CN209542908U - 一种多功能光纤排线机机头 - Google Patents

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CN209542908U CN201920331578.3U CN201920331578U CN209542908U CN 209542908 U CN209542908 U CN 209542908U CN 201920331578 U CN201920331578 U CN 201920331578U CN 209542908 U CN209542908 U CN 209542908U
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罗博华
郭伟华
李宏
廉正刚
皮亚斌
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Abstract

本实用新型设计了一种多功能光纤排线机机头,包括三轴调节机构和摄像头组件,给胶机构和点胶针筒安装于安装板背面,点胶头通过一U型孔穿插于安装板上,用于排线时上胶,可根据需要调整给胶量。排线角度调节器用于对骨架排线接入角度的调节,排线轮和入线轮分别用于引导光纤在机头中的排出和接入。舞蹈轮和张力感应轮用于光纤在排线机头中对光纤的张力控制。本实用新型光纤排线机机头集成了实时张力控制,实时排线长度记量,实时上胶与胶量调节,上纤与收尾作业辅助,使得排线机机头结构更加紧凑,便于模块化生产,提升了排线作业的可操作性和操作便利性,提高了生产效率。

Description

一种多功能光纤排线机机头
技术领域
本实用新型属于光纤环绕制技术领域,尤其涉及一种多功能光纤排线机机头。
背景技术
光纤排线机适用于水听器骨架环的绕制作业,水听器骨架环绕制光纤的长度一般在50米左右,绕制时间短,上纤和收尾作业频繁。水听器骨架环绕制时的主要工艺要求在于具备一定的排线精度和张力稳定性。因此,为提高水听器骨架环绕制质量和效率,在优先保证绕制时的排线精度和张力控制基础上,应增加光纤绕制长度计量,实时上胶及胶量控制,高倍摄像头组件三轴调节,光纤夹持及排线角度调节,入线及排线导向等实用辅助功能。光纤排线机的核心部件为排线机机头,该机头为非标机械结构功能模块,在光纤环绕制工艺领域的专用性强,因此需在提升操作便利性和高效率上重点作深入研究。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种多功能光纤排线机机头,改善了上胶管路过长造成胶水凝固堵塞管路,胶水浪费,以及针筒更换不方便等情况;同时将所有导轮小型化,采用紧凑的设计方案,在实现设备小型化的基础上,使得各项功能更集中,提升了操作便利性,从而提高生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种多功能光纤排线机机头,包括光纤张力实时控制功能模块、光纤排线长度计量功能模块,还包括在线上胶及胶量控制功能模块,用于排线时上胶;光纤夹持功能模块用于光纤收纤时的张力保持,排线角度调节功能模块用于骨架排线接入角度的调节,各模块安装于安装板上。
按上述技术方案,光纤张力实时控制功能模块,具体包括张力传感器和张力感应轮,张力感应轮通过轴承活动安装于张力传感器轴上;舞蹈轮通过轴承活动安装于摆杆机构上。摆杆机构的弹簧力在克服光纤张力时,导致舞蹈轮发生轻微摆动,这种摆动所导致的张力波动由张力感应轮检测,并传送至控制系统进行闭环控制。
按上述技术方案,还包括三轴调节机构和摄像头组件,三轴调节机构用于对摄像头组件在三维笛卡尔坐标系中的位置调整;还包括入线及排线功能模块,其中的排线轮和入线轮分别用于引导光纤在机头中的排出和接入。
按上述技术方案,光纤排线长度计量功能模块,具体包括计米轮和编码器,计米轮固定安装于编码器轴上,计米轮跟随光纤缠绕速度旋转,并实时计量已缠绕光纤的准确长度。
按上述技术方案,排线角度调节功能模块具体包括排线角度调节器,其含有一个微型滑台和安装连接板,安装连接板固定安装于微型滑台上,排线轮固定于安装连接板竖直面外侧。
按上述技术方案,在线上胶及胶量控制功能模块,具体包括给胶机构和点胶组件,点胶组件包括点胶针筒和点胶头,点胶头通过螺纹口紧固在点胶针筒上;给胶机构用于胶水的装载和排出,针筒安装座和针筒压紧扣用于固定点胶针筒,推杆扣用于固定针筒推杆,调节板用于固定推杆扣及其位置调节,微型模组为推杆扣提供推拉动力。
按上述技术方案,光纤夹持功能模块具体包括光纤夹持器,光纤夹持器固定安装于安装连接板水平面上方。
本实用新型产生的有益效果是:本发明光纤排线机机头集成了实时张力控制,实时排线长度记量,实时上胶与胶量调节,上纤与收尾作业辅助,使得排线机机头结构更加紧凑,便于模块化生产,提升了排线作业的可操作性和操作便利性,提高了生产效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型实施例多功能光纤排线机机头的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中给胶机构示意图;
