CN209551080U - 一种万向脚轮安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种万向脚轮安装装置，涉及脚轮技术领域，包括：螺钉紧固机构，所述螺钉紧固机构适于进行螺丝锁付；传动机构，所述传动机构与所述螺钉紧固机构固定连接，所述传动机构适于带动所述螺钉紧固机构移动至所述万向脚轮的滚轮偏转方向的反方向区域；检测机构，所述检测机构与所述螺钉紧固机构或所述传动机构连接，适于检测工作区域内所述滚轮的偏转方向。本实用新型所述的万向脚轮安装装置，通过控制螺钉紧固机构绕万向脚轮的轴线转动走位，并带动万向脚轮旋转，从而避开锁付干涉点，在安装前先检测万向脚轮的滚轮的偏转方向，防止滚轮对螺钉紧固机构的影响，实现螺丝锁付并实现万向脚轮的快速安装。

Description

一种万向脚轮安装装置

技术领域

本实用新型涉及脚轮技术领域，特别涉及一种万向脚轮安装装置。

背景技术

市面上常用万向脚轮来实现移动空调机底座支撑与移动的功能。现有技术中万向脚轮与底盘连接分为卡扣式与螺钉连接式，用螺钉连接式均为人工组装，底盘脚轮出现漏装、漏打或未打到位等品质问题，造成移动空调脚轮损坏、影响客户体验。

针对于移动空调脚轮螺钉连接方式，在自动装配方面存在万向轮与螺钉锁付孔干涉，万向脚轮的随机旋转会阻挡需安装的螺钉孔位的问题，使得现有技术中采用手工锁紧脚轮完成装配，安装效率低下，易出现漏装、漏打或未打到位等品质问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种万向脚轮安装装置，以解决现有技术中人工安装万向脚轮效率低下，品质不高，无法采用自动装配的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

螺钉紧固机构，所述螺钉紧固机构适于进行螺丝锁付；

传动机构，所述传动机构与所述螺钉紧固机构固定连接，所述传动机构适于带动所述螺钉紧固机构移动至所述万向脚轮的滚轮偏转方向的反方向区域；

检测机构，所述检测机构与所述螺钉紧固机构或所述传动机构连接，适于检测工作区域内所述滚轮的偏转方向。

进一步地，所述检测机构包括支撑部与光电传感器组件，所述光电传感器组件设置在所述支撑部上。

进一步地，所述光电传感器组件包括多个光电传感器，所述光电传感器组件在所述滚轮的任一偏转方向下，多个所述光电传感器中至少有两个发出的检测光线能够同时照射到所述滚轮。

进一步地，所述检测机构倾斜设置。

进一步地，所述光电传感器组件发出的检测光线与所述滚轮的旋转轴的夹角在20～40度范围内。

进一步地，所述光电传感器组件在所述支撑部上呈圆形分布。

进一步地，所述光电传感器组件在所述支撑部上均匀分布。

进一步地，所述传动机构包括第一传动机构与第二传动机构，所述第一传动机构与所述第二传动机构滑动连接，所述第一传动机构与所述第二传动机构适于带动所述检测机构与所述螺钉紧固机构在水平平面内移动。

进一步地，所述传动机构还包括第三传动机构，所述第三传动机构与所述螺钉紧固机构固定连接，所述第三传动机构适于带动所述螺钉紧固机构在竖直方向移动。

进一步地，所述第三传动机构与所述第一传动机构滑动连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的万向脚轮安装装置具有以下优势：

本实用新型所述的万向脚轮安装装置，通过控制螺钉紧固机构绕万向脚轮的轴线转动走位，并带动万向脚轮滚轮旋转，从而避开锁付干涉点，在安装前先检测万向脚轮的滚轮的偏转方向，防止滚轮对螺钉紧固机构产生影响，实现螺丝锁付并实现万向脚轮的快速安装。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的万向脚轮安装装置示意图；

