CN209522261U - 一种实轴取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种实轴取料装置，包括支架本体和感应控制机构，支架本体的顶部固定有伸缩气缸，支架本体的内端相对两侧边缘固定有多个支撑侧板，每个支撑侧板的侧壁上滑动配设有支撑基板，支撑基板的内端部底面向下固定有连接板，连接板内外端面分别固定连接定位杆和伸缩气缸的活塞杆，支撑基板的内端表面固定有托置基板，托置基板的内端部超出支撑基板的内端部，托置基板的内端表面固定有实轴托件，托置基板的外端表面固定有抵定机构，感应控制机构包括红外感应单元和PLC控制器，红外感应单元包括固定于托置基板上的支持块及安装在支持块侧面的红外感应器，红外感应器和伸缩气缸与PLC控制器电连接。本申请可将实轴从加工设备中自动取出。

Description

一种实轴取料装置

技术领域

本实用新型涉及取料技术领域，具体涉及一种实轴取料装置。

背景技术

汽车传动轴是汽车传动系统中传递动力的一种重要连接部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。通常专用的汽车传动轴主要用在油罐车、加油车、洒水车、吸污车、吸粪车、消防车、高压清洗车、道路清障车、高空作业车、垃圾车等车型上。汽车传动轴一般是一种可以连接或装配，又可以移动和转动的圆形部件，是通过轴管、伸缩套和万向节三个重要部件组成，相互配合而进行工作的。传动轴是万向传动装置传动轴中能够传递动力的轴，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。

目前，汽车传动轴中的轴管大多采用抗扭性佳的实心合金钢管制成，在机械加工过程中，需要先将长段的实心合金钢管锯成如图3所示预定长度的小段实轴，接着上料到加工设备中对小段实轴工件进行打磨、抛光等加工处理，待加工完成后再从加工设备中取出小段实轴。而本实用新型的发明人经过研究发现，现有加工完成后的小段实轴主要通过人工方式从加工设备中取出，这种取料方式存在取料速度慢，取料效率低，因而严重制约了实轴工件的生产效率。

实用新型内容

针对现有实轴加工过程中，主要通过人工方式从加工设备中取出，这种取料方式存在取料速度慢，取料效率低，因而严重制约了实轴工件生产效率的技术问题，本实用新型提供一种新型实轴取料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种实轴取料装置，包括支架本体和感应控制机构，所述支架本体的顶部沿支架本体的长度方向固定设有伸缩气缸，所述支架本体的内端相对两侧边缘固定设置有多个支撑侧板，每个所述支撑侧板的侧壁上滑动配设有支撑基板，所述支撑基板的内端部底面向下固定有连接板，所述连接板的内端面固定连接有定位杆，所述连接板的外端面与伸缩气缸的活塞杆自由端固定连接，所述支撑基板的内端表面固定连接有托置基板，所述托置基板的内端部超出支撑基板的内端部，所述托置基板的内端表面固定连接有实轴托件，所述托置基板的外端表面固定设有可对实轴端部抵触的抵定机构，所述感应控制机构包括红外感应单元和PLC控制器，所述红外感应单元包括支持块和红外感应器，所述支持块靠近抵定机构一侧固定设置于托置基板上，所述红外感应器固定安装在支持块侧面并用于对向抵定机构靠近抵触的实轴进行感应，所述红外感应器和伸缩气缸均与PLC控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的实轴取料装置，在取料使用过程中，首先PLC控制器控制伸缩气缸启动，通过伸缩气缸活塞杆带动连接板和支撑基板沿支架本体长度方向向支撑基板的内端方向移动，当支撑基板移动预设距离后PLC控制器控制伸缩气缸暂停运动，此时连接板内端面的定位杆移动到与加工设备中预设的定位孔抵触，同时托置基板内端表面的实轴托件也已移进到加工设备内部，接着通过新上料的下一个待加工实轴沿实轴轴向来将位于加工设备中已加工完的实轴顶出，当顶出的实轴移动到实轴托件上并向抵定机构靠近抵触，被安装在靠近抵定机构一侧的红外感应器检测到时，红外感应器将输出接收信号给PLC控制器，PLC控制器将根据接收信号控制伸缩气缸再启动，通过伸缩气缸活塞杆带动连接板和支撑基板沿支架本体长度方向向支撑基板的外端方向移动，直至支撑基板回位到初始位置后PLC控制器控制伸缩气缸暂停以等待下次取料操作，此时实轴托件上承托的实轴也已移到加工设备外部，由此实现了对加工完成后的小段实轴从加工设备中自动取出，因而本装置取料速度快，取料效率高，工人劳动强度低，非常有利于提升实轴工件的生产效率。

进一步，所述支架本体的顶部内端螺接固定有第一支撑块，所述支架本体的顶部外端面焊接固定有伸出支架本体外端部的第二支撑块，所述伸缩气缸的两端分别螺接固定在第一支撑块和第二支撑块上。

进一步，所述第一支撑块的内端相对两侧边缘对应分别固定连接有两个支撑侧板，每个所述支撑侧板的侧壁上开设有滑槽，所述支撑基板沿长度方向的两侧边设置有与滑槽滑动配合的滑轨。

