报警指示灯，所述外壳体一侧设有报警喇叭，所述外壳体后端面设有通讯接口，所述外壳体内腔设有控制线路板，还包括多个雷达、图像传感器和测距装置，所述雷达、图像传感器和测距装置均安装在汽车上，雷达、图像传感和测距装置分别与盒体连接；

多个雷达包括前雷达、后雷达和侧雷达，所述控制线路板上设有微处理器、ECU控制单元、电机驱动模块、报警模块、气缸驱动模块，所述前雷达、后雷达和侧雷达分别连接ECU控制单元，所述ECU控制单元连接微处理器，所述微处理器分别连接电机驱动模块、报警模块、气缸驱动模块、报警指示灯、显示屏，所述电机驱动模块连接车轴驱动电机，所述气缸驱动模块分别连接制动轮缸和制动主缸。

优选的，所述测距装置包括红外测距装置、雷达测距装置、超声波测距装置、激光测距装置或摄像系统测距装置。

优选的，所述微处理器采用型号为N76E003的单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够实现对汽车周围障碍物的快速识别判断，并立即进行降速处理，提高了汽车安全性；其中，本实用新型设置多个雷达，能够对汽车周围障碍物全方位判断，并且通过测距装置测出汽车与障碍物之间的距离，汽车中控台上的盒体能够实时显示汽车周围的障碍物图像以及距离，便于司机进一步判断。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种安全型汽车主动防撞系统,包括盒体，所述盒体安装在汽车中控台上，所述盒体包括外壳体1，所述外壳体1前端面设有显示屏2和报警指示灯3，所述外壳体1一侧设有报警喇叭4，所述外壳体1后端面设有通讯接口5，所述外壳体1内腔设有控制线路板6，还包括多个雷达、图像传感器7和测距装置8，所述雷达、图像传感器7和测距装置8均安装在汽车上，雷达、图像传感器7和测距装置8分别与盒体连接；

多个雷达包括前雷达9、后雷达10和侧雷达11，所述控制线路板6上设有微处理器12、ECU控制单元13、电机驱动模块14、报警模块15、气缸驱动模块16、显示屏2，所述前雷达9、后雷达10和侧雷达11分别连接ECU控制单元13，所述ECU控制单元13连接微处理器12，所述微处理器12分别连接电机驱动模块14、报警模块15、气缸驱动模块16、报警指示灯3，所述电机驱动模块14连接车轴驱动电机17，所述气缸驱动模块16分别连接制动轮缸18和制动主缸19，其中，微处理器12采用型号为N76E003的单片机，N76E003可运行在两种低功耗模式－空闲模式和掉电模式，可通过软件选择运行在哪种模式。空闲模式时，芯片主时钟关闭，但部分功能模块仍然运行。掉电模式下芯片全部时钟关闭确保芯片功耗达到最低。在正常工作模式下，也可选择主时钟除频方式工作，确保在功耗和性能之间灵活运用。高效能、丰富的功能模块及配置，N76E003可灵活用于各种应用场合。

本实用新型中，测距装置8包括红外测距装置、雷达测距装置、超声波测距装置、激光测距装置或摄像系统测距装置。

工作原理：多个雷达、图像传感器和测距装置实时采集汽车周围的环境，采集的信息通过ECU控制单元传输至微处理器，微处理器对采集的信号进行判断，同时发送至显示屏上显示，若采集到汽车与障碍物之间的距离不在正常范围，则立即向电机驱动模块和气缸驱动模块发送控制指令，实现降速。

综上所述，本实用新型结构简单，能够实现对汽车周围障碍物的快速识别判断，并立即进行降速处理，提高了汽车安全性；其中，本实用新型设置多个雷达，能够对汽车周围障碍物全方位判断，并且通过测距装置测出汽车与障碍物之间的距离，汽车中控台上的盒体能够实时显示汽车周围的障碍物图像以及距离，便于司机进一步判断。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种安全型汽车主动防撞系统,包括盒体，其特征在于：所述盒体安装在汽车中控台上，所述盒体包括外壳体(1)，所述外壳体(1)前端面设有显示屏(2)和报警指示灯(3)，所述外壳体(1)一侧设有报警喇叭(4)，所述外壳体(1)后端面设有通讯接口(5)，所述外壳体(1)内腔设有控制线路板(6)，还包括多个雷达、图像传感器(7)和测距装置(8)，所述雷达、图像传感器(7)和测距装置(8)均安装在汽车上，雷达、图像传感器(7)和测距装置(8)分别与盒体连接；

多个雷达包括前雷达(9)、后雷达(10)和侧雷达(11)，所述控制线路板(6)上设有微处理器(12)、ECU控制单元(13)、电机驱动模块(14)、报警模块(15)、气缸驱动模块(16)，所述前雷达(9)、后雷达(10)和侧雷达(11)分别连接ECU控制单元(13)，所述ECU控制单元(13)连接微处理器(12)，所述微处理器(12)分别连接电机驱动模块(14)、报警模块(15)、气缸驱动模块(16)、报警指示灯(3)、显示屏(2)，所述电机驱动模块(14)连接车轴驱动电机(17)，所述气缸驱动模块(16)分别连接制动轮缸(18)和制动主缸(19)。

2.根据权利要求1所述的一种安全型汽车主动防撞系统，其特征在于：所述测距装置(8)包括红外测距装置、雷达测距装置、超声波测距装置、激光测距装置或摄像系统测距装置。

3.根据权利要求1所述的一种安全型汽车主动防撞系统，其特征在于：所述微处理器(12)采用型号为N76E003的单片机。