CN209535139U - 机械零件转运车 - Google Patents

Abstract

机械零件转运车，解决了现在机械零件在转运过程中转运车使用不方便，存在一定的安全隐患的问题。其包括车架，车架上方设有支撑板，支撑板右侧与车架固定，支撑板为绕着支撑板与车架铰接点进行摆动的结构，支撑板上端固定有右侧为开口的箱体，箱体内设有设有多组夹紧装置；所述夹紧装置包括前后对称的两组夹持装置，所述夹持装置包括竖直的前后滑动的第一连杆，第一连杆上端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端与箱体铰接固定，第一连杆下端铰接有第三连杆，第三连杆的另一端与箱体铰接固定，第一连杆、第二连杆和第三连杆构成平行四边形的结构；第二连杆中部铰接有第四连杆，箱体内设有竖直滑动的矩形块，第四连杆与矩形块铰接固定。

Description

机械零件转运车

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，尤其是涉及一种机械零件转运车。

背景技术

机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单一制件。

机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。

在工厂的日常零件的加工中，对于齿轮等规则的零件处于完一个步骤都是放置在零件框内，然后在将整个零件框搬至转运车上，通过转运车转运至下一个缓解，但是现在的转运车在卸零件框时特别不方便，需要搬下去，费时费力，过程中，零件框会来回的晃动，易使得零件相互碰撞，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种机械零件转运车，有效的解决了现在机械零件在转运过程中转运车使用不方便，存在一定的安全隐患的问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括车架，车架上方设有支撑板，支撑板右侧与车架固定，支撑板为绕着支撑板与车架铰接点进行摆动的结构，支撑板上端固定有右侧为开口的箱体，箱体内设有设有多组夹紧装置；

所述夹紧装置包括前后对称的两组夹持装置，所述夹持装置包括竖直的前后滑动的第一连杆，第一连杆上端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端与箱体铰接固定，第一连杆下端铰接有第三连杆，第三连杆的另一端与箱体铰接固定，第一连杆、第二连杆和第三连杆构成平行四边形的结构；

第二连杆中部铰接有第四连杆，箱体内设有竖直滑动的矩形块，第四连杆与矩形块铰接固定。

优选的，所述车架包括矩形的框架，框架下方设有可竖直升降的滑动板，滑动板上端铰接有第五连杆，第五连杆上端与支撑板铰接固定；

框架下方设有水平的可转动的转动轴，转动轴外圆上固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮前后两侧分别啮合有一个第二锥齿轮，每个第二锥齿轮的外端固定连接有锥齿轮轴，框体下方设有可横向滑动的滑块，锥齿轮轴与滑块螺纹连接构成转动轴转动带动滑块滑动的结构，滑块上端铰接有第六连杆，第六连杆与滑动板铰接固定。

优选的，所述框架下端中部固定有加强板，锥齿轮轴外端可转动的固定在加强板内，加强板上设有竖直的第一T型槽，第一T型槽内可滑动的设有第一T型块，第一T型块内端贯穿加强板与滑动板固定连接。

优选的，所述支撑板下端经连接柱固定连接有车板，车板右侧与框架铰接固定。

优选的，所述支撑板内设有可水平滑动的托板，托板可滑动的贯穿支撑板，支撑板内设有水平的第二T型槽，第二T型槽内可滑动的设有第二T型块，第二T型块内端贯穿第二T型槽与托板固定连接，第二T型块的外端固定有螺纹杆，螺纹杆的外端贯穿支撑板置于支撑板的外侧，螺纹杆上螺纹连接有拨动块，拨动块与支撑板接触构成将螺纹杆锁死的结构。

优选的，所述箱体内设有竖直的可转动的丝杠，丝杆与矩形块螺纹连接构成丝杆转动带动矩形块竖直滑动的机构，箱体上设有竖直的第三T型槽，第三T型槽内可滑动的设有第三T型块，第三T型块内端贯穿第三T型槽与矩形块固定连接。

优选的，所述第一连杆内端包覆有橡胶块。

优选的，所述转动轴贯穿车架置于车架外侧且固定有第一带轮，第一带轮上方设有可转动的第二带轮，第一带轮与第二带轮经皮带连接，第二带轮同轴设有转盘，转盘左端固定有手把。

优选的，所述车架左侧固定有扶手。

优选的，所述框架下端固定有多个支撑腿，左侧的支撑腿下端固定有万向轮，右侧的支撑腿下端固定有定向轮。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，方便机械零件的转运，在转运的过程中避免零件的碰撞，同时消除安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型三维示意图。

