CN209533102U - 一种全自动砂轮修整机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动砂轮修整机，包括机座、控制器、砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置；所述砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置均设置在机座内侧；所述砂轮进给装置位于XY轴装置右侧；所述抽尘装置设置砂轮进给装置上；所述投影装置位于抽尘装置上方；所述控制器位于机座左侧，并且分别于砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置电性相连接。本实用新型的全自动砂轮修整机低成本、高效率、高精度、适应性广、自动化程度高、操作简单，并且还通过数控系统提高了机床自动化程度，使修整操作简单。

Description

一种全自动砂轮修整机

技术领域

本实用新型涉及一种砂轮修整机，特别是涉及一种全自动砂轮修整机。

背景技术

硬质合金刀具的刃部需要进行磨削才能变得锋利，现有大多数的是使用高速旋转的砂轮对其进行磨屑加工。由于砂轮经过长时间使用之后端面形状会变得不规则，为此需要对砂轮的侧面进行修锐获得所需轮廓。但是现有的砂轮修整是采用手动抓取对应整形器作业，这种作业效率低，而且安全系数低，且修整精度难以控制，砂轮质量参差不齐。所以急需研发一款修整成本低、效率高、精度高、适应性广、自动化程度高、能实时在线监控、操作简单的设备来完成砂轮修整作业。

发明内容

本实用新型提供了一种修整成本低、效率高、精度高、适应性广、自动化程度高、能实时在线监控、操作简单的全自动砂轮修整机，以至解决现有技术中问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动砂轮修整机，包括机座、控制器、砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置；所述砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置均设置在机座内侧；所述砂轮进给装置位于XY轴装置右侧；所述抽尘装置设置砂轮进给装置上；所述投影装置位于抽尘装置上方；所述控制器位于机座左侧；所述控制器与所述砂轮进给装置电性连接用于控制砂轮的进给量；所述控制器与所述XY轴装置电性连接用于驱动XY轴装置进行X轴和Y轴调整；所述控制器与所述投影装置电性连接用于获取砂轮进给装置和XY轴装置当前的位置信息以及砂轮的外轮廓数据信息；所述控制器与所述抽尘装置电性连接用于驱动所述抽尘装置将砂轮干摩所产权的粉尘及时清理。

优选地，所述砂轮进给装置包括电主轴装置、V轴调整装置、U轴调整装置、C轴调整装置和修整装置；所述电主轴装置固定设置在V轴调整装置上；所述V轴调整装置设置在U轴调整装置上；所述U轴调整装置设置在C轴调整装置顶部，所述修整装置位于U轴调整装置右侧。

优选地，所述XY轴装置包括第一调整装置、第二调整装置和机械主轴砂轮装置；所述第二调整装置设置在第一整装置上，并能沿着第一整装置做Y轴方向上的来回往复移动；所述机械主轴砂轮装置设置在第二调整装置上并能沿着第二调整装置做X轴向上的的来回往复移动。

优选地，所述投影装置包括支架、投影装置和第三调整装置；所述第三调整装置固定设置在支架上；所述投影装置与所述第三调整装置相连接。

优选地，所述抽尘装置包括抽尘支架、抽尘筒、滑座、驱动气缸和抽尘框；所述抽尘筒的出尘端和抽尘框固定连接；所述滑座设置在抽尘筒内侧；所述抽尘框与抽尘支架固定连接；所述驱动气缸固定设置在抽尘支架上，且驱动气缸推轴与滑座螺纹连接，使得滑道在驱动气缸的作用下沿着导轴在抽尘筒内侧滑道上来回往复移动。

优选地，所述抽尘筒包括抽筒、转档、透光片和光源盖板；所述转档、透光片和光源盖板同轴设置；所述抽筒与所述转档固定连接；所述透光片固定设置在光源盖板上；所述光源盖板与所述转档之间通过密封件连接；所述光源盖板与所述转档之间设有球头柱塞，用于辅助支撑与保证转动时不卡死。

