CN209552449U - 一种3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机，包括加热平台、同步双Z轴、X轴组件，料架以及挤出组件，加热平台上安装同步双Z轴，加热平台由底座、Y轴导轨以及移动平台组成，同步双Z轴包括两个Z轴导轨架、两个升降丝杆、两个升降丝杆伺服电机、同步带、X轴导轨架、顶梁、升降块，升降丝杆的顶端均设置同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接，X轴导轨架上安装有挤出组件伺服电机，挤出组件由送料电机、主架、减速送料模组、散热挤出一体连接块、散热风扇、散热片、加热块、出料喷嘴、出风筒和安装板组成。本实用新型的两个同步轮同步转动，提高了同步性，使得X轴导轨架在升降时稳定性更好，将出料和散热集中在一起，提高了散热效果。

Description

一种3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体为一种3D打印机。

背景技术

3D打印机(3D Printers)简称(3DP)是一位名为恩里科·迪尼(Enrico Dini) 的发明家设计的一种神奇的打印机，不仅可以“打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。3D打印机又称三维打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，其基本原理是通过把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，而打印出的产品，并可以即时使用。

由于现有的3D打印机都是采用单Z轴进行升降，其平衡性不好，而且挤出组件和散热分开设置，其散热效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印机，两个同步轮同步转动，提高了同步性，使得X轴导轨架在升降时稳定性更好，将出料和散热集中在一起，提高了散热效果，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D打印机，包括加热平台、同步双Z轴、X轴组件，料架以及挤出组件，加热平台上安装同步双Z轴，所述加热平台由底座、Y轴导轨以及移动平台组成，所述底座上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上活动安装有移动平台。

所述同步双Z轴包括两个Z轴导轨架、两个升降丝杆、两个升降丝杆伺服电机、同步带、X轴导轨架、顶梁和升降块，所述Z轴导轨架的底部固定在所述底座上，所述Z轴导轨架的侧面竖直安装升降丝杆，升降丝杆的底部连接在升降丝杆伺服电机上，所述升降丝杆的顶端均设置同步轮，两个所述同步轮通过同步带传动连接，所述升降丝杆上均通过螺纹安装升降块，升降块通过螺丝安装X轴导轨架，所述Z轴导轨架的顶部安装顶梁，顶梁通过螺丝安装料架。

所述X轴导轨架上安装有挤出组件伺服电机，挤出组件伺服电机通过传动带安装挤出组件，X轴导轨架、挤出组件伺服电机和挤出组件伺服电机组成X轴组件，所述挤出组件由送料电机、主架、减速送料模组、散热挤出一体连接块、散热风扇、散热片、加热块、出料喷嘴、出风筒和安装板组成，所述主架通过螺丝安装在安装板上，安装板通过螺丝固定在传动带上，传动带由挤出组件伺服电机驱动，所述主架的侧面通过螺丝安装有送料电机，所述送料电机的输出轴贯穿主架且另一端通过轴承安装在散热挤出一体连接块上，所述输出轴上安装有减速送料模组，所述散热挤出一体连接块的侧面一体设置有散热片，所述散热片的侧面安装散热风扇，所述散热片的散热口通过螺丝安装有出风筒。

进一步地，所述移动平台的底部设有卡嵌在Y轴导轨两侧的移动平台滑轮。

进一步地，所述升降块上设有卡嵌在Z轴导轨架两侧的升降块滑轮。

进一步地，所述减速送料模组由减速大齿轮和挤出腔组成，所述减速大齿轮安装在所述输出轴上，所述挤出腔竖直安装在主架上，所述挤出腔的底部的出墨端安装有加热块，所述加热块的底部安装出料喷嘴。

进一步地，所述安装板上设有卡嵌在X轴导轨架两侧的安装板滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的3D打印机，需要打印的物体放置在移动平台上，移动平台在Y轴导轨上移动，升降丝杆伺服电机驱动升降丝杆转动，两个同步轮转动并通过同步带传动连接，两个同步轮同步转动，提高了同步性，使得X轴导轨架在升降时稳定性更好。

2.本实用新型的3D打印机，向挤出腔供应打印墨水后，送料电机通过输出轴驱动减速大齿轮转动，能够减缓挤出腔内打印墨水的出料速度，加热块对挤出腔出口的打印墨水进行加热，由出料喷嘴将加热的打印墨水喷出进行打印，在进出挤出的过程中产生的热量被传递到散热挤出一体连接块，散热风扇向散热片吹风，热风通过出风筒进行散发出去，将出料和散热集中在一起，提高了散热效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图一；

