CN209534192U - 一种自动下料的tpu材料高周波热合无缝焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于TPU材料加工技术领域，具体涉及一种自动下料的TPU材料高周波热合无缝焊接装置，包括壳体、工作平台、热合机、下料机械手、旋转组件和顶出组件，旋转组件包括电机、旋转轴、传动轴、第一伞齿以及第二伞齿；旋转轴与工作平台固定连接，工作平台上至少均匀环设4个定位第一TPU膜和第二TPU膜的模具块，工作平台的周围形成多个与模具块位置对应的固定工位，下料机械手包括支架、第一气缸、连接臂以及夹紧气爪；顶出组件包括第二气缸、顶杆，顶出时，顶杆穿出工作平台和模具块。本实用新型设计合理、结构简单，设置了能够旋转的工作平台，模具块可以排队依次来到热合工位热合，无需再通过人工将模具块送进送出，省时省力，效率高。

Description

一种自动下料的TPU材料高周波热合无缝焊接装置

技术领域

本实用新型属于TPU材料加工技术领域，具体涉及一种自动下料的TPU材料高周波热合无缝焊接装置。

背景技术

由于TPU材料的面料材质好、防水、耐磨，在保温箱中得到了越来越多的应用，如图1所示，保温箱的上盖需要用到第一TPU膜和第二TPU膜，两者连接成图示的形状，在传统的面料接合工艺中，需要通过手工将第一TPU膜和第二TPU膜套到模具块上，没加工一组第一TPU膜和第二TPU膜就要将一块模具块送进送出，十分麻烦，导致效率不高。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种自动下料的TPU材料高周波热合无缝焊接装置技术方案。

所述的一种自动下料的TPU材料高周波热合无缝焊接装置，其特征在于包括壳体、工作平台、热合机、下料机械手、旋转组件和顶出组件，旋转组件包括固定连接在壳体外部的电机、旋转连接在壳体内部的旋转轴、与电机的输出轴配合连接的传动轴、套设在传动轴上的第一伞齿以及套设在旋转轴下端的第二伞齿，旋转轴竖直设置，传动轴水平设置，第一伞齿与第二伞齿啮合；旋转轴的上端与工作平台固定连接，工作平台上至少均匀环设4个定位第一TPU膜和第二TPU膜的模具块， 工作平台的周围形成多个与模具块位置对应的固定工位，包括依次设置的热合工位、下料工位、上料工位和至少一个过渡工位，热合机设置在热合工位，下料机械手设置在下料工位，下料机械手包括支架、与支架固定连接的第一气缸、与支架滑动连接的连接臂以及设置在连接臂下端的夹紧气爪，第一气缸的伸缩杆与连接臂固定连接；顶出组件包括固定连接在壳体一侧的第二气缸、与第二气缸的伸缩杆固定连接的顶杆，顶出时，顶杆穿出工作平台和模具块。

所述的一种自动下料的TPU材料高周波热合无缝焊接装置，其特征在于所述工作平台上均匀环设8个模具块。

所述的一种自动下料的TPU材料高周波热合无缝焊接装置，其特征在于所述工作平台的周围形成8个与模具块位置对应的固定工位。

所述的一种自动下料的TPU材料高周波热合无缝焊接装置，其特征在于所述电机的输出轴与传动轴之间通过联轴器固定连接。

所述的一种自动下料的TPU材料高周波热合无缝焊接装置，其特征在于所述旋转轴的上下端分别与壳体通过轴承旋转连接。

本实用新型设计合理、结构简单，设置了能够旋转的工作平台，模具块可以排队依次来到热合工位热合，无需再通过人工将模具块送进送出，省时省力，效率高。

附图说明

图1为本实用新型中的第一TPU膜和第二TPU膜连接结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型中的壳体内部结构示意图；

图4为本实用新型中的旋转组件和顶出组件结构示意图；

图5为本实用新型中的第二气缸安装结构示意图。

图中：1壳体、2工作平台、3热合机、4电机、5旋转轴、6传动轴、7第一伞齿、8第二伞齿、9第一TPU膜、10第二TPU膜、11模具块、12热合工位、13上料工位、14过渡工位、15下料工位、16下料机械手、1600支架、1601第一气缸、1602连接臂、1603夹紧气爪、17联轴器、18第二气缸、19顶杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图2-5所示，一种自动下料的TPU材料高周波热合无缝焊接装置，包括壳体1、工作平台2、热合机3、下料机械手16、旋转组件和顶出组件，其中，热合机3为公知的热合设备。工作平台2设置在壳体1的上端，工作平台2上均匀环设8个定位第一TPU膜9和第二TPU膜10的模具块11，工作平台2的周围形成8个与模具块11位置对应的固定工位，包括依次设置的热合工位12、下料工位15、上料工位13和5过渡工位14，热合机3设置在热合工位12，下料机械手16设置在下料工位15。