优选地，所述U轴调整装置包括第一驱动装置、传动装置、U轴滑座、U轴连接板和风琴护罩；所述U轴滑座和U轴连接板之间通过线轨连接；所述传动装置设置在U轴滑座内侧；所述第一驱动装置固定安装在U轴滑座一端并且输出端和传动装置一端构成传动连接；所述风琴护罩设置在U轴滑座和U轴连接板之间；所述U轴调整装置与所述V轴调整装置结构一致；所述C轴调整装置包括第二驱动装置、转轴固定座和转轴；所述转轴固定座与所述转轴同轴设置；所述第二驱动装置设置在转轴固定座的一端，且输出轴和转轴固定连接；所述修整装置包括修整支架和修整针；所述修整支架和修整针之间通过螺栓固定连接；所述电主轴装置包括电机、电机主座、修整砂轮、可调护罩和吹器管；所述电机通过电机主座固定安装在；所述修整砂轮固定安装在电机的输出轴上；所述可调护罩套接在修整砂轮上；所述吹器管一端固定安装在电机主座上，另一端位于修整砂轮正上方。

优选地，所述第一调整装置包括第三驱动装置、第三传动装置、第三滑座、第三连接板和第三风琴护罩；所述第三滑座和第三连接板之间通过第二线轨连接；所述第三传动装置设置在第三滑座内侧，且一面和第三连接板固定连接；所述第三风琴护罩设置在第三滑座两端；所述第三驱动装置固定设置在第三滑座一端，且输出轴和第三传动装置构成传动连接；所述第一调整装置与所述第二调整装置结构一致；所述机械主轴砂轮装置包括电机底座、第二电机和金刚石砂轮装置；所述第二电机和金刚石砂轮装置均固定设置在电机底座上，所述第二电机和金刚石砂轮装置之间通过同圆皮带连接。

优选地，所述第三调整装置包括相机侧相调节机构和精密滑台；所述相机侧相调节机构固定设置在精密滑台上；所述投影装置包括防护罩、安装支架和工业相机；所述防护罩和安装支架固定连接；所述工业相机安装在防护罩内侧。

优选地，所述全自动砂轮修整机还包括光栅尺；所述光栅尺固定设置在砂轮进给装置和XY轴装置上。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下有意效果：

1）可以实现对包括成型砂轮和平砂轮在内的各种类型砂轮进行精密修整，为砂轮修整提供一种低成本、高效率、高精度、适应性广、自动化程度高、操作简单的砂轮修整设备。

2）在修整过程中砂轮不用取下或者人持测量治具进行检测，直接通过工业相机在线检测，有效实现砂轮工件高精度的修整，且修整适用性广、修整成本低。

3）投影装置将工业相机拍摄实际砂轮轮廓和系统导入最终的成型CAD图纸进行对比并自动生成加工路径来对砂轮进行修整，修整过程中系统会根据工业相机拍摄的图像自动对砂轮轮廓曲折、倾斜、错位三种整形误差进行自动修整。

4）本实用新型通过投影装置实现在线监控，以防止砂轮被过度修整。

5）本实用新型中采用抽尘装置将粉尘及时排出，使本实用新型受粉尘影响极微；并在精修整时提高了修整精度。另外本实用新型还通过数控系统提高了机床自动化程度，使修整操作简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构三维示意图；

图2为本实用新型实施例砂轮进给装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例XY轴装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例投影装置三维结构示意图；

图5为本实用新型实施例抽尘装置正视意图；

图6为本实用新型实施例加工工艺示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例公开了一种全自动砂轮修整机，如图1所述，包括机座1、控制器2、砂轮进给装置3、XY轴装置4、投影装置5和抽尘装置6，其中砂轮进给装置3、XY轴装置4、投影装置5和抽尘装置6均设置在机座1内侧，用于安装在打磨碳化硅砂轮的砂轮进给装4位于XY轴装置4右侧，而抽尘装置6位于砂轮进给装置3下方，用于将修整过程中产生的粉尘及时排出防止粉尘对投影装置5拍摄造成影响；投影装置5固定设置在抽尘装置6上方，投影装置5在拍摄过程中通过抽尘装置6上的灯光照射来配合使拍摄更为清晰，控制器2位于机座1左侧；所述控制器1与所述砂轮进给装置3电性连接用于控制砂轮的进给量；所述控制器2与所述XY轴装置4电性连接用于驱动XY轴装置4进行X轴和Y轴调整；所述控制器2与所述投影装置5电性连接用于获取砂轮进给装置3和XY轴装置4当前的位置信息以及砂轮的外轮廓数据信息；所述控制器2与所述抽尘装置6电性连接用于驱动所述抽尘装置6将砂轮干摩所产权的粉尘及时清理。

