CN209551715U - 一种耐高温的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐高温的机器人，涉及机器人技术领域。该耐高温的机器人，包括外框架，所述外框架的顶部设置有涡轮风扇，所述外框架内腔的左侧贯穿设置有导向杆，所述导向杆的左端固定连接有位移板，所述位移板的右侧镶嵌有线圈块，所述外框架的左侧镶嵌有与线圈块配合设置的线圈板，所述导向杆的右端固定连接有限位板，所述限位板的右侧固定连接有固定块。该耐高温的机器人，通过转换装置的改良，以及涡轮风扇、导向杆、位移板、线圈块和线圈板等部件的配合使用，使得机器人可以很好的在保证抓取程度的前提下承受产品的高温，避免了由于机器人表面温度相对过高而导致的机器人损坏。

Description

一种耐高温的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种耐高温的机器人。

背景技术

在自动化生产过程中，为了保证生产效率，往往使用机器人对产品进行加工操作。

传统的机器人，难以很好的在保证抓取程度的前提下承受产品的高温，容易出现由于机器人表面温度相对过高而导致的机器人损坏，缩短了机器人的使用寿命，增加成本的同时降低了工作效率，给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种耐高温的机器人，解决了机器人难以很好的在保证抓取程度的前提下承受产品的高温的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种耐高温的机器人，包括外框架，所述外框架的顶部设置有涡轮风扇，所述外框架内腔的左侧贯穿设置有导向杆，所述导向杆的左端固定连接有位移板，所述位移板的右侧镶嵌有线圈块，所述外框架的左侧镶嵌有与线圈块配合设置的线圈板，所述导向杆的右端固定连接有限位板，所述限位板的右侧固定连接有固定块，所述外框架内腔的右侧固定连接有转换装置，所述转换装置的左侧固定连接有与固定块配合设置的固定板，所述限位板的左侧通过限位弹簧与外框架的内壁固定连接，且限位弹簧环绕设置于导向杆的表面，所述线圈块、线圈板和涡轮风扇均与外设的控制器电性连接。

所述转换装置包括转换外壳，所述转换外壳的左侧镶嵌有导热板，所述导热板的右侧设置有温差发电片，所述转换外壳内腔的右侧固定连接有蓄电池，所述温差发电片、蓄电池和涡轮风扇均串联于电路中。

优选的，所述线圈块和线圈板通电后产生的磁场方向相反。

优选的，所述外框架顶部的两侧均固定连接有安装板。

优选的，所述位移板的底部通过转轴活动连接有位移轮，且位移轮与外框架的表面接触。

优选的，所述限位板上贯穿设置有金属杆，且金属杆的两端均与外框架的内壁固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种耐高温的机器人。具备以下有益效果：该耐高温的机器人，通过转换装置的改良，以及涡轮风扇、导向杆、位移板、线圈块和线圈板等部件的配合使用，使得机器人可以很好的在保证抓取程度的前提下承受产品的高温，避免了由于机器人表面温度相对过高而导致的机器人损坏，延长了机器人的使用寿命，降低成本的同时提高了工作效率，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转换装置的结构示意图。

图中：1、外框架；2、涡轮风扇；3、导向杆；4、位移板；5、线圈块；6、线圈板；7、限位板；8、固定块；9、转换装置；91、导热板；92、温差发电片；93、转换外壳；94、蓄电池；10、固定板；11、限位弹簧；12、安装板；13、位移轮；14、金属杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种耐高温的机器人，包括外框架1，外框架1顶部的两侧均固定连接有安装板12，外框架1的顶部设置有涡轮风扇2，外框架1内腔的左侧贯穿设置有导向杆3，导向杆3的左端固定连接有位移板4，位移板4的底部通过转轴活动连接有位移轮13，且位移轮13与外框架1的表面接触，位移板4的右侧镶嵌有线圈块5，外框架1的左侧镶嵌有与线圈块5配合设置的线圈板6，线圈块5和线圈板6通电后产生的磁场方向相反，导向杆3的右端固定连接有限位板7，限位板7上贯穿设置有金属杆14，且金属杆14的两端均与外框架1的内壁固定连接，限位板7的右侧固定连接有固定块8，外框架1内腔的右侧固定连接有转换装置9，转换装置9的左侧固定连接有与固定块8配合设置的固定板10，限位板7的左侧通过限位弹簧11与外框架1的内壁固定连接，且限位弹簧11环绕设置于导向杆3的表面，线圈块5、线圈板6和涡轮风扇2均与外设的控制器电性连接。

转换装置9包括转换外壳93，转换外壳93的左侧镶嵌有导热板91，导热板91的右侧设置有温差发电片92，转换外壳93内腔的右侧固定连接有蓄电池94，温差发电片92、蓄电池94和涡轮风扇2均串联于电路中。

工作时，通过外设的控制器控制线圈块5和线圈板6的电压，从而调节线圈块5和线圈板6之间的磁场力，同时在固定块8和固定板10的作用下进行固定操作(固定块8和固定板10的具体型号大小根据产品的形状而定，且不属于本专利的保护范围，因而未加说明)，同时在导向杆3和金属杆14的作用下对限位板7的移动方向进行限定，当产品的温度过高时，导热板91将热能传导至温差发电片92，温差发电片92将热能转换为电能并存储于蓄电池94内，蓄电池94给涡轮风扇2供电，以此对机器人所受到的温度进行控制。

综上所述，该耐高温的机器人，通过转换装置9的改良，以及涡轮风扇2、导向杆3、位移板4、线圈块5和线圈板6等部件的配合使用，使得机器人可以很好的在保证抓取程度的前提下承受产品的高温，避免了由于机器人表面温度相对过高而导致的机器人损坏，延长了机器人的使用寿命，降低成本的同时提高了工作效率，方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种耐高温的机器人，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)的顶部设置有涡轮风扇(2)，所述外框架(1)内腔的左侧贯穿设置有导向杆(3)，所述导向杆(3)的左端固定连接有位移板(4)，所述位移板(4)的右侧镶嵌有线圈块(5)，所述外框架(1)的左侧镶嵌有与线圈块(5)配合设置的线圈板(6)，所述导向杆(3)的右端固定连接有限位板(7)，所述限位板(7)的右侧固定连接有固定块(8)，所述外框架(1)内腔的右侧固定连接有转换装置(9)，所述转换装置(9)的左侧固定连接有与固定块(8)配合设置的固定板(10)，所述限位板(7)的左侧通过限位弹簧(11)与外框架(1)的内壁固定连接，且限位弹簧(11)环绕设置于导向杆(3)的表面，所述线圈块(5)、线圈板(6)和涡轮风扇(2)均与外设的控制器电性连接；

所述转换装置(9)包括转换外壳(93)，所述转换外壳(93)的左侧镶嵌有导热板(91)，所述导热板(91)的右侧设置有温差发电片(92)，所述转换外壳(93)内腔的右侧固定连接有蓄电池(94)，所述温差发电片(92)、蓄电池(94)和涡轮风扇(2)均串联于电路中。

2.根据权利要求1所述的一种耐高温的机器人，其特征在于：所述线圈块(5)和线圈板(6)通电后产生的磁场方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种耐高温的机器人，其特征在于：所述外框架(1)顶部的两侧均固定连接有安装板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种耐高温的机器人，其特征在于：所述位移板(4)的底部通过转轴活动连接有位移轮(13)，且位移轮(13)与外框架(1)的表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种耐高温的机器人，其特征在于：所述限位板(7)上贯穿设置有金属杆(14)，且金属杆(14)的两端均与外框架(1)的内壁固定连接。