CN209520651U - 一种转载定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种转载定位机构，包括固定座、底板、第一Y轴驱动装置、X轴定位装置和Y轴定位装置，所述底板在所述固定座上方且与所述固定座滑动连接，所述第一Y轴驱动装置固定在所述固定座上且与所述底板的一侧驱动连接；所述X轴定位装置固定在所述底板上方，所述Y轴定位装置通过支撑架固定在所述底板上，所述Y轴定位装置在所述X轴定位装置的后侧。与现有技术相比，本实用新型提供的一种转载定位机构，采用自动化操作，通过X轴定位装置和Y轴定位装置实现锂电池在工作台上的X、Y方向的准确定位，便于锂电池后续的加工作业，确保锂电池的生产质量，减少不良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体是一种转载定位机构。
背景技术
自20世纪90年代锂离子电池商品化以来，锂离子电池以其高比能量、高电压、能量密度高等优点已成为移动通讯、笔记本电脑等便携式电子产品的主要电源之一。现在的锂电池采用自动化生产线制作中，当锂电池经从上一工序经机械手转载到下一工序的作业台上时，会容易使锂电池在工作台上的位置出现偏差，导致定位不够精确，影响后续的电池加工质量。为解决以上所述问题，本实用新型提供一种转载定位机构在工作台的侧边，通过该装置将锂电池准确定位在工作台上，确保锂电池后续的加工质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转载定位机构，以解决背景技术中的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种转载定位机构，包括固定座、底板、第一Y轴驱动装置、X轴定位装置和Y轴定位装置，所述底板在所述固定座上方且与所述固定座滑动连接，所述第一Y轴驱动装置固定在所述固定座上且与所述底板的一侧驱动连接；所述X轴定位装置固定在所述底板上方，所述Y轴定位装置通过支撑架固定在所述底板上，所述Y轴定位装置在所述X轴定位装置的后侧。
所述X轴定位装置包括X轴双向滑轨组件、X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台，所述X轴双向滑轨组件的滑轨固定在所述底板上，所述X轴双向滑轨组件的滑块底端分别与滑轨滑动连接；所述X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台分别与所述X轴双向滑轨组件的滑块固定连接，所述X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台对称设置在所述底板上。
所述X轴左侧夹紧台包括左驱动装置、左连接板和左夹块，所述左夹块固定在所述左连接板上，所述左连接板与所述X轴双向滑轨组件的滑块固定连接，所述左连接板与所述左连接板驱动连接，所述左驱动装置驱动所述左连接板在所述底板上左右移动。
所述X轴右侧夹紧台包括右驱动装置、右连接板和右夹块，所述右夹块固定在所述右连接板上，所述右连接板与所述X轴双向滑轨组件的滑块固定连接，所述右连接板与所述右连接板驱动连接，所述右驱动装置驱动所述右连接板在所述底板上左右移动。
所述左夹块和右夹块的结构相同且位置对称，所述右夹块的纵向截面为Z型结构。
所述Y轴定位装置包括Y轴定位驱动装置、Y轴支撑底板、Y轴连接板和Y轴推块，所述Y轴支撑底板底端与所述Y轴定位驱动装置驱动连接，所述Y轴连接板固定在所述Y轴支撑底板上，所述Y轴连接板与所述Y轴支撑底板垂直设置，所述Y轴推块分别对称固定在所述Y轴连接板的两侧，所述Y轴定位驱动装置驱动所述Y轴支撑底板前后移动。
所述Y轴连接板上设有至少一条凹槽，所述凹槽横跨所述Y轴连接板的左右两侧，所述Y轴推块的底端插入所述凹槽内且与所述Y轴连接板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种转载定位机构，采用自动化操作，通过X轴定位装置和Y轴定位装置实现锂电池在工作台上的X、Y方向的准确定位，便于锂电池后续的加工作业，确保锂电池的生产质量，减少不良率，可根据不同类型大小的锂电池调整Y轴推块在Y轴连接板的距离以及X轴夹块的行程距离。
附图说明
图1：一种转载定位机构立体结构示意图；
图2：一种转载定位机构另一方向立体结构示意图；
图3：一种转载定位机构俯视图；
图4：X轴定位装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施1：请参阅图1到图4，本实用新型实施例中，一种转载定位机构，包括固定座1、底板2、第一Y轴驱动装置3、X轴定位装置4和Y轴定位装置5，所述底板2在所述固定座1上方且与所述固定座1滑动连接，所述第一Y轴驱动装置3固定在所述固定座1上且与所述底板2的一侧驱动连接；所述X轴定位装置4固定在所述底板2上方，所述Y轴定位装置5通过支撑架6固定在所述底板2上，所述Y轴定位装置5在所述X轴定位装置4的后侧。所述第一Y轴驱动装置3为驱动气缸，所述第一Y轴驱动装置3驱动所述底板2前后位移。
所述X轴定位装置4包括X轴双向滑轨组件401、X轴左侧夹紧台402和X轴右侧夹紧台403，所述X轴双向滑轨组件401的滑轨固定在所述底板2上，所述X轴双向滑轨组件401的滑块底端分别与滑轨滑动连接；所述X轴左侧夹紧台402和X轴右侧夹紧台403分别与所述X轴双向滑轨组件401的滑块固定连接，所述X轴左侧夹紧台402和X轴右侧夹紧台403对称设置在所述底板2上。
所述X轴左侧夹紧台402包括左驱动装置402-3、左连接板402-1和左夹块402-2，所述左夹块402-2固定在所述左连接板402-1上，所述左连接板402-1与所述X轴双向滑轨组件401的滑块固定连接，所述左连接板402-1与所述左连接板402-1驱动连接，所述左驱动装置402-3驱动所述左连接板402-1在所述底板2上左右移动。