具体的，启动设备在控制器2发出脉冲信号给投影装置5，投影装置5接收到信号好开始拍摄多张照片并反馈给控制器2，控制器2根据投影装置5发送回来的照片进行计算出当前砂轮进给装置3、XY轴装置4的具体位置信息、需要修整砂轮的轮廓信息、以及安装在XY轴装置4上的金刚石砂轮轮廓信息，同时也计算出最佳的加工路径后在次发送脉冲信号给砂轮进给装置3和XY轴装置4，砂轮进给装置3和XY轴装置4根据控制器2的脉冲信号进行对砂轮进行修整，在修整过程中由于是采用干摩擦修整，因此会产生大量的粉尘，这时控制器2同样会控制抽尘装置6开始工作将粉尘及时排出，本实用新型在修整过程中会时时驱动投影装置5进行时时拍照，并反馈给控制器2进行计算，这样会对加工的路径进行时时调整，保证最终的加工精度。

进一步地，所述砂轮进给装置3如图2所示，该装置包括电主轴装置31、V轴调整装置32、U轴调整装置33、C轴调整装置34和修整装置35，电主轴装置31固定设置在V轴调整装置32上，通过V轴调整装置32来带动电主轴装置31做横向来回移动； V轴调整装置32设置在U轴调整装置33上，通过U轴调整装置33带动V轴调整装置32做前后方向上的一端，进而实现电主轴装置31可以做前后来回移动；U轴调整装置33设置在C轴调整装置顶部，其中C轴调整装置34可以绕着轴线转动，这样就可以带动U轴调整装置33以及安装在U轴调整装置33上的电主轴装置31和V轴调整装置32同时调整，这样可以适用于对不同弧度的砂轮进行调整，最后修整装置35固定设置在U轴调整装置33右侧，主要用于对电主轴装置31上的有碳化硅砂轮进行修整。

特别的，所述U轴调整装置32包括第一驱动装置321、传动装置322、U轴滑座323、U轴连接板324和风琴护罩325；所述U轴滑座323和U轴连接板324之间通过线轨连接，U轴滑座323并能沿着线轨移动；所述传动装置322通过设置在U轴滑座323内侧，并且传动装置322一侧和U轴连接板324连接，用于做为作为U轴滑座323和U轴连接板324之间动力的输入；所述第一驱动装置321固定安装在U轴滑座323一端，并且输出端和传动装322一端构成传动连接；所述风琴护罩325设置在U轴滑座323和U轴连接板324之间，通过采用风琴护罩325可以有效的隔离外接粉尘或其他物质对传动装置322的伤害，保证加工精度；所述U轴调整装置与所述V轴调整装置结构一致。

特别的，所述C轴调整装置34包括第二驱动装置341、转轴固定座342和转轴343；所述转轴固定座342与所述转轴343同轴设置，并且转轴343套接在中空的转轴固定座342内侧；所述第二驱动装置341固定设置在转轴固定座342的一端，且输出轴和转轴343固定连接。

特别的，所述修整装置35包括修整支架351和修整针352；其中修整支架351和修整针532之间通过螺栓固定连接，修整针532包括金刚石嵌块和金刚笔；而金刚笔插接在金刚石嵌块中并通过螺栓固定，这种方式方便固定及后续维护。

特别的，所述电主轴装置31包括电机311、电机主座312、修整砂轮313、可调护罩314和吹器管315；所述电机311通过电机主座312固定安装使得电机311有固定支撑，有效避免无支撑而造成晃动影响修整；所述修整砂轮313固定安装在电机311的输出轴上，通过电机311带动修整砂轮313进行高速转动；所述可调护罩314套接在修整砂轮313上；所述吹器管315一端固定安装在电机主座312上，另一端位于修整砂轮正上方用于将砂轮上的磨削废物快速吹落。

