CN209545321U - 电驱动器 - Google Patents

Abstract

本申请提供电驱动器。其中，壳体包括甲定位体及沿轴向贯通的机加工的内腔。刷架包括乙定位体及配合部，配合部安装于内腔中，甲定位体与乙定位体沿平行于轴线方向完成安装且相互限定周向位置地配合。该刷架位置精度高。

Description

电驱动器

技术领域

本申请涉及电能与机械能转化的机械，尤其涉及具有电刷的电驱动器。

背景技术

在直流电驱动器中，电刷相对于定子固定，换向器相对于转子固定，在转子运转时，电刷与换向器滑动接触，将电流换向，让转子能持续地旋转下去。然而，由于制造误差，在制造出来的电驱动器中，如果电刷与换向器的相对位置偏离设计的位置，则电驱动器不能正常地工作。

实用新型内容

本申请主要解决现有电刷位置精度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供电驱动器，其包括：

壳体，其包括甲定位体及沿轴向贯通的机加工的内腔；及

刷架，其上安装电刷，所述刷架包括乙定位体及配合部，所述配合部安装于所述内腔中，所述甲定位体与所述乙定位体沿平行于所述轴向完成安装且相互限定周向位置地配合。

根据本申请的技术方案，甲定位体与所述乙定位体沿平行于所述轴向完成安装，配合部安装于沿轴向贯通的机加工的内腔中，中心位置精度高。同时，甲定位体与所述乙定位体相互限定周向位置地配合，保持良好角度位置精度。因此，刷架对于壳体位置精度高，进而安装于刷架的电刷相对于壳体及相对于支撑于壳体的换向器的位置精度高。

附图说明

以下结合附图详细说明本申请的具体实施方式，其中：

图1显示一种具体实施方式的电驱动器的示意图，其中，为显示内部结构，已经拆除电枢壳体；

图2显示一种具体实施方式的刷架与壳体沿轴线剖开的分解示意图；

图3显示一种具体实施方式的刷架与壳体组装在一起时的沿垂直于轴向剖开的剖视示意图；及

图4显示图3所示A处的局部放大示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，根据本申请一种具体实施方式的电驱动器100包括壳体1、刷架2、转子3、定子（未图示）及电枢壳体（未图示）。电枢壳体由钣金冲压形成，壳体1由铸造及机加工工艺制成。电枢壳体与壳体1在分别制造好后组装在一起。定子固定地安装于电枢壳体中，转子3相对于定子能绕轴线转动地支撑于电枢壳体及壳体1。壳体1中安装变速机构，转子3与变速机构动力连接，换向器30相对于转子3固定。例如，转子3包括线圈绕组，定子包括永磁体。在电驱动器100通电的情况下，通电的转子3线圈绕组在定子永磁体的磁场的作用下产生旋转，与转子3动力耦合的变速机构进行减速变换而输出增大转矩的旋转运动。

壳体1包括甲定位体12及沿轴向贯通的机加工的内腔10。内腔10为圆周形状，容易实现高精度的机械加工。内腔10安装支撑转子3的一个轴承（未图示）。甲定位体12设置于靠近壳体1周壁内侧的位置。甲定位体12包括周向间隔的第一甲侧面14及第二甲侧面16。

刷架2上安装电刷41，刷架2包括配合部20、乙定位体22及换向口28。刷架2沿平行于轴向（或者说沿轴向）安装到壳体1上。配合部20为沿轴向突出的柱体。配合部20插入内腔10中，配合部20与内腔10紧密配合地安装。例如，配合部20与内腔10过盈配合。换向口28沿轴向贯通配合部20，换向器30能转动地安装于换向口28中。由于内腔10是经过机加工的部位，其精度较高。而且，支撑转子3的轴承也安装于内腔10，所以，转子3与刷架2具有相同的对中基准，相对对中位置精度高。