进一步，所述支撑基板为中空结构的长方形基板。

进一步，所述长方形基板的内端表面通过螺栓固定连接有托置基板。

进一步，所述实轴托件包括托座和托板，所述托座固定设置在托置基板的内端表面，所述托板的表面设有适于承托实轴的凹槽，所述凹槽内设有与托座固定连接的螺栓。

进一步，所述托板上凹槽对应处间隔开设有多个漏屑孔。

进一步，所述抵定机构包括螺接固定在托置基板外端表面的L型基座，所述L型基座的竖直基板上水平螺接有螺纹杆，所述竖直基板两侧的螺纹杆上分别螺接有与竖直基板紧固的锁紧螺母。

附图说明

图1是本实用新型提供的实轴取料装置结构示意图。

图2是本实用新型提供的连接板分别与定位杆和伸缩气缸活塞杆连接的剖面示意图。

图3是现有技术提供的待加工小段实轴的结构示意图。

图中，1、支架本体；11、第一支撑块；12、第二支撑块；2、伸缩气缸；21、活塞杆；3、支撑侧板；4、支撑基板；5、连接板；6、定位杆；7、托置基板；8、实轴托件；81、托座；82、托板；821、凹槽；822、通孔；9、抵定机构；91、L型基座；92、螺纹杆；93、锁紧螺母；10、红外感应单元；101、支持块；102、红外感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1和图2所示，本实用新型提供一种实轴取料装置，包括支架本体1和感应控制机构，所述支架本体1的顶部沿支架本体1的长度方向固定设有伸缩气缸2，所述支架本体1的内端(即靠近加工设备一侧)相对两侧边缘固定设置如焊接有多个支撑侧板3，每个所述支撑侧板3的侧壁上滑动配设有支撑基板4，所述支撑基板4的内端部底面向下固定有(如一体成型)连接板5，所述连接板5的内端面固定连接有定位杆6，所述连接板5的外端面与伸缩气缸2的活塞杆21自由端固定连接，即所述伸缩气缸2的活塞杆21自由端固定连接在连接板5的外端面上，所述支撑基板4的内端表面固定连接有托置基板7，所述托置基板7的内端部超出支撑基板4的内端部，即所述托置基板7的内端部更靠近加工设备设置，所述托置基板7的内端表面固定连接有实轴托件8，所述实轴托件8用于承托从加工设备出来的已加工完的小段实轴，所述托置基板7的外端表面固定设有可对实轴端部抵触的抵定机构9，即所述抵定机构9用于对实轴进行抵触定位，所述感应控制机构包括红外感应单元10和PLC控制器(图中未示)，所述红外感应单元10包括支持块101和红外感应器102，所述支持块101靠近抵定机构一侧固定设置于托置基板7上，所述红外感应器102固定安装在支持块101侧面并用于对向抵定机构9靠近抵触的实轴进行感应，所述支持块101具体可采用L型支持块通过螺钉固定连接在托置基板7上，所述红外感应器102具体安装在L型支持块的竖直块侧面，所述红外感应器102和伸缩气缸2均与安装在支架本体1上的PLC控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的实轴取料装置，在取料使用过程中，首先PLC控制器控制伸缩气缸启动，通过伸缩气缸活塞杆带动连接板和支撑基板沿支架本体长度方向向支撑基板的内端方向移动，当支撑基板移动预设距离后PLC控制器控制伸缩气缸暂停运动，此时连接板内端面的定位杆移动到与加工设备中预设的定位孔抵触，同时托置基板内端表面的实轴托件也已移进到加工设备内部，接着通过新上料的下一个待加工实轴沿实轴轴向来将位于加工设备中已加工完的实轴顶出，当顶出的实轴移动到实轴托件上并向抵定机构靠近抵触，被安装在靠近抵定机构一侧的红外感应器检测到时，红外感应器将输出接收信号给PLC控制器，PLC控制器将根据接收信号控制伸缩气缸再启动，通过伸缩气缸活塞杆带动连接板和支撑基板沿支架本体长度方向向支撑基板的外端方向移动，直至支撑基板回位到初始位置后PLC控制器控制伸缩气缸暂停以等待下次取料操作，此时实轴托件上承托的实轴也已移到加工设备外部，由此实现了对加工完成后的小段实轴从加工设备中自动取出，因而本装置取料速度快，取料效率高，工人劳动强度低，非常有利于提升实轴工件的生产效率。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述支架本体1的顶部内端螺接固定有第一支撑块11，所述支架本体1的顶部外端面焊接固定有伸出支架本体1外端部的第二支撑块12，所述伸缩气缸2的两端分别螺接固定在第一支撑块11和第二支撑块12上，具体可在所述伸缩气缸2的外壳上穿置螺钉来实现与第一支撑块11和第二支撑块12的固定连接。当然，本领域技术人员在前述实施例的基础上，还可以采用中间连接件等方式来实现支架本体1和伸缩气缸2的固定连接，而这对于本领域技术人员来说都是很容易实现的。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述第一支撑块11的内端相对两侧边缘对应分别固定连接有两个支撑侧板3，即所述支撑侧板3固定连接在第一支撑块11内端沿支架本体1长度方向的两个长边边缘处，每个所述支撑侧板3的侧壁上开设有滑槽，所述支撑基板4沿长度方向的两侧边设置有与滑槽滑动配合的滑轨，由此实现所述支撑侧板3的侧壁与支撑基板4的滑动配合。当然，本领域技术人员还在可以在支撑侧板3上设置滑轨而在支撑基板4上设置滑槽来实现两者之间的滑动配合，其同样可以达到相同的技术效果。

