CN209551434U - 餐具立面内圆角抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了餐具立面内圆角抛光机，属于抛光设备领域，包括支撑架、固定组件、摆动组件和主动轴，所述摆动组件的一端铰接在所述支撑架上，另一端与摆动缸的出力轴连接，所述摆动缸远离出力轴的一端铰接在所述支撑架上，所述主动轴相对所述摆动组件转动连接，所述主动轴远离所述摆动组件的一端固设有抛光轮，所述抛光轮设在所述固定组件的正上方，所述摆动组件包括上板和下板，所述主动轴固设在所述上板上，所述上板和下板滑动连接且滑动方向与所述主动轴的轴线平行设置。本实用新型可实现餐具竖面内圆角的抛光，自动化程度高，大大提升了工作效率，降低了劳动强度。

Description

餐具立面内圆角抛光机

技术领域

本实用新型属于抛光设备领域，涉及餐具立面内圆角抛光机。

背景技术

在餐具成型的过程中，需要经过成型、锻压、打磨和抛光等多种工序，餐具在加工的过程中，需要对头部的多处进行抛光，勺柄也需要多处进行打磨抛光，而且头部经过一次抛光后需要二次进行抛光，提升光亮度，在餐具加工的过程中，需要多处多次进行抛光处理，目前抛光机可实现餐具一个位置的抛光，之前我司也设计了一种多工位抛光工作台，餐具在一个工作台流转下来后，经历多处的抛光，然后经过人工转运到下一个工作台，实现其他位置的抛光，或者同一个位置的二次抛光工艺，以上结构主要针对平面放置状态下，餐具的大圆角抛光，针对竖面的内圆角无法采用上述的结构抛光实现，目前的操作方式，操作人员将多个餐具固定在一个夹具上，然后操作人员拿到机器上进行抛光，虽然一次可完成多个零件的抛光，但是装夹和拆卸麻烦，费时费力，工作效率还是低，抛光的质量由于操作人员水平的差异也存在一定的误差。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供餐具立面内圆角抛光机，可实现餐具竖面内圆角抛光，自动化程度高，大大提升了工作效率，降低了劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：餐具立面内圆角抛光机，包括支撑架、固定组件、摆动组件和主动轴，所述摆动组件的一端铰接在所述支撑架上，另一端与摆动缸的出力轴连接，所述摆动缸远离出力轴的一端铰接在所述支撑架上，所述主动轴相对所述摆动组件转动连接，所述主动轴远离所述摆动组件的一端固设有抛光轮，所述抛光轮设在所述固定组件的正上方；

所述摆动组件包括上板和下板，所述主动轴固设在所述上板上，所述上板和下板滑动连接且滑动方向与所述主动轴的轴线平行设置。

进一步的，所述主动轴通过电机皮带机构驱动旋转，所述支撑架和固定组件均设在所述底座上，所述支撑架通过电机丝杠结构驱动与所述底座滑动连接，所述支撑架与所述底座之间设有线轨，所述固定组件与所述底座滑动连接，所述固定组件与所述底座之间设有线轨，所述固定组件的滑动方向与所述支撑架的滑动方向垂直设置。

进一步的，所述固定组件包括固定架、支撑板和垫木，所述固定架与所述底座通过调节丝杠实现滑动连接，所述支撑板设在所述固定架的上端且通过升降缸实现所述支撑板上下位置的移动，所述垫木设在所述支撑板上。

进一步的，还包括驱动电机、驱动横杆和驱动竖杆，所述驱动电机固设在所述上板远离所述下板的一端，所述驱动横杆的一端偏心式铰接在所述驱动电机的出力轴上，所述驱动横杆的轴线与所述驱动电机的出力轴垂直设置，所述驱动横杆的另一端与所述驱动竖杆的上端通过万向联轴器铰接，所述驱动竖板的另一端向下穿过所述上板后与下板固定连接，所述上板对应所述驱动竖杆的地方设有导向孔，所述导向孔的中心线与所述驱动横杆的中心线平行设置，所述上板和下板之间设有线轨且线轨的中心线与所述主动轴的中心线平行设置。

进一步的，所述抛光轮的上方设有收集罩，所述收集罩固设在所述主动轴上，所述抛光轮抛光处的上方设有打皂块，所述打皂块设在转动轴上且由旋转缸驱动相对所述抛光轮旋转。

进一步的，所述摆动缸的出力轴上设有调节螺杆，所述调节螺杆的主轴与所述摆动缸的主轴同轴设置，所述调节螺杆上设有螺纹连接的旋转销，所述旋转销转动连接在所述下板上。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型设置固定组件、抛光轮和摆动组件，固定组件与抛光轮配合可实现餐具的定位，固定组件对餐具起到支撑作用，抛光轮对餐具进行下压，稳定性高，摆动组件相对支撑架摆动，可带动抛光轮一起摆动，实现了抛光与餐具内圆角的随动，同时设置相对滑动的上板和下板，实现了抛光轮相对餐具的前后移动，进一步满足随动的轨迹要求，这个结构一次装夹，自动完成抛光，效率高，劳动强度低；