图3为本实用新型的立体结构示意图二；

图4为本实用新型的正视图；

图5为本实用新型的左视图；

图6为本实用新型的挤出组件的结构示意图一；

图7为本实用新型的送料电机内部结构放大图；

图8为本实用新型图3的A处放大图。

图中：1、加热平台；11、底座；12、Y轴导轨；13、移动平台；131、移动平台滑轮；2、同步双Z轴；21、Z轴导轨架；22、升降丝杆；221、同步轮；23、升降丝杆伺服电机；24、同步带；25、X轴导轨架；251、挤出组件伺服电机；252、传动带；26、顶梁；27、升降块；271、升降块滑轮；3、X轴组件；4、料架；5、挤出组件；51、送料电机；511、输出轴；52、主架； 53、减速送料模组；531、减速大齿轮；532、挤出腔；54、散热挤出一体连接块；55、散热风扇；56、散热片；57、加热块；58、出料喷嘴；59、出风筒；510、安装板；5101、安装板滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种3D打印机，包括加热平台1、同步双Z轴2、X轴组件3，料架4以及挤出组件5，加热平台1上安装同步双Z轴2，加热平台1 由底座11、Y轴导轨12以及移动平台13组成，底座11上安装有Y轴导轨 12，Y轴导轨12上活动安装有移动平台13，移动平台13的底部设有卡嵌在 Y轴导轨12两侧的移动平台滑轮131，需要打印的物体放置在移动平台13上，移动平台13在Y轴导轨12上移动，移动平台滑轮131可以减小移动平台13 与Y轴导轨12的摩擦力，便于其移动。

同步双Z轴2包括两个Z轴导轨架21、两个升降丝杆22、两个升降丝杆伺服电机23、同步带24、X轴导轨架25、顶梁26和升降块27，Z轴导轨架 21的底部固定在底座11上，Z轴导轨架21的侧面竖直安装升降丝杆22，升降丝杆22的底部连接在升降丝杆伺服电机23上，升降丝杆伺服电机23驱动升降丝杆22转动，升降丝杆22的顶端均设置同步轮221，两个同步轮221通过同步带24传动连接，两个升降丝杆22同时被升降丝杆伺服电机23驱动，并且两个同步轮221由同步带24传动连接，使得其同步性更好，升降丝杆22 上均通过螺纹安装升降块27，升降块27通过螺丝安装X轴导轨架25，升降块27上设有卡嵌在Z轴导轨架21两侧的升降块滑轮271，升降块27在升降丝杆22的作用下通过升降块滑轮271在Z轴导轨架21上滑动，Z轴导轨架 21的顶部安装顶梁26，顶梁26通过螺丝安装料架4，料架4用于放置物料。

X轴导轨架25上安装有挤出组件伺服电机251，挤出组件伺服电机251 通过传动带252安装挤出组件5，X轴导轨架25、挤出组件伺服电机251和挤出组件伺服电机251组成X轴组件3。挤出组件5由送料电机51、主架52、减速送料模组53、散热挤出一体连接块54、散热风扇55、散热片56、加热块57、出料喷嘴58、出风筒59和安装板510组成，主架52通过螺丝安装在安装板510上，安装板510上设有卡嵌在X轴导轨架25两侧的安装板滑轮 5101，安装板510通过安装板滑轮5101在X轴导轨架25上滑动，安装板510 通过螺丝固定在传动带252上，传动带252由挤出组件伺服电机251驱动，从而带动挤出组件5横向运动，主架52的侧面通过螺丝安装有送料电机51，送料电机51的输出轴511贯穿主架52且另一端通过轴承安装在散热挤出一体连接块54上，送料电机51在驱动输出轴511转动时，其可以通过轴承进行转动，输出轴511上安装有减速送料模组53，减速送料模组53由减速大齿轮531和挤出腔532组成，减速大齿轮531安装在输出轴511上，减速大齿轮531由送料电机51驱动，减速大齿轮531减速控制进料速度，挤出腔532 竖直安装在主架52上，挤出腔532的底部的出墨端安装有加热块57，加热块 57对挤出腔532出口的打印墨水进行加热，加热块57的底部安装出料喷嘴 58，由出料喷嘴58将加热的打印墨水喷出进行打印，散热挤出一体连接块54 的侧面一体设置有散热片56，散热片56对散热挤出一体连接块54传递的热量进行散热，散热片56的侧面安装散热风扇55，散热片56的散热口通过螺丝安装有出风筒59，由散热风扇55向散热片56吹风，加快散热效果，散热片56的散热口通过螺丝安装有出风筒59，热风通过出风筒59进行散发出去。