使用时，控制系统发出初步指令后根据系统的指令来调整砂轮进给装置3的左右以及前后的位置，具体的在调整前后位置时第一驱动装置321开始工作，第一驱动装置321将动力传输给与之相连接的传动装置322，传动装置322在第一驱动装置321带动开始工作，进而推动U轴滑座323相对U轴连接板324发生位移，由此带动设置在U轴滑座323的电主轴装置31和V轴调整装置32实现前后位置调整，接着做左右移动时，V轴调整装置33驱动移动的方式与U轴调整装置一样，此处不再做详细描述，开始做的位置调整主要是通过单独设定来实现对砂轮做直线方向上的修整，在直线修整往后需要将直线方向上的修整所产生的尖角进行圆弧话，这是C轴调整装置就开始工作，具体的通过第二驱动装置341输出的动力直接输送给转轴343，进而实现转轴343开始转动，进而在进一步实现设置在其上方的主轴装置31、V轴调整装置32和U轴调整装置33发生转动，来完成初步的尖角圆弧化，接着控制系统在次发送指令，电主轴装置31、V轴调整装置32、U轴调整装置33和C轴调整装置34同时工作，来完成对整体砂轮的精加工，于是同时通过设有的修整装置35来对加工后发送变形的砂轮进一步修整，以保证整体修整精度。

进一步地，所述XY轴装置4如图3所示，该装置包括第一调整装置41、第二调整装置42和机械主轴砂轮装置43；其中第二调整装置42设置在第一整装置41上，并能沿着第一整装置41做Y轴方向上的来回往复移动；机械主轴砂轮装置43设置在第二调整装置42上并能沿着第二调整装置42做X轴向上的的来回往复移动，具体的机械主轴砂轮装置43主要通过第一调整装置41和第二调整装置42赖实现其在X和Y轴方向在位置调整。

特别的，所述第一调整装置41包括第三驱动装置411、第三传动装置412、第三滑座413、第三连接板414和第三风琴护罩415；所述第三滑座413和第三连接板414之间通过第二线轨连接，第三滑座413并能沿着第二线轨和第三连接板414发生相对位移；第三传动装置412设置在第三滑座413内侧，且一面和第三连接板414固定连接；用于防护的第三风琴护罩415设置在第三滑座413两端；第三驱动装置411固定设置在第三滑座413一端，且输出轴和第三传动装置412构成传动连接。

特别的，所述第一调整装置41与所述第二调整装置42结构一致。

特别的，所述机械主轴砂轮装置43包括电机底座431、第二电机432和金刚石砂轮装置433；其中第二电机432和金刚石砂轮装置433均固定设置在用于固定支撑的电机底座431上，第二电机431和金刚石砂轮装置433之间还通过同圆皮带连接，以此作为动力的输入。

使用时，控制器2向XY轴装置4发送有控制器2计算出加工的最佳加工路径后，第一调整装置41和第二调整装置42开始工作，其中第三驱动装置411接收到指令后开始启动工作，将动力输送给第三传动装置412，第三传动装置412收到动力的输入后驱动第三滑座413做相对第三连接板414的位移，进而实现前后位置的调整，在进行前后位置的调整时第一整装置41同时进行工作，并且整个进行左右位置调整的方式和第二调整装置42一致，这样可以实现在短时间内快速响应，在完成每次的修整时系统实时计算对应差补数据，进而在实现对XY轴装置4的具体位置进行调整。

进一步地，所述投影装置5如图4所示，该装置包括支架51、投影装置52和第三调整装置53；所述第三调整装置53固定设置在支架51上；所述投影装置52与所述第三调整装置53相连接，具体的投影装置52是通过第三调整装置53来进行位置的微调，以保证拍照时投影装置5时处于最佳的拍摄角度，而支架51主要用于支撑投影装置52和第三调整装置53，以保证投影装置52和第三调整装置53处于砂轮上方。

特别的，所述第三调整装置53包括相机侧相调节机构531和精密滑台532；所述相机侧相调节机构531固定设置在精密滑台532上；相机侧相调节机构531包括侧向支架、水平调节台、手动微调装置和旋转装置，其中侧向支架、水平调节台、手动微调装置和旋转装置由左至右依次设置，且相邻之间固定连接。

特别的，所述投影装置52包括防护罩521、安装支架522和工业相机523；所述防护罩521和安装支架522固定连接；所述工业相机523安装在防护罩52上。

进一步地，所述抽尘装置如图5所示，该装置包括抽尘支架61、抽尘筒62、滑座63、驱动气缸64和抽尘框65；所述抽尘筒62的出尘端和矩形抽尘框65固定连接用于做出尘的出口；所述滑座63设置在抽尘筒62内侧；所述抽尘框65与抽尘支架61固定连接；所述驱动气缸64固定设置在抽尘支架61上，且驱动气缸64推轴与滑座63螺纹连接，使得滑道63在驱动气缸64的作用下沿着导轴在抽尘筒62内侧滑道上来回往复移动。