图2为本实用新型实施例所述的万向脚轮旋转轴示意图；

图3为本实用新型实施例所述的反方向区域示意图；

图4为图1中Ⅰ处放大图；

图5为本实用新型实施例三步骤S3所述的螺丝头与万向脚轮位置示意图；

图6为图1中Ⅱ处放大图。

附图标记说明：

1-检测机构，11-支撑部，12-光电传感器组件，121-检测光线，2-螺钉紧固机构，21-螺丝刀，211-螺杆，212-螺丝头，22-电机，23-最低端，3-传动机构，31-第一传动机构，311-第一滑块，312-第一滑轨，32-第二传动机构，321-第二滑块，322-第二滑轨，33-第三传动机构，331-第三滑块，332-第三滑轨，4-万向脚轮，41-底座环，42-底座，43-旋转轴，44-最高端，45-滚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本实用新型中提到的“反方向区域”，指的是万向脚轮的滚轮偏转方向相反的方向，结合图3所示，“反方向区域”不仅包含与偏转方向呈180度的方向，凡是螺钉紧固机构在竖直方向向下插入并靠近万向脚轮的区域，并且在向下插入的过程中螺钉紧固机构不与万向脚轮的滚轮相碰触，均属于本实用新型所述的“反方向区域”。

本实用新型所述的“外围区域”，指的是万向脚轮的滚轮旋转时，滚轮上离旋转轴垂直距离最远的点，穿过该点并与旋转轴相平行的线绕旋转轴旋转一周后，所确定的假想圆柱曲面远离旋转轴的区域部分，凡是螺钉紧固机构在万向脚轮的侧边移动均不与万向脚轮的滚轮相碰触的区域，均属于本实用新型所述的“外围区域”。

实施例一

本实施例提供了一种万向脚轮安装装置，结合图1-图4所示，包括检测机构1，螺钉紧固机构2与传动机构3，本实施例所述的万向脚轮安装装置工作时，空调器的底盘倒放在所述检测机构1的下方，万向脚轮4倒置在底盘上，本实施例以空调器底盘为例，凡是需要进行万向脚轮安装的待安装装置，均可使用本实施例所述的万向脚轮安装装置，本实施例的待安装装置仅以空调底盘为例，不限定本实用新型的保护范围仅用于安装空调底盘的万向脚轮，万向脚轮4倒置在底盘上，即万向脚轮4的底座42朝下放置，底座42位于滚轮的下方(如图1所示的方向)，由于滚轮45可绕旋转轴43进行360度旋转，所述旋转轴43是指滚轮45发生转动时的中轴线，所述旋转轴43与万向脚轮4的底座42相垂直，且旋转轴43位于底座42的中心位置处，万向脚轮4放置在底盘上时滚轮45的偏转方向是随机的，所述万向脚轮4的滚轮45偏转方向指的是万向脚轮4的滚轮距离旋转轴43最远的一端所偏转的方向，如图2中相对于旋转轴43的右侧方向，用于螺丝锁付的螺钉紧固机构2需在未被万向脚轮4滚轮阻挡的位置向下插入或以其他方式进入到预设螺钉孔的区域。

本实施例采用检测机构1确定万向脚轮4的滚轮45偏转方向，确定滚轮45偏转方向的反方向区域，通过传动机构3带动螺钉紧固机构2移动至滚轮45偏转方向的反方向区域，移动时，可先在万向脚轮4的上方水平移动螺钉紧固机构2至反方向区域的上方，再垂直降低螺钉紧固机构2，也可在万向脚轮4绕行至反方向区域内，凡是在不受万向脚轮4的影响下将螺钉紧固机构2移动至反方向区域内的移动方式，均属于本实用新型所要保护的范围，较佳地，将螺钉紧固机构2移动至反方向区域内与偏转方向呈180度的正对面位置处，此处距离万向脚轮4滚轮较远，在进行安装前更加的安全，更加有效的防止滚轮45对螺钉紧固机构2的运动产生影响。

在传动机构3带动所述螺钉紧固机构2移动至滚轮45偏转方向的反方向区域后，传动机构3带动螺钉紧固机构2绕万向脚轮4的旋转轴43进行转动，在螺钉紧固机构2转动过程中，移动到预设的螺钉孔位置处，螺钉紧固机构2在螺钉孔位置处对螺钉进行螺丝锁付，当螺钉紧固机构2绕万向脚轮4的旋转轴43转动运行过程中碰触到万向脚轮4时，带动万向脚轮4共同转动。

本实施例所述的万向脚轮安装装置，可以手动控制螺钉紧固机构2绕万向脚轮4的轴线转动走位，也可以通过程序控制螺钉紧固机构2绕万向脚轮4的轴线转动走位，并带动万向脚轮旋转，从而避开锁付干涉点，在安装前先检测滚轮的偏转方向，防止滚轮对螺钉紧固机构2产生影响，实现螺丝锁付并实现万向脚轮的快速安装。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，提供一种具体的安装装置，结合图1所示：