图2为本实用新型第一轴侧结构示意图。

图3为本实用新型第二轴侧结构示意图。

图4为本实用新型第三轴侧结构示意图。

图5为本实用新型夹持装置结构示意图。

图6为本实用新型车板摆动结构示意图。。

图7为本实用新型车板摆动（除去框架）结构示意图。

图8为本实用新型车板摆动驱动结构示意图。

图9为本实用新型托板滑动结构示意图。

图10为本实用新型托板结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本实用新型的具体实施方式做出进一步详细说明。

由图1-10给出，实施例一，本实用新型包括车架1，车架1为整个装置的主体部分，主要起到支撑的作用，车架1上方设有支撑板2，支撑板2为一个具有一定厚度的平板，支撑板2右侧与车架1固定，支撑板2为绕着支撑板2与车架1铰接点进行摆动的结构，支撑板2上端固定有右侧为开口的箱体3，箱体3内设有设有多组夹紧装置；

零件框放置在支撑板2上后，位于箱体3内部，通过夹紧装置对箱体3实施夹紧，防止在转运的过程中零件框晃动易损坏零件，且避免零件框从支撑板2上滑下，消除安全隐患，需要卸载零件框时，使得支撑板2绕着与车架1的铰接处进行转动，此时支撑板2与水平面之间产生一定的夹角，从而使得零件框从支撑板2上滑下，这样就特别方便的将零件框卸下，极大程度上节省了人力和时间。

所述夹紧装置包括前后对称的两组夹持装置4，所述夹持装置4包括竖直的前后滑动的第一连杆5，第一连杆5为一个竖直的杆且第一连杆5可以进行前后滑动，第一连杆5滑动后于零件框的外端面进行挤压接触，因夹持装置4是对称设置的，使得两个对称的第一连杆5运动，即可完成对零件框的夹持固定，第一连杆5上端铰接有第二连杆6，第二连杆6的另一端与箱体3铰接固定，第一连杆5下端铰接有第三连杆7，第三连杆7的另一端与箱体3铰接固定，第二连杆6和第三连杆7尺寸完全相同且相互平行，这样第一连杆5、第二连杆6和第三连杆7构成平行四边形的结构，平行四边形的结构可以保证第一连杆5永远都处于竖直的状态，这样就可以和零件框的外端面高度契合，保证了夹紧的力度；

第二连杆6中部铰接有第四连杆8，箱体3内设有竖直滑动的矩形块9，第四连杆8与矩形块9铰接固定，矩形块9位于第一连杆5的上方，在矩形块9进行竖直滑动的过程中，在第四连杆8的作用下，可以使得第一连杆5进行摆动，第一连杆5在摆动的过程中，可以与零件框接触和脱离。

实施例二，在实施例一的基础上，所述车架1包括矩形的框架10，框架10为一个固定的框体，框架10下方设有可竖直升降的滑动板11，滑动板11为一个前后方向的平板，滑动板11上端铰接有第五连杆12，第五连杆12的数量为两个，两个第五连杆12对称布置，第五连杆12上端与支撑板2铰接固定，当滑动板11进行竖直滑动中，在第五连杆12的作用下，支撑板2会绕着与框架10的铰接部分进行摆动，从而实现支撑板2与水平面之间产生一定的夹角，方便零件框的卸下。

框架10下方设有水平的可转动的转动轴13，框体下方设有固定的的立板，转动轴13可转动的设置在两个立板之间，转动轴13外圆上固定有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14前后两侧分别啮合有一个第二锥齿轮15，锥齿轮的转动作为最为常见的换向装置，两个第二锥齿轮15的转向相反，每个第二锥齿轮15的外端固定连接有锥齿轮轴16，框体下方设有可横向滑动的滑块17，锥齿轮轴16与滑块17螺纹连接构成转动轴13转动带动滑块17滑动的结构，滑块17的数量为两个，锥齿轮轴16上设有外螺纹，滑块17内设有内螺纹，内螺纹与外螺纹配合构成螺纹连接的结构，因两个第二锥齿轮15转动方向相反，转动轴13转动时，两个滑块17进行相对的滑动，又因为螺纹连接具有自锁性，因此可以很好的保证滑动以后的滑块17的位置的稳定性，滑块17上端铰接有第六连杆18，第六连杆18与滑动板11铰接固定，第六连杆18的数量也是两个，且两个第六连杆18是对称的，这样当两个滑块17进行相对运动中，可以使得滑动板11进行竖直的滑动且滑动为无级调速的，可以停留在任意的位置。