特别的，所述抽尘筒62包括抽筒621、转档622、透光片623和光源盖板624；所述转档622、透光片623和光源盖板624同轴设置；所述抽筒622与所述转档622固定连接；所述透光片623固定设置在光源盖板624上；所述光源盖板624与所述转档622之间通过密封件连接；所述光源盖板624与所述转档622之间设有球头柱塞，具体的在C轴转动时，球头柱塞的作用有两个：其一辅助支撑，确保抽尘机构不下垂；其二其与抽尘机构的接触为滚动摩擦，摩擦力小，保证转动不卡死，使用时通过向气流通道打入气体时可以有效的将透光片623上的粉尘吹离，又可以防止抽筒621上掉落的粉尘。

特别的，所述抽尘装置6还包括光源装置77，光源装置66（采用LED）与透光片623同轴设置，且置于透光片623下方。

抽尘装置6工作如下：抽尘框65的一端连接外接吸尘器，并启动吸尘器，驱动气缸64开始通入气压，驱动气缸64的推轴开始向外移动，进而推动滑座63沿着导轴向右移动，这样就将抽尘筒62的进气端和抽尘框65导通，修整过程整的粉尘就通过这导通的气流导抽出。当需要对修整好的砂轮进行拍摄时，驱动气缸64反向工作将滑座63拉回，光源装置66的光线透过蓝宝石玻璃制成的透光片623后照亮拍照所处的环境，方便拍摄更高精度的照片。本实用新型在抽尘过程中颗粒粉尘在抽离的过程中发生90°转弯，这样在抽离过程中滑座63会被磨损，为了避免这种情况本实用新型在滑座63设置了蓝宝石玻璃，这样既可以有效的解决冲刷磨损，有可以透光，方便投影装置5实时监控。

具体的本实用新型中所述的第一驱动装置321、第三驱动装置411和第二驱动装置341均可以采用液压马达、伺服电机、直线电机或者气缸中的一种，另外第一驱动装置321优先采用直线电机；进一步本实用新型号包括光栅尺，括光栅尺固定设置砂轮进给装置3和XY轴装置4，具体的砂轮进给装置3和XY轴装置4在进行位置调整的时候对于的光栅尺检测位移量后反馈给控制器2中，进而更精准的实现定位。

进一步地，参阅附图6所示：一种全自动砂轮修整机修整砂轮方法，包括以下步骤：

步骤1：导入设计CAD路径，或者通过选择软件自带的轮廓模板，修改模板提供的参数得到所需要的修整路径，并自动进行防撞仿真，参数不合理将仿真失败，不允许强制修整导致撞机事故，仿真同时给出加工所需最小碳化硅半径，加工过程中使用投影装置拍照监测碳化硅半径；

步骤2：使用手轮或界面轴控制按钮移动X Y轴，将金刚石砂轮依次移动至镜头视野内标记处1并使用投影装置对金刚石砂轮拍照，分析图像，得出金刚石砂轮信息，给出砂轮组尺寸位置参数（各个砂轮的间距、宽度、与原点的距离等），同时记录下自动修整时所需要的位置信息；

步骤3：使用手轮或界面轴控制按钮移动UV轴，将碳化硅砂轮移动至视野标记处2，使用投影装置对碳化硅砂轮拍照，控制器自动计算出当前碳化硅的半径长度，当修整过程中，碳化硅半径小于安全半径时，提醒用户更换碳化硅；

步骤4：对比修整路径及待修整的金刚石视觉采集图像，系统自动分解为出粗、精磨路径，其中粗磨又细分为若干次磨削；

步骤5：控制器的系统完成金刚石砂轮的计算后，就会对碳化硅砂轮进行拍摄，得到碳化硅位置信息；

步骤6：设备开始对金刚石砂轮进行修整，按照粗磨路径进行快修；

步骤7：砂轮进给装置和XY轴装置接收到来至步骤2中控制器推算后的的加工数据和步骤3中的碳化硅数据快速调整位置，对砂轮做直线式的外轮廓修整，在修整的同时抽尘装置同时工作来排出粉尘，修整停止后短暂开启吹气装置，在主轴从旋转到停止的时间内，吹去砂轮上的粉尘；