图3是本实用新型实施例中多功能排线机头工作原理图。
图中:1-三轴调节机构;2-高倍摄像头组件;3-给胶机构;4-光纤夹持器;5-排线角度调节器;6-排线轮;7-接胶板;8-入线轮;9-舞蹈轮;10-张力感应轮;11-计米轮;12-点胶组件;13-安装板;14-点胶头;15-点胶针筒;16-针筒安装座;17-针筒压紧扣;18-推杆扣;19-调节板;20-微型模组;21-收纤骨架;22-放纤盘;23-摆杆机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示,本发明实施例光纤排线机机头包括张力感应轮10、舞蹈轮9、计米轮11、给胶机构3、点胶组件12、接胶板7、光纤夹持器4、排线角度调节器5、高倍摄像头组件2、三轴调节机构1、入线轮8及排线轮6和安装板13。
三轴调节机构1用于对高倍摄像头组件2在三维笛卡尔坐标系中的位置调整;给胶机构3和点胶组件12安装于安装板13背面,点胶头14通过一U型孔穿插于安装板13上,用于排线时给光纤上胶,可根据需要调整给胶量;光纤夹持器4用于光纤收尾作业时的张力保持;排线角度调节器5用于对骨架排线接入角度的调节;排线轮6和入线轮8分别用于引导光纤在机头中的排出和接入;接胶板7用于防止胶水意外滴落;舞蹈轮9和张力感应轮10用于光纤在排线机头中对光纤的张力控制;计米轮11安装于高精度编码器上,用于精准记录排线长度。安装板用于支撑所以的功能部件,包括高倍摄像头组件三轴调节机构,张力传感器及轮,计米器(编码器)及轮,给胶机构及点胶针筒,入线轮及排线轮,舞蹈轮及摆杆机构,排线角度调节机构,光纤夹持机构。
光纤从放纤盘22放出,经入线轮8导向舞蹈轮9,舞蹈轮9通过摆杆机构23提供的弹簧力克服光纤中的张力,光纤经张力感应轮10缠绕180°后,导向计米轮11,工作时,舞蹈轮9根据光纤中的张力波动发生轻微摆动,张力感应轮检测光纤中实时张力大小,并反馈至控制系统,经过PID调节控制放纤速度,进而实现张力波动的控制;计米轮11安装于一高精度编码器上,从而实现精确的计米长度记录,光纤经过计米轮11后,穿过点胶头14毛刷,并导向排线轮6,最终由排线轮6导向收纤骨架21,自此完成整个作业流程。另外,给胶机构整体安装于安装板13上,点胶针筒15及点胶头14安装于给胶机构3上,并通过一U型开口穿插于安装板13中,使得点胶头14直接为光纤上胶。点胶针筒15推杆通过推杆扣18提供推拉动力,推杆扣18安装于调节板19上,调节板19安装于微型模组20上,微型模组20采用步进电机提供动力,对点胶针筒15的出胶量和速度进行精准控制。进而改善了传统上胶管路过长而造成胶水凝固堵塞管路,导致胶水浪费及管路频繁更换等诸多不便利的情况,同时提升了操作便利性,从而提高生产效率。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种多功能光纤排线机机头,其特征在于,包括光纤张力实时控制功能模块、光纤排线长度计量功能模块,还包括在线上胶及胶量控制功能模块,用于排线时上胶;光纤夹持功能模块用于光纤收纤时的张力保持,排线角度调节功能模块用于骨架排线接入角度的调节,各模块安装于安装板上。
2.根据权利要求1所述的多功能光纤排线机机头,其特征在于,光纤张力实时控制功能模块,具体包括张力传感器和张力感应轮,张力感应轮通过轴承活动安装于张力传感器轴上;舞蹈轮通过轴承活动安装于摆杆机构上。
3.根据权利要求1或2所述的多功能光纤排线机机头,其特征在于,还包括三轴调节机构和摄像头组件,三轴调节机构用于对摄像头组件在三维笛卡尔坐标系中的位置调整;还包括入线及排线功能模块,其中的排线轮和入线轮分别用于引导光纤在机头中的排出和接入。
4.根据权利要求1或2所述的多功能光纤排线机机头,其特征在于,光纤排线长度计量功能模块,具体包括计米轮和编码器,计米轮固定安装于编码器轴上,计米轮跟随光纤缠绕速度旋转,并实时计量已缠绕光纤的准确长度。
5.根据权利要求1或2所述的多功能光纤排线机机头,其特征在于,排线角度调节功能模块具体包括排线角度调节器,其含有一个微型滑台和安装连接板,安装连接板固定安装于微型滑台上,排线轮固定于安装连接板竖直面外侧。
6.根据权利要求1或2所述的多功能光纤排线机机头,其特征在于,在线上胶及胶量控制功能模块,具体包括给胶机构和点胶组件,点胶组件包括点胶针筒和点胶头,点胶头通过螺纹口紧固在点胶针筒上;给胶机构用于胶水的装载和排出,针筒安装座和针筒压紧扣用于固定点胶针筒,推杆扣用于固定针筒推杆,调节板用于固定推杆扣及其位置调节,微型模组为推杆扣提供推拉动力。
7.根据权利要求1或2所述的多功能光纤排线机机头,其特征在于,光纤夹持功能模块具体包括光纤夹持器,光纤夹持器固定安装于安装连接板水平面上方。
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CN111841970A (zh) * 2020-07-30 2020-10-30 武汉湾流科技股份有限公司 一种基于激光测距的机器人及喷漆路径的优化方法

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