CN209552660U - 一种显示屏撕膜去污设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种显示屏撕膜去污设备，包括撕膜机架，所述撕膜机架上从左至右依次设置有上料三轴机械手、升降吸盘机构、撕膜机构、取膜擦拭机构和撕膜收纳箱，所述上料三轴机械手的下部平台上设置有第一撕膜托盘，所述升降吸盘机构与所述上料三轴机械手相邻设置且位于所述撕膜机架的上部，所述撕膜机构设置在所述撕膜机架的下部且与所述升降吸盘机构相对；本实用新型能够实现自动化撕膜，撕膜完成后对残留胶粘物进行自动擦除，完成撕膜清洁工作，加工速度块，能够有效防控二次不良率，提高了撕膜效率和质量，降低生产成本，提高企业效益，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及撕膜机领域，尤其涉及到一种显示屏撕膜去污设备。
背景技术
在电子产品或者其他产品的显示屏表面进行组装前，需要先将储存的显示屏从仓库运至生产线，但在储存时需要将产品进行保护，先贴一层简便的保护膜，在进入产线前需要先将保护膜撕下，然后进行下一道工序，目前撕膜通常是采用手工进行，在此过程可能会导致产品变形、翘片使产品落入粉尘等一系列不可控因素，从而影响产品精度，造成二次损坏率的增大，增加生产成本，效率也无法提升，并且撕膜之后残留的少量粘膜需要二次清除耗费人力。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种显示屏撕膜去污设备。
本实用新型提供的技术文案，一种显示屏撕膜去污设备，包括撕膜机架，所述撕膜机架上从左至右依次设置有上料三轴机械手、升降吸盘机构、撕膜机构、取膜擦拭机构和撕膜收纳箱，所述上料三轴机械手的下部平台上设置有第一撕膜托盘，所述升降吸盘机构与所述上料三轴机械手相邻设置且位于所述撕膜机架的上部，所述撕膜机构设置在所述撕膜机架的下部且与所述升降吸盘机构相对，所述撕膜机构的顶部设置有第二撕膜托盘，所述取膜擦拭机构设置在所述撕膜机架的右端上部，所述撕膜收纳箱位于所述取膜擦拭机构的下方。
优选地，所述升降吸盘机构包括升降底板、吸盘底板、升降气缸和固定在所述吸盘底板上的若干吸嘴，所述升降底板的两端固定在所述撕膜机架上部两边的直线模组上，所述升降气缸固定设置在所述升降底板的中间，所述吸盘底板固定设置在所述升降气缸的输出端。
优选地，所述撕膜机构包括固定在所述撕膜机架下部的顶推气缸、固定在所述顶推气缸输出端上的顶推平台和位于所述顶推平台上部的工件吸板，所述顶推平台与所述工件吸板通过若干垂直设立的支撑柱连接，在所述工件吸板的上部还设置有第二撕膜托盘。
优选地，所述取膜擦拭机构包括擦拭装置、取膜抓取装置和设置在所述撕膜机架上部的水平无杆气缸，所述擦拭机构和所述取膜抓取装置均与所述水平无杆气缸连接且相互平行设置。
优选地，所述擦拭装置包括垂直设置在所述水平无杆气缸上的垂直无杆气缸和固定在所述垂直无杆气缸上的柔性擦头，所述柔性擦头与酒精瓶通过导管连接。
优选地，所述取膜抓取装置包括固定在所述水平气缸上的手指气缸固定板和设置在所述手指气缸固定板上的手指气缸。
优选地，所述三轴机械手的Z轴机械手下部还设置有用于抓取工件的强力吸盘组件。
优选地，所述第一撕膜托盘和第二撕膜托盘上均设置有用于和工件粘合的PU胶板。
相对于现有技术的有益效果是：本实用新型能够实现自动化撕膜，撕膜完成后对残留胶粘物进行自动擦除，完成撕膜清洁工作，加工速度块，能够有效防控二次不良率，提高了撕膜效率和质量，降低生产成本，提高企业效益，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
附图标记：1、撕膜机架；2、上料三轴机械手；3、升降吸盘机构；4、撕膜机构；5、擦拭装置；6、取膜抓取装置；7、撕膜收纳箱；8、强力吸盘组件。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1所示，本实用新型的实施例一：一种显示屏撕膜去污设备，包括撕膜机架1，所述撕膜机架1上从左至右依次设置有上料三轴机械手2、升降吸盘机构3、撕膜机构4、取膜擦拭机构和撕膜收纳箱7，所述上料三轴机械手2的下部平台上设置有第一撕膜托盘，所述升降吸盘机构3与所述上料三轴机械手2相邻设置且位于所述撕膜机架1的上部，所述撕膜机构4设置在所述撕膜机架1的下部且与所述升降吸盘机构3相对，所述撕膜机构4的顶部设置有第二撕膜托盘，所述取膜擦拭机构设置在所述撕膜机架1的右端上部，所述撕膜收纳箱7位于所述取膜擦拭机构的下方。
优选地，所述升降吸盘机构3包括升降底板、吸盘底板、升降气缸和固定在所述吸盘底板上的若干吸嘴，所述升降底板的两端固定在所述撕膜机架1上部两边的直线模组上，所述升降气缸固定设置在所述升降底板的中间，所述吸盘底板固定设置在所述升降气缸的输出端。
优选地，所述撕膜机构4包括固定在所述撕膜机架1下部的顶推气缸、固定在所述顶推气缸输出端上的顶推平台和位于所述顶推平台上部的工件吸板，所述顶推平台与所述工件吸板通过若干垂直设立的支撑柱连接，在所述工件吸板的上部还设置有第二撕膜托盘。
优选地，所述取膜擦拭机构包括擦拭装置5、取膜抓取装置6和设置在所述撕膜机架1上部的水平无杆气缸，所述擦拭机构和所述取膜抓取装置6均与所述水平无杆气缸连接且相互平行设置。