甲定位体12与乙定位体22沿平行于轴向完成安装且相互限定周向位置地配合。甲定位体12与乙定位体22两者中的其中一个为槽，另一个为块。例如，在如图所示的具体实施方式中，甲定位体12为块，乙定位体22为槽。乙定位体22包括周向间隔的第一乙侧面24及第二乙侧面26。块形状的甲定位体12沿平行于轴向安装到槽开头的乙定位体22中。第一甲侧面14与第一乙侧面24紧配合。第二甲侧面16与第二乙侧面26间隙配合。第二甲侧面16或第二乙侧面26设置干涉体9，干涉体9突出于侧面16或26，在安装后干涉体9被挤压地配合。在如图所示的具体实施方式中，刷架2通过注塑工艺形成，而不是通过机械加工形成，干涉体9设置于刷架2上的第二乙侧面26上，可以容易地设计合适的模具通过注塑制造出来。刷架2还设置通孔21，用螺钉穿过通孔21将刷架2紧固到壳体1。

刷架2上安装第一电刷41、第二电刷42及第三电刷43。第一电刷41为高速电极，第二电刷42为低速电极，第三电刷43为公共电刷。第一电刷41靠近乙定位体22，而且第一电刷41靠近乙定位体22的第一乙侧面24，而不是第二乙侧面24。相对于壳体1的角度位置精度高。

虽然有以上说明，但是本申请的专利保护范围由权利要求限定。

Claims (10)

1. 电驱动器（100），其特征在于，其包括：

壳体（1），其包括甲定位体（12）及沿轴向贯通的机加工的内腔（10）；及

刷架（2），其上安装电刷（41），所述刷架（2）包括乙定位体（22）及配合部（20），所述配合部（20）安装于所述内腔（10）中，所述甲定位体（12）与所述乙定位体（22）沿平行于所述轴向完成安装且相互限定周向位置地配合。

2.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其还包括换向器（30），所述壳体（1）由铸造形成，所述刷架（2）设置换向口（28），所述换向口（28）沿轴向贯通所述配合部（20），所述换向器（30）能转动地安装于所述换向口（28）中，所述配合部（20）与所述内腔（10）过盈配合。

3.根据权利要求2所述的电驱动器（100），其中，所述电刷（41）安装于靠近所述乙定位体（22）的位置，所述电刷（41）与所述换向器（30）滑动地电接触。

4.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述刷架（2）上安装第一电刷（41）、第二电刷（42）及第三电刷（43），所述第一电刷（41）为高速电极，所述第二电刷（42）为低速电极，所述第三电刷（43）为公共电刷，所述第一电刷（41）靠近所述乙定位体（22）。

5.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述甲定位体（12）与所述乙定位体（22）两者中的其中一个为槽，另一个为块，所述甲定位体（12）包括周向间隔的第一甲侧面（14）及第二甲侧面（16），所述乙定位体（22）包括周向间隔的第一乙侧面（24）及第二乙侧面（26），所述块沿平行于所述轴向安装到所述槽中，所述第一甲侧面（14）与所述第一乙侧面（24）紧配合。

6.根据权利要求5所述的电驱动器（100），其中，所述第二甲侧面（16）或所述第二乙侧面（26）设置干涉体（9），所述第二甲侧面（16）与所述第二乙侧面（26）间隙配合，所述干涉体（9）被挤压地配合。

7.根据权利要求1所述的电驱动器（100），其中，所述刷架（2）还设置通孔（21），用螺钉通过所述通孔（21）将所述刷架（2）固定到所述壳体（1）。

8.根据权利要求2所述的电驱动器（100），其还包括定子、转子（3）及电枢壳体，所述定子固定于所述电枢壳体，所述转子（3）相对于所述定子能转动地支撑于所述电枢壳体及所述壳体（1），所述壳体（1）中安装变速机构，所述转子（3）与所述变速机构动力连接，所述换向器（30）相对于所述转子（3）固定。

9.根据权利要求8所述的电驱动器（100），其中，所述内腔（10）安装轴承，所述转子（3）支撑于所述轴承上。

10.根据权利要求8所述的电驱动器（100），其中，所述电枢壳体由钣金冲压形成，所述定子安装于所述电枢壳体中，所述电枢壳体与所述壳体（1）组装在一起。