2、垫木对餐具起到保护作用，防止对餐具的外表面进行磨损碰伤，支撑板采用U型结构，垫木设置在U形槽内，定位更加牢靠精准，固定架与底座之间线轨的一端设置定位板，调节丝杠穿过定位板后固定架螺纹连接，调节丝杠与定位板螺纹连接，调节丝杠上设置螺母，固定架的位置调节完成后，螺母紧贴固定架设置实现位置的固定，升降缸的设置可实现支撑板上下位置的移动，而且升降缸可对支撑板起到支撑的作用，提升结构的稳定性；

3、驱动电机旋转，通过驱动横杆带动驱动竖杆在导向孔内运动，实现抛光轮前后方向的距离变化，保证抛光轮始终与餐具的立面内圆角贴合，完成内圆角的全面抛光动作；

4、设置收集罩后可及时收集抛光过程中产生的粉屑，保证良好的抛光环境，同时避免环境污染。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型餐具立面内圆角抛光机正视的结构示意图；

图2是本实用新型图1的A部详图；

图3是本实用新型图1的B部详图；

图4是本实用新型餐具立面内圆角抛光机后视的结构示意图。

附图标记：

1-支撑架；2-摆动组件；21-上板；211-驱动电机；212-驱动横杆；213-驱动竖板；22-下板；3-主动轴；4-抛光轮；41-打皂块；411-转动轴；412-旋转缸；5-摆动缸；51- 调节螺杆；52-旋转销；6-固定组件；61-固定架；62-支撑板；63-垫木；64-升降缸；65- 调节丝杠；66-定位板；7-底座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型为餐具立面内圆角抛光机，包括支撑架 1、固定组件6、摆动组件2和主动轴3，摆动组件2的一端铰接在支撑架1上，另一端与摆动缸5的出力轴连接，摆动缸5远离出力轴的一端铰接在支撑架1上，主动轴3相对摆动组件2转动连接，主动轴3远离摆动组件2的一端固设有抛光轮4，抛光轮4设在固定组件6的正上方；

摆动组件2包括上板21和下板22，主动轴3固设在上板21上，上板21和下板22 滑动连接且滑动方向与主动轴3的轴线平行设置。

优选地，主动轴3通过电机皮带机构驱动旋转，结构简单，成本低，支撑架1和固定组件6均设在底座7上，支撑架1通过电机丝杠结构驱动与底座7滑动连接，实现支撑架1的移动，可一次实现多个零件的抛光，提升工作效率，支撑架1与底座7之间设有线轨，提升支撑架1与底座7制件的相对运动精度，固定组件6与底座7滑动连接，固定组件6与底座7之间设有线轨，固定组件6的滑动方向与支撑架1的滑动方向垂直设置，保证支撑架1沿着垂直于餐具侧面的方向移动，完成批量抛光，提升工作效率。

优选地，固定组件6包括固定架61、支撑板62和垫木63，固定架61与底座7通过调节丝杠65实现滑动连接，支撑板62设在固定架61的上端且通过升降缸64实现支撑板62上下位置的移动，垫木63设在支撑板62上，垫木63对餐具起到保护作用，防止对餐具的外表面进行磨损碰伤，支撑板62采用U型结构，垫木63设置在U形槽内，定位更加牢靠精准，固定架61与底座7之间线轨的一端设置定位板66，调节丝杠65穿过定位板66后固定架61螺纹连接，调节丝杠65与定位板66螺纹连接，调节丝杠65上设置螺母，固定架61的位置调节完成后，螺母紧贴固定架61设置实现位置的固定，升降缸64的设置可实现支撑板62上下位置的移动，而且升降缸64可对支撑板62起到支撑的作用，提升结构的稳定性。

优选地，还包括驱动电机211、驱动横杆212和驱动竖杆，驱动电机211固设在上板21远离下板的一端，驱动横杆212的一端偏心式铰接在驱动电机211的出力轴上，驱动横杆212的轴线与驱动电机211的出力轴垂直设置，驱动横杆212的另一端与驱动竖杆的上端通过万向联轴器铰接，驱动竖板213的另一端向下穿过上板21后与下板22固定连接，上板21对应驱动竖杆的地方设有导向孔，导向孔的中心线与驱动横杆212的中心线平行设置，上板21和下板22之间设有线轨且线轨的中心线与主动轴3的中心线平行设置，驱动电机211旋转，通过驱动横杆212带动驱动竖杆在导向孔内运动，实现抛光轮4前后方向的距离变化，保证抛光轮4始终与餐具的立面内圆角贴合，完成内圆角的全面抛光动作。