作为具体实施例，所述支撑基板4为中空结构的长方形基板，由此可以减轻整个支撑基板的重量，减少伸缩气缸2的推动负载，进而降低伸缩气缸2的功率消耗。

作为具体实施例，所述长方形基板的内端表面通过螺栓固定连接有托置基板7，即所述托置基板7通过螺栓连接的方式实现与支撑基板4的固定连接。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述实轴托件8包括托座81和托板82，所述托座81固定设置在托置基板7的内端表面，具体可在所述托置基板7的内端表面焊接设置两个托座81，所述托板82的表面设有适于承托实轴的凹槽821，所述凹槽821内设有与托座81固定连接的螺栓，即通过在托座81和托板82上预设的孔内穿设螺栓来实现相互之间的固定连接。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述托板82上凹槽821对应处间隔开设有多个漏屑孔822，由此当加工完的实轴上有铁屑时，在实轴移动到托板82的过程中可通过该漏屑孔822漏到托置基板7上，有效减少了实轴在凹槽821内移动时的摩擦阻力，保证了实轴的较快移动。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述抵定机构9包括螺接固定在托置基板7外端表面的L型基座91，所述L型基座91的竖直基板上水平螺接有螺纹杆92，所述竖直基板两侧的螺纹杆92上分别螺接有与竖直基板紧固的锁紧螺母93，由此可通过转动锁紧螺母93来调节螺纹杆92内端在水平方向的位置以对靠近的实轴进行抵触定位，以保证实轴移动到预定位置，同时靠近抵定机构一侧的L型支持块的竖直块顶端还可对实轴进行支撑，以让实轴在移动过程中保持稳定，而安装在L型支持块竖直块侧面的红外感应器可实时检测上方实轴的到来，并在检测到实轴时输出接收信号给PLC控制器，而PLC控制器和红外感应器具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术产品，因而在此不再赘述。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种实轴取料装置，其特征在于，包括支架本体和感应控制机构，所述支架本体的顶部沿支架本体的长度方向固定设有伸缩气缸，所述支架本体的内端相对两侧边缘固定设置有多个支撑侧板，每个所述支撑侧板的侧壁上滑动配设有支撑基板，所述支撑基板的内端部底面向下固定有连接板，所述连接板的内端面固定连接有定位杆，所述连接板的外端面与伸缩气缸的活塞杆自由端固定连接，所述支撑基板的内端表面固定连接有托置基板，所述托置基板的内端部超出支撑基板的内端部，所述托置基板的内端表面固定连接有实轴托件，所述托置基板的外端表面固定设有可对实轴端部抵触的抵定机构，所述感应控制机构包括红外感应单元和PLC控制器，所述红外感应单元包括支持块和红外感应器，所述支持块靠近抵定机构一侧固定设置于托置基板上，所述红外感应器固定安装在支持块侧面并用于对向抵定机构靠近抵触的实轴进行感应，所述红外感应器和伸缩气缸均与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的实轴取料装置，其特征在于，所述支架本体的顶部内端螺接固定有第一支撑块，所述支架本体的顶部外端面焊接固定有伸出支架本体外端部的第二支撑块，所述伸缩气缸的两端分别螺接固定在第一支撑块和第二支撑块上。

3.根据权利要求2所述的实轴取料装置，其特征在于，所述第一支撑块的内端相对两侧边缘对应分别固定连接有两个支撑侧板，每个所述支撑侧板的侧壁上开设有滑槽，所述支撑基板沿长度方向的两侧边设置有与滑槽滑动配合的滑轨。

4.根据权利要求1所述的实轴取料装置，其特征在于，所述支撑基板为中空结构的长方形基板。

5.根据权利要求4所述的实轴取料装置，其特征在于，所述长方形基板的内端表面通过螺栓固定连接有托置基板。

6.根据权利要求1所述的实轴取料装置，其特征在于，所述实轴托件包括托座和托板，所述托座固定设置在托置基板的内端表面，所述托板的表面设有适于承托实轴的凹槽，所述凹槽内设有与托座固定连接的螺栓。

7.根据权利要求6所述的实轴取料装置，其特征在于，所述托板上凹槽对应处间隔开设有多个漏屑孔。

8.根据权利要求1所述的实轴取料装置，其特征在于，所述抵定机构包括螺接固定在托置基板外端表面的L型基座，所述L型基座的竖直基板上水平螺接有螺纹杆，所述竖直基板两侧的螺纹杆上分别螺接有与竖直基板紧固的锁紧螺母。