CN209520057U

CN209520057U - 分拣装置

Info

Publication number: CN209520057U
Application number: CN201821909934.7U
Authority: CN
Inventors: 安志奇; 宋倩; 吕林昆
Original assignee: SF Technology Co Ltd
Current assignee: SF Technology Co Ltd; SF Tech Co Ltd
Priority date: 2018-11-19
Filing date: 2018-11-19
Publication date: 2019-10-22
Anticipated expiration: 2028-11-19

Abstract

本申请公开了一种分拣装置，包括分拣平台，分拣平台的周边设置有五个以上输送装置；分拣平台上，朝向各输送装置的位置均设置有，延伸至输送装置的输送区，各输送区的两侧均设置有纠偏区；各输送区及各纠偏区均设置有多个独立驱动的麦克纳姆轮；各输送区的麦克纳姆轮用于将物品，输送至对应的输送装置；纠偏区内的麦克纳姆轮，用于对物品进行方向纠偏。本方案中，设置了五个以上输送装置，打破了现有分拣装置最多有四个分拣流向的限制，提高分拣的效率，保证了物流的时效性。通过输送区及纠偏区多个独立驱动的麦克纳姆轮可以将快件准确的输送至对应的输送装置上，防止快件因分拣时，路径偏移，而被错误的输送到目标输送装置之外的输送装置上。

Description

分拣装置

技术领域

本实用新型一般涉及物流领域，具体涉及一种分拣装置。

背景技术

在物流行业中，物流的中转、派发的核心环节是分拣。分拣的效率及准确性直接决定了物流的时效性。目前，物流行业中有多种常用的自动分拣单元，例如摆轮分拣单元、模组带分拣单元等，现有分拣单元的分拣方向一般最大为4个流向。随着物流行业的发展，快递量的增长，现有的分拣单元已经不能适应快速增长的分拣需求。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种分拣装置，以满足日益增长的分拣需求。

第一方面，本实用新型提供一种分拣装置，包括分拣平台，所述分拣平台的周边设置有五个以上输送装置；

所述分拣平台上，朝向各所述输送装置的位置均设置有，延伸至所述输送装置的输送区，各所述输送区的两侧均设置有纠偏区；

各所述输送区及各所述纠偏区均设置有多个独立驱动的麦克纳姆轮；

各所述麦克纳姆轮的顶部凸出所述分拣平台的顶面；

各所述输送区的所述麦克纳姆轮用于将其所在输送区的物品，输送至其所在输送区对应的所述输送装置；

各所述输送区两侧的所述纠偏区内的所述麦克纳姆轮，用于对与其对应的输送区内输送的物品进行方向纠偏。

进一步地，各所述输送区内至少设置有两列，沿其延伸方向排布的所述麦克纳姆轮，至少一列中的各所述麦克纳姆轮的滚子倾斜角度相同，且至少两列中的部分所述麦克姆轮的滚子倾斜角度相反。

进一步地，所述分拣平台为正八边形，所述正八边形的各边处均设置所述输送装置。

进一步地，所述麦克纳姆轮以所述分拣平台的中线左右对称排布，所述中线垂直于所述分拣平台一边。

进一步地，所述中线的一侧设置有三列所述麦克纳姆轮，三列所述麦克纳姆轮自左向右的数量依次为两个、两个及四个，三列所述麦克纳姆轮的中心连线为等腰梯形，且所述等腰梯形的上底及腰分别与所述分拣平台对应的边平行。

进一步地，各所述麦克纳姆轮的轴线平行，且位于同一平面内，并垂直于所述中心。

进一步地，所述输送装置为皮带传输机、滚筒传输机和滑槽中的至少一种。

进一步地，所述分拣平台上设置有多个第一安装通孔，各所述第一安装通孔固定连接有支架，各支架上转动连接所述麦克纳姆轮，各所述支架上还连接有与所述麦克纳姆轮驱动连接的电机。

进一步地，所述支架包括固定板，所述固定板固定连接于所述安装通孔，所述固定板的底面设置有两平行的支撑板，所述麦克纳姆轮转动连接于两所述支撑板之间，所述固定板上设置有第二安装通孔，所述麦克纳姆轮的顶部从所述第二安装通孔凸出所述固定板的顶面，所述支撑板上固定连接所述电机。

进一步地，所述电机通过带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构与所述麦克纳姆轮驱动连接。

本申请的方案中，设置了五个以上输送装置，即具有五个以上的分拣流向，打破了现有分拣装置最多有四个分拣流向的限制，提高分拣的效率，满足了日益增长的分拣需求，保证了物流的时效性。此外，通过输送区及纠偏区多个独立驱动的麦克纳姆轮可以将快件准确的输送至对应的输送装置上，防止快件因分拣时，路径偏移，而被错误的输送到目标输送装置之外的输送装置上。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的分拣装置的结构示意图；

图2为向上输送的原理图；

图3为向下输送的原理图；

图4为向左输送的原理图；

图5为向右输送的原理图；

图6为向左上输送的原理图；

图7为向左下输送的原理图；

图8为向右上输送的原理图；

图9为向右下输送的原理图；

图10为其中一种麦克纳姆轮的安装结构图；

图11为另一种麦克纳姆轮的安装结构图；

图12为向上输送的工作状态图；

图13为向下输送的工作状态图；

图14为向左输送的工作状态图；

图15为向右输送的工作状态图；

图16为向左上输送的工作状态图；

图17为向左下输送的工作状态图；

图18为向右上输送的工作状态图；

图19为向右下输送的工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本实用新型提供的一种分拣装置，包括分拣平台2，分拣平台2的周边设置有五个以上输送装置1；分拣平台2上，朝向各输送装置1的位置均设置有，延伸至输送装置1的输送区，各输送区的两侧均设置有纠偏区；各输送区及各纠偏区均设置有多个独立驱动的麦克纳姆轮3；各麦克纳姆轮3的顶部凸出分拣平台2的顶面；各输送区的麦克纳姆轮3用于将其所在输送区的物品，输送至其所在输送区对应的输送装置1；各输送区两侧的纠偏区内的麦克纳姆轮3，用于对与其对应的输送区内输送的物品进行方向纠偏。