检测机构1与螺钉紧固机构2或传动机构3连接，检测机构1包括支撑部11与光电传感器组件12，光电传感器组件12设置在支撑部11上，本实施例中，支撑部11为圆板状或圆环状等类似形状的安装板。

本实施例中，结合图4所示，光电传感器组件12有多个光电传感器，且光电传感器组件12的检测点位于所述万向脚轮4的底座环41处，光电传感器组件12倾斜设置，或支撑部11倾斜设置，使得光电传感器组件12发出的检测光线121与万向脚轮4的旋转轴43的夹角在20～40度范围内，较好地为30度。夹角角度过大时，不能精确反映出滚轮45的偏转方向，角度过小则会导致较多光电传感器发出的检测光线121被万向脚轮4的滚轮45所阻挡，也无法精准确定万向脚轮4的偏转方向。本实施例采用倾斜的检测光线121检测滚轮45的偏转方向，避免出现检测死角，使得检测结果更加精准与稳定。倾斜检测时，光电传感器组件12发出的多条检测光线121照射在万向脚轮4，由于滚轮45处于偏转状态，部分检测光线121被滚轮45阻挡，不能够到达底座环41，即在某个方向光电传感器未能够接收到底座环41的反射信号，以此判断出滚轮的偏转方向。

并且，底座环41处为突出结构，能够更好地反射检测光线121，使得检测结果更加的准确与稳定。

本实施例中，较佳地，光电传感器组件12在检测过程中，在滚轮45的任一偏转方向下，多个光电传感器中至少有两个能够同时照射到滚轮45，使得检测结果更加稳定与精准，防止单个光电传感器因其他因素影响而错误的检测到滚轮45，从而在滚轮45存在的位置移入螺钉紧固机构2，造成万向脚轮和安装装置的损坏，并且至少两个以上的光电传感器照射到滚轮45，能够更准确的检测到滚轮45的宽度与位置，更加精确的确认反方向区域，提高检测结果的准确度与精准度，本实施例中，光电传感器有八个，呈圆形分布在支撑部11上，使得光电传感器检测时不出现检测死角，且八个光电传感器与其圆形分布的圆心(图4中的O点)形成的角度均相等，本实施例中为45度，即光电传感器组件12等距圆形分布，本实施例仅提供一种方式，两个光电传感器组件12与其圆形分布的圆心形成的角度小于等于45°，或者其他方式的排布，使得在滚轮45的任一偏转方向下多个光电传感器中至少有两个能够同时照射到滚轮45的实施方式，均落入到本实用新型的保护范围，本实施例提供的倾斜检测的方式，确保检测机构1稳定检测到滚轮45的位置。

螺钉紧固机构2包括螺丝刀21，所述螺丝刀21用于拧紧和拧松螺钉，螺丝刀21包括螺杆211与螺丝头212，螺杆211的下方一端固定连接螺丝头212，较好地，螺丝头212与螺杆211可拆卸式固定连接，可以根据不同的螺钉匹配不同的螺丝头212，螺钉紧固机构2可为手动方式，也可为电动或气动等方式，当采用电动方式时，螺钉紧固机构2还包括电机22，电机22与螺丝刀21连接并带动螺丝刀21转动，具体地，电机22与螺杆211远离螺丝头212的一端连接，使得螺丝刀21进行螺丝锁付，较好地，螺钉紧固机构2采用电批，电批头竖直向下。

结合图1与图6所示，传动机构3包括第一传动机构31、第二传动机构32与第三传动机构33，第一传动机构31包括第一滑块311与第一滑轨312，第一滑块311可沿第一滑轨312前后方向移动；第二传动机构32包括第二滑块321与第二滑轨322，第二滑块321可沿第二滑轨322左右方向移动，第一滑轨312与第二滑块321固定连接，第二滑块321沿第二滑轨322移动时，第二滑块321带动第一滑轨312共同在左右方向移动；第三传动机构33包括第三滑块331与第三滑轨332，第三滑块331可沿第三滑轨332在上下方向移动，第三滑轨332与第一滑块311固定连接，第一滑块311沿第一滑轨312移动时，第一滑块311带动第三滑轨322在前后方向移动，本实施例中，第三滑块331与螺钉紧固机构2连接，第三滑块331沿第三滑轨332移动时，第三滑块331带动螺钉紧固机构2上下移动，第一传动机构31、第二传动机构32与第三传动机构33均为带有滑块与滑轨的传动机构，并配合传动电机实现上下左右前后六个方向的移动，并可配合实现螺钉紧固机构2在三维立体空间内沿任一运动轨迹移动，传动机构3可采用人工驱动，也可采用电驱动，较好地，第一传动机构31可采用伺服电缸，伺服电缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，具有控制精度较高，成本低，配置灵活等优点，并且在使用时，噪音小，耗能低，刚性高，抗冲击能力高，使用寿命超长，操作维护方便简单。