步骤8：抽尘装置停止工作，投影装置继续对初步修整完砂轮进行拍摄图像，并反馈给控制器，控制器继续推算加工补偿量；

步骤9：在粗磨第一次修整后，计算磨削比，由于金刚石砂轮和碳化硅砂轮在磨削过程中均会消耗，所以需要在过程中计算两者消耗的比例值，此为磨削比，通过这个值能够准确的把握每次需要金刚石的磨削量所对应碳化硅砂轮的消耗量；

步骤10：待粗磨第二次修整时，引入磨削比，增加单次磨削量，提高修整效率，直至粗磨路径上每段路径线段都与磨削后投影系统拍照得到的金刚石外部轮廓重合，即可进入精磨模式；

步骤11：精磨修整时采用XYC三轴联动模式修整，投影拍摄金刚石砂轮和碳化硅砂轮，通过控制器系统计算待磨参数，控制X轴、Y轴、C轴将步骤4中得到的精磨路径缓慢移动，使得该路径上的点依次通过C轴的回转中心，保证V轴的摆动方向与该路径在C轴回转中心上的点的切线方向相同，同时U轴根据待磨参数移动至与金刚石当前外轮廓位置，V轴做往复摆动运动，开启抽尘装置，完成时短暂开启吹气装置；

步骤12：投影装置拍摄金刚石砂轮和碳化硅砂轮，分析砂轮信息，判断是否完成修正。若仍存在待修整量，则重复进行步骤11和步骤12，直到修整后的砂轮轮廓与设计砂轮轮廓一致。

步骤13：最后系统自动检测金刚石砂轮的跳动和轮廓准确性后，自动得出检测报告书。

其中

跳动：XY轴移动，将修完后的碳化硅砂轮移动至镜头视野内，相机对其进行拍摄，金刚石砂轮主轴开始转动，相机自动取出砂轮端面上若干个高点或者低点进行对比，得出跳动值；

轮廓对比：在金刚石砂轮修整完后，系统会对其进行拍摄，并将最初设定的路径显示在屏幕上，与实际拍摄出的金刚石砂轮轮廓进行拟合、比较。

综上所述，本实用新型将抽取外径为60mm~250mm的成型砂轮和平砂轮在内的各种 类型砂轮进行精密修整，具体将的外径为60mm~250mm砂轮分成四组，每组修整50件砂轮并 检测修整后的倒圆角误差平均值和圆跳动误差平均值，具体统计数据如下表：

直径（mm）	测量次数	设计倒圆角误差值(mm)	设计圆跳动误差值(μm)	倒圆角误差平均值(mm)	圆跳动误差平均值(μm)
						60-100	50	R<<0.01	1	0.0080	0.894
101-160	50	R<<0.01	1	0.0086	0.942
						161-220	50	R<<0.01	1	0.0082	0.963
221-250	50	R<<0.01	1	0.0079	0.896

由上表检测统计数据可知，本实用新型的加工进度尺寸误差进度小于1丝，倒圆角尺寸误差小于0.01。因此本法明为砂轮修整提供一种低成本、高效率、高精度、适应性广、自动化程度高、操作简单的砂轮修整设备。

另外本实用新型在在修整过程中砂轮不用取下或者人持测量治具进行检测，直接通过投影装置上的相机拍摄实际砂轮轮廓和系统导入最终的成型CAD图纸进行对比并自动生成加工路径来对砂轮进行修整，修整过程中系统会根据相机拍摄的图像自动对砂轮轮廓曲折、倾斜、错位三种整形误差进行自动修整，进一步有效实现砂轮工件高精度的修整，且修整适用性广、修整成本低。

最后本实用新型中采用抽尘装置6将粉尘及时排出，使本实用新型受粉尘影响极微；并在精修整时提高了修整精度。另外本实用新型还通过数控系统提高了机床自动化程度，使修整操作简单。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动砂轮修整机，其特征在于，包括机座、控制器、砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置；所述砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置均设置在机座内侧；所述砂轮进给装置位于XY轴装置右侧；所述抽尘装置设置砂轮进给装置上；所述投影装置位于抽尘装置上方；所述控制器位于机座左侧；所述控制器与所述砂轮进给装置电性连接用于控制砂轮的进给量；所述控制器与所述XY轴装置电性连接用于驱动XY轴装置进行X轴和Y轴调整；所述控制器与所述投影装置电性连接用于获取砂轮进给装置和XY轴装置当前的位置信息以及砂轮的外轮廓数据信息；所述控制器与所述抽尘装置电性连接用于驱动所述抽尘装置将砂轮干摩所产权的粉尘及时清理；所述全自动砂轮修整机还包括光栅尺；所述光栅尺固定设置在砂轮进给装置和XY轴装置上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮修整机，其特征在于，所述砂轮进给装置包括电主轴装置、V轴调整装置、U轴调整装置、C轴调整装置和修整装置；所述电主轴装置固定设置在V轴调整装置上；所述V轴调整装置设置在U轴调整装置上；所述U轴调整装置设置在C轴调整装置顶部，所述修整装置位于U轴调整装置右侧。