优选地，抛光轮4的上方设有收集罩，收集罩固设在主动轴3上，设置收集罩后可及时收集抛光过程中产生的粉屑，保证良好的抛光环境，同时避免环境污染，更加环保，抛光轮4抛光处的上方设有打皂块41，打皂块41设在转动轴411上且由旋转缸412驱动相对抛光轮4旋转，旋转缸412的出力轴伸出，驱动转动轴411相对主动轴3旋转，保证打皂块41贴合在抛光轮4上。

优选地，摆动缸5的出力轴上设有调节螺杆51，调节螺杆51的主轴与摆动缸5的主轴同轴设置，调节螺杆51上设有螺纹连接的旋转销52，旋转销52转动连接在下板22 上，设置调节螺杆51相对下板22的位置后，可调节下板22相对摆动杆在竖直方向的距离，使得摆动缸5动作时，满足大小不同角度的旋转，适用于不同规格的餐具。

在实际的应用过程中，首先调节固定组件6相对抛光轮4的距离，根据不同的餐具规格进行调整，保证餐具固定牢固为前提，将多个餐具夹持固定后放置到垫木63上，然后摆动缸5的出力轴缩回，使得抛光轮4与餐具接触设置，然后开启摆动缸5的泄气阀，使得抛光轮4在抛光过程中随餐具内圆角随动，随动的过程中，驱动电机211启动，驱动横杆212带动驱动竖杆运动，实现上板21相对下板22的滑动，整个结构实现了抛光轮4的随动和相对餐具的前后移动，保证了抛光动作的正常进行，而且支撑架1相对底座7滑动连接，支撑架1的滑动方向垂直于主动轴3设置，实现了抛光轮4的移动，满足一次装夹，多个餐具抛光的需求，整个过程完成了餐具内圆角的抛光动作，自动化程度高，大大提升了工作效率，降低了劳动强度。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.餐具立面内圆角抛光机，其特征在于：包括支撑架、固定组件、摆动组件和主动轴，所述摆动组件的一端铰接在所述支撑架上，另一端与摆动缸的出力轴连接，所述摆动缸远离出力轴的一端铰接在所述支撑架上，所述主动轴相对所述摆动组件转动连接，所述主动轴远离所述摆动组件的一端固设有抛光轮，所述抛光轮设在所述固定组件的正上方；

所述摆动组件包括上板和下板，所述主动轴固设在所述上板上，所述上板和下板滑动连接且滑动方向与所述主动轴的轴线平行设置。

2.根据权利要求1所述的餐具立面内圆角抛光机，其特征在于：所述主动轴通过电机皮带机构驱动旋转，所述支撑架和固定组件均设在底座上，所述支撑架通过电机丝杠结构驱动与所述底座滑动连接，所述支撑架与所述底座之间设有线轨，所述固定组件与所述底座滑动连接，所述固定组件与所述底座之间设有线轨，所述固定组件的滑动方向与所述支撑架的滑动方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的餐具立面内圆角抛光机，其特征在于：所述固定组件包括固定架、支撑板和垫木，所述固定架与所述底座通过调节丝杠实现滑动连接，所述支撑板设在所述固定架的上端且通过升降缸实现所述支撑板上下位置的移动，所述垫木设在所述支撑板上。

4.根据权利要求1所述的餐具立面内圆角抛光机，其特征在于：还包括驱动电机、驱动横杆和驱动竖杆，所述驱动电机固设在所述上板远离所述下板的一端，所述驱动横杆的一端偏心式铰接在所述驱动电机的出力轴上，所述驱动横杆的轴线与所述驱动电机的出力轴垂直设置，所述驱动横杆的另一端与所述驱动竖杆的上端通过万向联轴器铰接，所述驱动竖板的另一端向下穿过所述上板后与下板固定连接，所述上板对应所述驱动竖杆的地方设有导向孔，所述导向孔的中心线与所述驱动横杆的中心线平行设置，所述上板和下板之间设有线轨且线轨的中心线与所述主动轴的中心线平行设置。

5.根据权利要求1所述的餐具立面内圆角抛光机，其特征在于：所述抛光轮的上方设有收集罩，所述收集罩固设在所述主动轴上，所述抛光轮抛光处的上方设有打皂块，所述打皂块设在转动轴上且由旋转缸驱动相对所述抛光轮旋转。

6.根据权利要求1所述的餐具立面内圆角抛光机，其特征在于：所述摆动缸的出力轴上设有调节螺杆，所述调节螺杆的主轴与所述摆动缸的主轴同轴设置，所述调节螺杆上设有螺纹连接的旋转销，所述旋转销转动连接在所述下板上。