工作原理：需要打印的物体放置在移动平台13上，移动平台13在Y轴导轨12上移动，升降丝杆伺服电机23驱动升降丝杆22转动，两个同步轮221 转动并通过同步带24传动连接，两个同步轮221同步转动，升降块27在升降丝杆22的作用下通过升降块滑轮271在Z轴导轨架21上滑动，传动带252 由挤出组件伺服电机251驱动，从而带动挤出组件5横向运动，完成三个坐标轴的活动，向挤出腔532供应打印墨水后，送料电机51通过输出轴511驱动减速大齿轮531转动，能够减缓挤出腔532内打印墨水的出料速度，加热块57对挤出腔532出口的打印墨水进行加热，由出料喷嘴58将加热的打印墨水喷出进行打印，在进出挤出的过程中产生的热量被传递到散热挤出一体连接块54，散热风扇55向散热片56吹风，热风通过出风筒59进行散发出去。

综上所述：本实用新型的3D打印机，需要打印的物体放置在移动平台 13上，移动平台13在Y轴导轨12上移动，升降丝杆伺服电机23驱动升降丝杆22转动，两个同步轮221转动并通过同步带24传动连接，两个同步轮 221同步转动，提高了同步性，使得X轴导轨架25在升降时稳定性更好。向挤出腔532供应打印墨水后，送料电机51通过输出轴511驱动减速大齿轮531 转动，能够减缓挤出腔532内打印墨水的出料速度，加热块57对挤出腔532 出口的打印墨水进行加热，由出料喷嘴58将加热的打印墨水喷出进行打印，在进出挤出的过程中产生的热量被传递到散热挤出一体连接块54，散热风扇 55向散热片56吹风，热风通过出风筒59进行散发出去，将出料和散热集中在一起，提高了散热效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种3D打印机，包括加热平台(1)、同步双Z轴(2)、X轴组件(3)，料架(4)以及挤出组件(5)，加热平台(1)上安装同步双Z轴(2)，其特征在于：所述加热平台(1)由底座(11)、Y轴导轨(12)以及移动平台(13)组成，所述底座(11)上安装有Y轴导轨(12)，所述Y轴导轨(12)上活动安装有移动平台(13)；

所述同步双Z轴(2)包括两个Z轴导轨架(21)、两个升降丝杆(22)、两个升降丝杆伺服电机(23)、同步带(24)、X轴导轨架(25)、顶梁(26)和升降块(27)，所述Z轴导轨架(21)的底部固定在所述底座(11)上，所述Z轴导轨架(21)的侧面竖直安装升降丝杆(22)，升降丝杆(22)的底部连接在升降丝杆伺服电机(23)上，所述升降丝杆(22)的顶端均设置同步轮(221)，两个所述同步轮(221)通过同步带(24)传动连接，所述升降丝杆(22)上均通过螺纹安装升降块(27)，升降块(27)通过螺丝安装X轴导轨架(25)，所述Z轴导轨架(21)的顶部安装顶梁(26)，顶梁(26)通过螺丝安装料架(4)；

所述X轴导轨架(25)上安装有挤出组件伺服电机(251)，挤出组件伺服电机(251)通过传动带(252)安装挤出组件(5)，X轴导轨架(25)、挤出组件伺服电机(251)和挤出组件伺服电机(251)组成X轴组件(3)，所述挤出组件(5)由送料电机(51)、主架(52)、减速送料模组(53)、散热挤出一体连接块(54)、散热风扇(55)、散热片(56)、加热块(57)、出料喷嘴(58)、出风筒(59)和安装板(510)组成，所述主架(52)通过螺丝安装在安装板(510)上，安装板(510)通过螺丝固定在传动带(252)上，传动带(252)由挤出组件伺服电机(251)驱动，所述主架(52)的侧面通过螺丝安装有送料电机(51)，所述送料电机(51)的输出轴(511)贯穿主架(52)且另一端通过轴承安装在散热挤出一体连接块(54)上，所述输出轴(511)上安装有减速送料模组(53)，所述散热挤出一体连接块(54)的侧面一体设置有散热片(56)，所述散热片(56)的侧面安装散热风扇(55)，所述散热片(56)的散热口通过螺丝安装有出风筒(59)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述移动平台(13)的底部设有卡嵌在Y轴导轨(12)两侧的移动平台滑轮(131)。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述升降块(27)上设有卡嵌在Z轴导轨架(21)两侧的升降块滑轮(271)。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述减速送料模组(53)由减速大齿轮(531)和挤出腔(532)组成，所述减速大齿轮(531)安装在所述输出轴(511)上，所述挤出腔(532)竖直安装在主架(52)上，所述挤出腔(532)的底部的出墨端安装有加热块(57)，所述加热块(57)的底部安装出料喷嘴(58)。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述安装板(510)上设有卡嵌在X轴导轨架(25)两侧的安装板滑轮(5101)。