本实施例中，检测机构1和螺钉紧固机构2均与第一滑块311连接，即检测机构1与螺钉紧固机构2可在水平平面内共同移动，但是检测机构1不与第三滑块331连接，而螺钉紧固机构2与第三滑块331连接，即螺钉紧固机构2可上下移动，而检测机构1无法上下移动，确保了检测机构1的检测高度固定，检测时检测光线更加的稳定，并且螺钉紧固机构2上下移动时不受检测机构1的影响。

本实施例中，检测机构1也可以和螺钉紧固机构2连接，螺钉紧固机构2与第一滑块311连接，由第一滑块311带动螺钉紧固机构2在水平面移动进而带动检测机构1在水平面移动。

以上2种检测机构1的连接方式，在检测机构1检测到滚轮45偏转方向之后，传动机构3带动螺钉紧固机构2向滚轮45偏转方向的反方向移动，由于检测检测机构1和螺钉紧固机构2联动，在进行螺丝锁付时检测机构1随螺钉紧固机构2一起移动，不再位于万向脚轮4的上方，不会对螺丝锁付产生影响。

此外，检测机构1还可以与螺钉紧固机构2各自独立与第一传动机构31连接，在检测机构1检测到滚轮45偏转方向之后，移开检测机构1，在不妨碍螺钉紧固机构2进行螺丝锁付的前提下进行螺丝锁付。

第二传动机构32同样可采用伺服电缸，第二传动机构32与第一传动机构31滑动连接，滑动连接指的是两个传动机构之间通过类似于滑块与滑轨的连接方式进行连接，第一传动机构31沿第二传动机构32的滑轨在左右方向移动，结合第一传动机构31带动检测机构1与螺钉紧固机构2沿前后方向移动，第一传动机构31与第二传动机构32共同带动检测机构1与螺钉紧固机构2在水平平面内移动，水平平面是指图示的与前后左右方向均平行的平面。

第三传动机构33同样可采用伺服电缸，第三传动机构33与第一传动机构31滑动连接，并且第三传动机构33与螺钉紧固机构2固定连接，第三传动机构33可沿第一传动机构31的滑轨在前后方向进行移动，而第三传动机构33可带动螺钉紧固机构2在竖直方向移动，竖直方向是指图示的上下方向。

本实施例中，传动机构3较佳地采用伺服电缸，还可用气缸或液缸等驱动装置进行驱动。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于，光电传感器组件12在检测过程中，在万向脚轮4的任一偏转方向下，多个光电传感器组件12中至少有两个光电传感器照射的检测光线121能够同时照射到底座环41，由于底座环41为突出结构，对检测光线具有更好的反射效果，并且通过至少两个检测光线121返回至光电传感器组件12，能够较快并且较准确的获取反方向区域的范围。

实施例四

本实施例在实施例二或实施例三的基础上，所述安装装置还包括控制单元，所述控制单元接受检测机构1传动的信号，并根据所述信号确定滚轮45的偏转方向，确定滚轮45偏转方向的反方向区域，控制第一传动机构31与第二传动机构32协同作用带动检测机构1与螺钉紧固机构2在水平平面内移动并移动至反方向区域的正上方，较好的为偏转方向的正对面方向区域上方，同时或者之后控制第三传动机构33带动螺钉紧固机构2上下移动，带动螺钉紧固机构2在反方向区域范围内向下移动至接近底座42处，并带动螺钉紧固机构2绕万向脚轮4旋转轴43转动，并在预设的螺钉孔位置处(在安装前放置万向脚轮4时，放置位置较佳地为固定位置，即已经预设好螺钉孔相对于安装装置的位置)停留并控制螺钉紧固机构2对螺钉进行螺丝锁付。