3.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮修整机，其特征在于，所述XY轴装置包括第一调整装置、第二调整装置和机械主轴砂轮装置；所述第二调整装置设置在第一整装置上，并能沿着第一整装置做Y轴方向上的来回往复移动；所述机械主轴砂轮装置设置在第二调整装置上并能沿着第二调整装置做X轴向上的来回往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮修整机，其特征在于，所述投影装置包括支架、投影装置和第三调整装置；所述第三调整装置固定设置在支架上；所述投影装置与所述第三调整装置相连接；所述第三调整装置包括相机侧相调节机构和精密滑台；所述相机侧相调节机构固定设置在精密滑台上；所述投影装置包括防护罩、安装支架和工业相机；所述防护罩和安装支架固定连接；所述工业相机安装在防护罩内侧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮修整机，其特征在于，所述抽尘装置包括抽尘支架、抽尘筒、滑座、驱动气缸和抽尘框；所述抽尘筒的出尘端和抽尘框固定连接；所述滑座设置在抽尘筒内侧；所述抽尘框与抽尘支架固定连接；所述驱动气缸固定设置在抽尘支架上，且驱动气缸推轴与滑座螺纹连接，使得滑道在驱动气缸的作用下沿着导轴在抽尘筒内侧滑道上来回往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动砂轮修整机，其特征在于，所述抽尘筒包括抽筒、转档、透光片和光源盖板；所述转档、透光片和光源盖板同轴设置；所述抽筒与所述转档固定连接；所述透光片固定设置在光源盖板上；所述光源盖板与所述转档之间通过密封件连接；所述光源盖板与所述转档之间设有球头柱塞，用于辅助支撑与保证转动时不卡死。

7.根据权利要求2所述的一种全自动砂轮修整机，其特征在于，所述U轴调整装置包括第一驱动装置、传动装置、U轴滑座、U轴连接板和风琴护罩；所述U轴滑座和U轴连接板之间通过线轨连接；所述传动装置设置在U轴滑座内侧；所述第一驱动装置固定安装在U轴滑座一端并且输出端和传动装置一端构成传动连接；所述风琴护罩设置在U轴滑座和U轴连接板之间；所述U轴调整装置与所述V轴调整装置结构一致；所述C轴调整装置包括第二驱动装置、转轴固定座和转轴；所述转轴固定座与所述转轴同轴设置；所述第二驱动装置设置在转轴固定座的一端，且输出轴和转轴固定连接；所述修整装置包括修整支架和修整针；所述修整支架和修整针之间通过螺栓固定连接；所述电主轴装置包括电机、电机主座、修整砂轮、可调护罩和吹器管；所述电机通过电机主座固定安装在；所述修整砂轮固定安装在电机的输出轴上；所述可调护罩套接在修整砂轮上；所述吹器管一端固定安装在电机主座上，另一端位于修整砂轮正上方。

8.根据权利要求3所述的一种全自动砂轮修整机，其特征在于，所述第一调整装置包括第三驱动装置、第三传动装置、第三滑座、第三连接板和第三风琴护罩；所述第三滑座和第三连接板之间通过第二线轨连接；所述第三传动装置设置在第三滑座内侧，且一面和第三连接板固定连接；所述第三风琴护罩设置在第三滑座两端；所述第三驱动装置固定设置在第三滑座一端，且输出轴和第三传动装置构成传动连接；所述第一调整装置与所述第二调整装置结构一致；所述机械主轴砂轮装置包括电机底座、第二电机和金刚石砂轮装置；所述第二电机和金刚石砂轮装置均固定设置在电机底座上，所述第二电机和金刚石砂轮装置之间通过同圆皮带连接。