下料机械手16包括支架1600、与支架1600固定连接的第一气缸1601、与支架1600滑动连接的连接臂1602以及设置在连接臂1602下端的夹紧气爪1603，第一气缸1601的伸缩杆与连接臂1602固定连接。气爪，夹紧气爪1603为公知的气动夹紧爪。

顶出组件包括固定连接在壳体1一侧的第二气缸18、与第二气缸18的伸缩杆固定连接的顶杆19，顶出时，顶杆19穿出工作平台2和模具块11。

旋转组件包括固定连接在壳体1外部的电机4、旋转连接在壳体1内部的旋转轴5、与电机4的输出轴配合连接的传动轴6、套设在传动轴6上的第一伞齿7以及套设在旋转轴5下端的第二伞齿8，旋转轴5竖直设置，传动轴6水平设置，旋转轴5的上下端分别与壳体1通过轴承旋转连接，电机4的输出轴与传动轴6之间通过联轴器17固定连接，第一伞齿7与第二伞齿8啮合，旋转轴5的上端与工作平台2固定连接。

工作时，在上料工位13安排一个人手工上料，上料后的模具块11依次来到热合工位12由热合机3热合，热合后的模具块11来到下料工位15，此时顶出组件中的第二气缸18带动顶杆19将热合好的TPU膜顶起，热合下料机械手16中的第一气缸1601带动夹紧气爪1603来到TPU膜旁边，夹紧气爪1603夹紧TPU膜，第一气缸1601再带动夹紧气爪1603复位，夹紧气爪1603松开TPU膜，TPU膜掉入收集盒中，下完料的模具块11再次来到上料工位13通过手工上料。

Claims (5)

1.一种自动下料的TPU材料高周波热合无缝焊接装置，其特征在于包括壳体（1）、工作平台（2）、热合机（3）、下料机械手（16）、旋转组件和顶出组件，旋转组件包括固定连接在壳体（1）外部的电机（4）、旋转连接在壳体（1）内部的旋转轴（5）、与电机（4）的输出轴配合连接的传动轴（6）、套设在传动轴（6）上的第一伞齿（7）以及套设在旋转轴（5）下端的第二伞齿（8），旋转轴（5）竖直设置，传动轴（6）水平设置，第一伞齿（7）与第二伞齿（8）啮合；旋转轴（5）的上端与工作平台（2）固定连接，工作平台（2）上至少均匀环设4个定位第一TPU膜（9）和第二TPU膜（10）的模具块（11）， 工作平台（2）的周围形成多个与模具块（11）位置对应的固定工位，包括依次设置的热合工位（12）、下料工位（15）、上料工位（13）和至少一个过渡工位（14），热合机（3）设置在热合工位（12），下料机械手设置在下料工位（15），下料机械手（16）包括支架（1600）、与支架（1600）固定连接的第一气缸（1601）、与支架（1600）滑动连接的连接臂（1602）以及设置在连接臂（1602）下端的夹紧气爪（1603），第一气缸（1601）的伸缩杆与连接臂（1602）固定连接；顶出组件包括固定连接在壳体（1）一侧的第二气缸（18）、与第二气缸（18）的伸缩杆固定连接的顶杆（19），顶出时，顶杆（19）穿出工作平台（2）和模具块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料的TPU材料高周波热合无缝焊接装置，其特征在于所述工作平台（2）上均匀环设8个模具块（11）。

3.根据权利要求2所述的一种自动下料的TPU材料高周波热合无缝焊接装置，其特征在于所述工作平台（2）的周围形成8个与模具块（11）位置对应的固定工位。

4.根据权利要求1所述的一种自动下料的TPU材料高周波热合无缝焊接装置，其特征在于所述电机（4）的输出轴与传动轴（6）之间通过联轴器（17）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动下料的TPU材料高周波热合无缝焊接装置，其特征在于所述旋转轴（5）的上下端分别与壳体（1）通过轴承旋转连接。