本实施例提供的万向脚轮安装装置，通过程序控制，判定脚轮的反方向区域为螺钉紧固机构的起始点，制造成本低，容易实现；并且可对不同型号底盘进行万向轮自动螺丝锁付；并且采用电批以圆弧走位进行螺丝锁付，带动滚轮旋转，从而避开锁付干涉点，进行螺丝锁付，防止滚轮对电批的影响，结构简单易实现。

本实施例提供的万向脚轮安装装置，采用光电传感器进行检测，光电检测稳定，故障率低，适用性强。

实施例五

本实施例在实施例一至实施例四的基础上，提供了一种万向脚轮的安装控制方法，具体的包括：

步骤S1、万向脚轮4的底座42朝下放置，并将底座42的螺钉孔对准待安装装置的螺钉孔，所述待安装装置指的是欲安装万向脚轮的装置，本实施例与上述实施例均以空调器为例，但是其他装置如椅子、冰箱等采用本实用新型所述的万向脚轮的安装控制装置及方法均落入本实用新型的保护范围；

步骤S2、放置到位后，检测滚轮45的偏转方向，确定滚轮45偏转方向的反方向区域；

步骤S3、若螺钉紧固机构2的最低端位于滚轮45最高端上方，则控制螺钉紧固机构2从滚轮上方移动至所述反方向区域上方，在反方向区域上方从上至下插入，直至螺钉紧固机构2的最低端23低于万向脚轮4的最高端44；

若螺钉紧固机构2的最低端低于滚轮45最高端，则控制所述螺钉紧固机构2绕所述滚轮45的旋转轴43转动，沿万向脚轮4的外围区域移动至所述反方向区域内。

步骤S4、控制螺钉紧固机构2逐次在预设螺钉孔位置进行螺丝锁付，当螺钉紧固机构2绕万向脚轮4的旋转轴43转动运行过程中碰触到滚轮45时，带动滚轮45共同转动。

本实施例中，较佳地，控制螺钉紧固机构2绕所述万向脚轮4的旋转轴43转动时，沿弧形轨迹运动，使得螺钉紧固机构2带动万向脚轮滚轮45移动时更加顺利，防止滚轮45对螺钉紧固机构2的转动造成影响。

本实施例中，较佳地，所述检测机构1检测滚轮45的偏转方向时，检测机构1的检测光线121指向万向脚轮4的底座环41处，底座环41能够更好的反射检测光线121，使得检测结果更加的准确与稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种万向脚轮安装装置，其特征在于，包括：

螺钉紧固机构(2)，所述螺钉紧固机构(2)适于进行螺丝锁付；

传动机构(3)，所述传动机构(3)与所述螺钉紧固机构(2)固定连接，所述传动机构(3)适于带动所述螺钉紧固机构(2)移动至所述万向脚轮(4)的滚轮(45)偏转方向的反方向区域；

检测机构(1)，所述检测机构(1)与所述螺钉紧固机构(2)或所述传动机构(3)连接，适于检测工作区域内所述滚轮(45)的偏转方向。

2.根据权利要求1所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述检测机构(1)包括支撑部(11)与光电传感器组件(12)，所述光电传感器组件(12)设置在所述支撑部(11)上。

3.根据权利要求2所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述光电传感器组件(12)包括多个光电传感器，所述光电传感器组件(12)在所述滚轮(45)的任一偏转方向下，多个所述光电传感器中至少有两个发出的检测光线(121)能够同时照射到所述滚轮(45)。

4.根据权利要求1所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述检测机构(1)倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述光电传感器组件(12)发出的检测光线(121)与所述滚轮(45)的旋转轴(43)的夹角在20～40度范围内。

6.根据权利要求2所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述光电传感器组件(12)在所述支撑部(11)上呈圆形分布。

7.根据权利要求6所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述光电传感器组件(12)在所述支撑部(11)上均匀分布。

8.根据权利要求1所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述传动机构(3)包括第一传动机构(31)与第二传动机构(32)，所述第一传动机构(31)与所述第二传动机构(32)滑动连接，所述第一传动机构(31)与所述第二传动机构(32)适于带动所述检测机构(1)与所述螺钉紧固机构(2)在水平平面内移动。

9.根据权利要求8所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括第三传动机构(33)，所述第三传动机构(33)与所述螺钉紧固机构(2)固定连接，所述第三传动机构(33)适于带动所述螺钉紧固机构(2)在竖直方向移动。

10.根据权利要求8所述的万向脚轮安装装置，其特征在于，所述第三传动机构(33)与所述第一传动机构(31)滑动连接。