实施例三，在实施例二的基础上，所述框架10下端中部固定有加强板19，锥齿轮轴16外端可转动的固定在加强板19内，加强板19主要为锥齿轮轴16提供支撑，为了保证锥齿轮轴16的稳定性，还设有与车架1固定连接的辅助板，辅助版与锥齿轮轴16可转动的连接，加强板19上设有竖直的第一T型槽，第一T型槽内可滑动的设有第一T型块20，第一T型块20内端贯穿加强板19与滑动板11固定连接，T型块与T型槽的配合为最为常见的一种导向装置，方便加工且性能稳定，T型块与T型槽也可以使用楔形块与燕尾槽替代。

实施例四，在实施例二的基础上，所述支撑板2下端经连接柱固定连接有车板21，车板21右侧与框架10铰接固定，车板21为水平面平齐时，车板21位于框架10内，车板21右端为弧形，这样在车板21进行摆动的过程中，可以有效的避免车板21与框架10产生干涉，同理，支撑板2位于框架10的上方，在支撑板2随着车板21进行摆动的过程中，支撑板2不会与车架1发生干涉。

实施例五，在实施例二的基础上，所述支撑板2内设有可水平滑动的托板22，支撑板2内开有矩形槽，托板22可滑动的贯穿支撑板2，托板22可以滑出支撑板2，支撑板2内设有水平的第二T型槽，第二T型槽内可滑动的设有第二T型块23，第二T型块23内端贯穿第二T型槽与托板22固定连接，在这里依然使用T型块与T型槽作为导向的结构，这样保证托板22只能进行水平的滑动，第二T型块23的外端固定有螺纹杆24，螺纹杆24的外端贯穿支撑板2置于支撑板2的外侧，螺纹杆24上螺纹连接有拨动块25，拨动块25与支撑板2接触构成将螺纹杆24锁死的结构，在这里，为了方便操作，可以只在一侧设置螺纹杆24，在波动块与支撑板2之间可以设置有挤压垫，当波动波动块使得波动块转动时，波动块螺旋滑动，波动块经过挤压垫挤压支撑板2，从而将托板22固定在支撑板2内，将螺纹杆24的数量设置成两个，效果更加显著，当支撑板2与水平面成一定夹角以后，松开波动块，从而可以使得托板22可以滑动，托板22滑动以后与地面进行接触，且支撑板2右侧设有平滑的过度，这样可以保证零件框下滑的平稳性，从而使得零件框直接滑动到地上，不再需要人搬动，极大程度上节省人力。

实施例六，在实施例一的基础上，所述箱体3内设有竖直的可转动的丝杠26，在箱体3内设有固定板，丝杆可转动的固定在两个固定板之间，丝杆与矩形块9螺纹连接构成丝杆转动带动矩形块9竖直滑动的机构，螺纹连接具有自锁性，可以很好的保证滑动以后矩形块9的稳定性，箱体3上设有竖直的第三T型槽，第三T型槽内可滑动的设有第三T型块27，第三T型块27内端贯穿第三T型槽与矩形块9固定连接，在第三T型块27和第三T型槽的辅助下，可以很好的保证矩形块9竖直滑动。

实施例七，在实施例二的基础上，所述第一连杆5内端包覆有橡胶块28，橡胶块28具有弹性，且摩擦力较大，从而使得对于零件框的固定性更好。

实施例八，在实施例二的基础上，所述转动轴13贯穿车架1置于车架1外侧且固定有第一带轮29，第一带轮29上方设有可转动的第二带轮30，在车架1上固定有竖直板，第二带轮30经过轴可转动的固定在竖直板上，第一带轮29与第二带轮30经皮带连接，第二带轮30同轴设有转盘，转盘左端固定有手把，通过手动转动把手可以取得转盘转动，从而使得第二带轮30转动，第二带轮30经过皮带取得第一带轮29转动，第一带轮29和第二带轮30也可以换成链轮，第一带轮29带动转动轴13转动。

实施例九，在实施例一的基础上，所述车架1左侧固定有扶手31，通过手推扶手31可以推动整个设备移动。

实施例十，在实施例二的基础上，所述框架10下端固定有多个支撑腿32，左侧的支撑腿32下端固定有万向轮33，右侧的支撑腿32下端固定有定向轮34，定向轮34和万向轮33的设置方便整个设备的移动，同时定向轮34和万向轮33均设置刹车，方便整个设备的锁死。

本实用新型使用时，通过夹持装置4对放置在支撑板2上的零件框进行夹紧，从而避免零件框的滑动，避免意外情况的发生，需要卸载零件框时，使得支撑板2绕着铰接中心进行摆动，从而使得支撑板2与水平面之间产生夹角，使得托板22下滑至与地面接触，然后打开夹持装置4，使得零件框下滑与地面接触。