所述X轴右侧夹紧台403包括右驱动装置403-3、右连接板403-1和右夹块403-2，所述右夹块403-2固定在所述右连接板403-1上，所述右连接板403-1与所述X轴双向滑轨组件401的滑块固定连接，所述右连接板403-1与所述右连接板403-1驱动连接，所述右驱动装置403-3驱动所述右连接板403-1在所述底板2上左右移动。
所述左夹块402-2和右夹块403-2的结构相同且位置对称，所述右夹块403-2的纵向截面为Z型结构。
所述Y轴定位装置5包括Y轴定位驱动装置501、Y轴支撑底板502、Y轴连接板503和Y轴推块504，所述Y轴支撑底板502底端与所述Y轴定位驱动装置501驱动连接，所述Y轴定位驱动装置501为微型电动滑台；所述Y轴连接板503固定在所述Y轴支撑底板502上，所述Y轴连接板503与所述Y轴支撑底板502垂直设置，所述Y轴推块504分别对称固定在所述Y轴连接板503的两侧，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴支撑底板502前后移动。
所述Y轴连接板503上设有两条凹槽503-1，所述凹槽503-1横跨所述Y轴连接板503的左右两侧，所述Y轴推块504的底端插入所述凹槽503-1内且与所述Y轴连接板503固定连接。根据不同大小锂电池调整两个Y轴推块504的间距。
工作流程：本实用新型的装置安装在转载机械手对应的工位，当机械手放将锂电池放置在工作台上时，第一Y轴驱动装置3驱动所述底板2向前移动，锂电池在左夹块402-2和右夹块403-2之间，根据生产要求，可设定左夹块402-2和右夹块403-2同时往离电池方向位移进行X向定位，或者左夹块402-2往右夹块403-2方向移动进行X向定位，或者右夹块403-2往左夹块402-2方向移动进行定位；然后Y轴推块504通过Y轴驱动装置推动锂电池进行Y向定位；定位完成后，X轴定位装置4和Y轴定位装置5复位，第一Y轴驱动装置3驱动所述底板2向后移动，完成一次锂电池的转载定位。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种转载定位机构，采用自动化操作，通过X轴定位装置和Y轴定位装置实现锂电池在工作台上的X、Y方向的准确定位，便于锂电池后续的加工作业，确保锂电池的生产质量，减少不良率，可根据不同类型大小的锂电池调整Y轴推块在Y轴连接板的距离以及X轴夹块的行程距离。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种转载定位机构，其特征在于：包括固定座、底板、第一Y轴驱动装置、X轴定位装置和Y轴定位装置，所述底板在所述固定座上方且与所述固定座滑动连接，所述第一Y轴驱动装置固定在所述固定座上且与所述底板的一侧驱动连接；所述X轴定位装置固定在所述底板上方，所述Y轴定位装置通过支撑架固定在所述底板上，所述Y轴定位装置在所述X轴定位装置的后侧；所述X轴定位装置包括X轴双向滑轨组件、X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台，所述X轴双向滑轨组件的滑轨固定在所述底板上，所述X轴双向滑轨组件的滑块底端分别与滑轨滑动连接；所述X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台分别与所述X轴双向滑轨组件的滑块固定连接，所述X轴左侧夹紧台和X轴右侧夹紧台对称设置在所述底板上；所述Y轴定位装置包括Y轴定位驱动装置、Y轴支撑底板、Y轴连接板和Y轴推块，所述Y轴支撑底板底端与所述Y轴定位驱动装置驱动连接，所述Y轴连接板固定在所述Y轴支撑底板上，所述Y轴连接板与所述Y轴支撑底板垂直设置，所述Y轴推块分别对称固定在所述Y轴连接板的两侧，所述Y轴定位驱动装置驱动所述Y轴支撑底板前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种转载定位机构，其特征在于：所述X轴左侧夹紧台包括左驱动装置、左连接板和左夹块，所述左夹块固定在所述左连接板上，所述左连接板与所述X轴双向滑轨组件的滑块固定连接，所述左连接板与所述左连接板驱动连接，所述左驱动装置驱动所述左连接板在所述底板上左右移动。
3.根据权利要求2所述的一种转载定位机构，其特征在于：所述X轴右侧夹紧台包括右驱动装置、右连接板和右夹块，所述右夹块固定在所述右连接板上，所述右连接板与所述X轴双向滑轨组件的滑块固定连接，所述右连接板与所述右连接板驱动连接，所述右驱动装置驱动所述右连接板在所述底板上左右移动。
4.根据权利要求3所述的一种转载定位机构，其特征在于：所述左夹块和右夹块的结构相同且位置对称，所述右夹块的纵向截面为Z型结构。
5.根据权利要求1所述的一种转载定位机构，其特征在于：所述Y轴连接板上设有至少一条凹槽，所述凹槽横跨所述Y轴连接板的左右两侧，所述Y轴推块的底端插入所述凹槽内且与所述Y轴连接板固定连接。
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| CN209520651U true CN209520651U (zh) | 2019-10-22 |
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2018
- 2018-11-12 CN CN201821855208.1U patent/CN209520651U/zh active Active
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