优选地，所述擦拭装置5包括垂直设置在所述水平无杆气缸上的垂直无杆气缸和固定在所述垂直无杆气缸上的柔性擦头，所述柔性擦头与酒精瓶通过导管连接。
优选地，所述取膜抓取装置6包括固定在所述水平气缸上的手指气缸固定板和设置在所述手指气缸固定板上的手指气缸。
优选地，所述三轴机械手的Z轴机械手下部还设置有用于抓取工件的强力吸盘组件8，由于工件与撕膜托盘上的PU胶板粘合因此需要强力吸盘才能将工件取下移动。
优选地，所述第一撕膜托盘和第二撕膜托盘上均设置有用于和工件粘合的PU胶板，由于PU胶板和工件粘合，便于对工件进行撕膜。
本实用新型的工作原理：强力吸盘组件8在三轴机械手的工作下将第一撕膜托盘上的工件移动至第二撕膜托盘上，由于PU胶板的作用工件粘合在第二撕膜托盘上，顶推气缸工作将第二撕膜托盘向上顶推，此时升降气缸工作驱动吸盘底板上的吸嘴对工件的贴膜进行吸取动作，当贴膜被吸起之后升降吸盘机构3完成工作恢复初始位置，水平无杆气缸工作带动手指气缸工作将保护模抓取放置在撕膜收纳箱7中，然后擦拭装置5完成多撕膜后的工件进行去污动作，三轴机械手工作驱动强力吸盘将第二撕膜托盘上完成撕膜的工件移动至第一撕膜托盘上完成工件的撕膜去污动作。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种显示屏撕膜去污设备，包括撕膜机架，其特征在于，所述撕膜机架上从左至右依次设置有上料三轴机械手、升降吸盘机构、撕膜机构、取膜擦拭机构和撕膜收纳箱，所述上料三轴机械手的下部平台上设置有第一撕膜托盘，所述升降吸盘机构与所述上料三轴机械手相邻设置且位于所述撕膜机架的上部，所述撕膜机构设置在所述撕膜机架的下部且与所述升降吸盘机构相对，所述撕膜机构的顶部设置有第二撕膜托盘，所述取膜擦拭机构设置在所述撕膜机架的右端上部，所述撕膜收纳箱位于所述取膜擦拭机构的下方。
2.根据权利要求1所述的一种显示屏撕膜去污设备，其特征在于，所述升降吸盘机构包括升降底板、吸盘底板、升降气缸和固定在所述吸盘底板上的若干吸嘴，所述升降底板的两端固定在所述撕膜机架上部两边的直线模组上，所述升降气缸固定设置在所述升降底板的中间，所述吸盘底板固定设置在所述升降气缸的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种显示屏撕膜去污设备，其特征在于，所述撕膜机构包括固定在所述撕膜机架下部的顶推气缸、固定在所述顶推气缸输出端上的顶推平台和位于所述顶推平台上部的工件吸板，所述顶推平台与所述工件吸板通过若干垂直设立的支撑柱连接，在所述工件吸板的上部还设置有第二撕膜托盘。
4.根据权利要求1所述的一种显示屏撕膜去污设备，其特征在于，所述取膜擦拭机构包括擦拭装置、取膜抓取装置和设置在所述撕膜机架上部的水平无杆气缸，所述擦拭机构和所述取膜抓取装置均与所述水平无杆气缸连接且相互平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种显示屏撕膜去污设备，其特征在于，所述擦拭装置包括垂直设置在所述水平无杆气缸上的垂直无杆气缸和固定在所述垂直无杆气缸上的柔性擦头，所述柔性擦头与酒精瓶通过导管连接。
6.根据权利要求4所述的一种显示屏撕膜去污设备，其特征在于，所述取膜抓取装置包括固定在所述水平气缸上的手指气缸固定板和设置在所述手指气缸固定板上的手指气缸。
7.根据权利要求1所述的一种显示屏撕膜去污设备，其特征在于，所述三轴机械手的Z轴机械手下部还设置有用于抓取工件的强力吸盘组件。
8.根据权利要求1所述的一种显示屏撕膜去污设备，其特征在于，所述第一撕膜托盘和第二撕膜托盘上均设置有用于和工件粘合的PU胶板。
Priority Applications (1)
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| CN201822153517.0U CN209552660U (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种显示屏撕膜去污设备 |
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| CN201822153517.0U Active CN209552660U (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种显示屏撕膜去污设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111169694A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-19 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 分离设备 |
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2018
- 2018-12-21 CN CN201822153517.0U patent/CN209552660U/zh active Active
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