本实用新型与现有技术相比具有以下益处：1）通过夹持装置4使得零件框稳定，防止零件的碰撞和意外情况的发生；2）托板22可滑动至与地面接触，从而使得零件框可以滑动至于地面接触；3）支撑板2可以摆动，方便卸载零件框。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，方便机械零件的转运，在转运的过程中避免零件的碰撞，同时消除安全隐患。

Claims (10)

1.机械零件转运车，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）上方设有支撑板（2），支撑板（2）右侧与车架（1）固定，支撑板（2）为绕着支撑板（2）与车架（1）铰接点进行摆动的结构，支撑板（2）上端固定有右侧为开口的箱体（3），箱体（3）内设有设有多组夹紧装置；

所述夹紧装置包括前后对称的两组夹持装置（4），所述夹持装置（4）包括竖直的前后滑动的第一连杆（5），第一连杆（5）上端铰接有第二连杆（6），第二连杆（6）的另一端与箱体（3）铰接固定，第一连杆（5）下端铰接有第三连杆（7），第三连杆（7）的另一端与箱体（3）铰接固定，第一连杆（5）、第二连杆（6）和第三连杆（7）构成平行四边形的结构；

第二连杆（6）中部铰接有第四连杆（8），箱体（3）内设有竖直滑动的矩形块（9），第四连杆（8）与矩形块（9）铰接固定。

2.根据权利要求1所述的机械零件转运车，其特征在于，所述车架（1）包括矩形的框架（10），框架（10）下方设有可竖直升降的滑动板（11），滑动板（11）上端铰接有第五连杆（12），第五连杆（12）上端与支撑板（2）铰接固定；

框架（10）下方设有水平的可转动的转动轴（13），转动轴（13）外圆上固定有第一锥齿轮（14），第一锥齿轮（14）前后两侧分别啮合有一个第二锥齿轮（15），每个第二锥齿轮（15）的外端固定连接有锥齿轮轴（16），框体下方设有可横向滑动的滑块（17），锥齿轮轴（16）与滑块（17）螺纹连接构成转动轴（13）转动带动滑块（17）滑动的结构，滑块（17）上端铰接有第六连杆（18），第六连杆（18）与滑动板（11）铰接固定。

3.根据权利要求2所述的机械零件转运车，其特征在于，所述框架（10）下端中部固定有加强板（19），锥齿轮轴（16）外端可转动的固定在加强板（19）内，加强板（19）上设有竖直的第一T型槽，第一T型槽内可滑动的设有第一T型块（20），第一T型块（20）内端贯穿加强板（19）与滑动板（11）固定连接。

4.根据权利要求3所述的机械零件转运车，其特征在于，所述支撑板（2）下端经连接柱固定连接有车板（21），车板（21）右侧与框架（10）铰接固定。

5.根据权利要求1所述的机械零件转运车，其特征在于，所述支撑板（2）内设有可水平滑动的托板（22），托板（22）可滑动的贯穿支撑板（2），支撑板（2）内设有水平的第二T型槽，第二T型槽内可滑动的设有第二T型块（23），第二T型块（23）内端贯穿第二T型槽与托板（22）固定连接，第二T型块（23）的外端固定有螺纹杆（24），螺纹杆（24）的外端贯穿支撑板（2）置于支撑板（2）的外侧，螺纹杆（24）上螺纹连接有拨动块（25），拨动块（25）与支撑板（2）接触构成将螺纹杆（24）锁死的结构。

6.根据权利要求1所述的机械零件转运车，其特征在于，所述箱体（3）内设有竖直的可转动的丝杠（26），丝杆与矩形块（9）螺纹连接构成丝杆转动带动矩形块（9）竖直滑动的机构，箱体（3）上设有竖直的第三T型槽，第三T型槽内可滑动的设有第三T型块（27），第三T型块（27）内端贯穿第三T型槽与矩形块（9）固定连接。

7.根据权利要求1所述的机械零件转运车，其特征在于，所述第一连杆（5）内端包覆有橡胶块（28）。

8.根据权利要求2所述的机械零件转运车，其特征在于，所述转动轴（13）贯穿车架（1）置于车架（1）外侧且固定有第一带轮（29），第一带轮（29）上方设有可转动的第二带轮（30），第一带轮（29）与第二带轮（30）经皮带连接，第二带轮（30）同轴设有转盘，转盘左端固定有手把。

9.根据权利要求1所述的机械零件转运车，其特征在于，所述车架（1）左侧固定有扶手（31）。

10.根据权利要求2所述的机械零件转运车，其特征在于，所述框架（10）下端固定有多个支撑腿（32），左侧的支撑腿（32）下端固定有万向轮（33），右侧的支撑腿（32）下端固定有定向轮（34）。