例如，分拣平台2可以是一平板，在该平板的周边设置了五个以上的输送装置1，该五个以上的输送装置1可以是绕该平板周向均匀排布，也可以是非均匀排布。

分拣平台2上的输送区及纠偏区是虚拟划分的(具体详见下文描述)，不同输送装置1所对应的输送区和纠偏区，可以有一部分的重合。输送区及纠偏区均设置有多个独立驱动的麦克纳姆轮3，通过控制相关麦克纳姆轮3的转向可以实现物品的输送及方向纠偏。

以下对通过麦克纳姆轮对物品进行输送的过程进行示例性说明，但不应理解为是对本实用新型的唯一性限定。如图2-9所示，该示例中，设置了四个麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮分为A轮3-1和B轮3-2两种类型，A轮3-1和B轮3-2的区别在于二者的滚子的倾斜角度相反，图中的斜线5表示其倾斜角度。四个麦克纳姆轮以中心对称的方式设置。

为便于描述，本文中以矩阵的方式对各麦克纳姆轮命名，其中第一位数字表示行位置，第二位数字表示列位置，中间以点隔开，例如，第一行第一列位置的麦克纳姆轮命名为1.1；第一行第二列位置的麦克纳姆轮命名为1.2；第二行第一列位置的麦克纳姆轮命名为2.1，其余位置的麦克纳姆轮依次类推。

另外，需要说明的是，本文中的上、下、左、右均是正对附图的方向为参考进行定位。

如图2所示，控制1.1、1.2、2.1、2.2均向上转动时，1.1、1.2的摩擦力方向4为相向的倾斜向上，2.1、2.2的摩擦力方向6为相背的倾斜向上，其摩擦力的合力方向为向上，则向上输送。箭头表示转动方向。

麦克纳姆轮的摩擦力方向为沿其滚子的倾斜方向，且与麦克纳姆轮的转动方向的趋势相同，这里的趋势相同是指，若麦克纳姆轮向上转动则其摩擦力方向为斜向上，若麦克纳姆轮向下转动则其摩擦力方向为斜向下，且其倾斜方向由滚子的倾斜来定。以此规律，下文不在对各麦克纳姆轮的摩擦力方向进行说明，仅指出其摩擦力的合力方向。

如图3所示，控制1.1、1.2、2.1、2.2均向下转动时，其摩擦力的合力方向为向下，则向下输送。

如图4所示，控制1.1、2.2均向下转动，1.2、2.1均向上转动时，其摩擦力的合力方向为向左，则向左输送。

如图5所示，控制1.1、2.2均向上转动，1.2、2.1均向下转动时，其摩擦力的合力方向为向右，则向右输送。

如图6所示，控制1.1、2.2静止，1.2、2.1均向上转动时，其摩擦力的合力方向为向左上，则向左上输送。

如图7所示，控制1.1、2.2均向下转动，1.2、2.1静止时，其摩擦力的合力方向为向左下，则向左下输送。

如图8所示，控制1.1、2.2均向上转动，1.2、2.1静止时，其摩擦力的合力方向为向右上，则向右上输送。

如图9所示，控制1.1、2.2静止，1.2、2.1均向下转动时，其摩擦力的合力方向为向右下，则向右下输送。

进一步地，各输送区内至少设置有两列，沿其延伸方向排布的麦克纳姆轮，至少一列中的各麦克纳姆轮的滚子倾斜角度相同，且至少两列中的部分麦克姆轮的滚子倾斜角度相反。

采用上述结构，也即在同一个输送区内，采用了上述的两种麦克纳姆轮，通过这控制两种麦克纳姆轮的转动方向来驱动该输送区内的物品输送到对应的输送装置上，并由输送装置输送至目标位置，例如格口中。

进一步地，分拣平台为正八边形，正八边形的各边处均设置输送装置。采用正八边形结构的分拣平台，可以最多具有八个流向，能够提升分拣效率。

进一步地，麦克纳姆轮以分拣平台的中线左右对称排布，中线垂直于分拣平台一边。这里所指的对称，不仅指麦克纳姆轮的位置相对中线对称，同时其滚子的倾斜角度也相对中线对称。

进一步地，中线的一侧设置有三列所述麦克纳姆轮，三列麦克纳姆轮自左向右的数量依次为两个、两个及四个，三列麦克纳姆轮的中心连线为等腰梯形，且等腰梯形的上底及腰分别与分拣平台对应的边平行。采用上述的结构，在分拣平台的中心位置设置了四个麦克纳姆轮，它们可以对物品的流向进行换向以对物品进行分拣，具体通过麦克纳姆轮的何种转向来控制物品的流向，参见上述描述。中心位置设置了四个麦克纳姆轮外围具有一圈十二个麦克纳姆轮，自顶边处沿顺时针或逆时针以两个、三个交替分布，且在两边相交处公用同一个麦克纳姆轮。以这种形式分布，总共用到了十六个麦克纳姆轮即可完成对八个方向的分拣，同时还能对八个方向的流向进行纠偏，具有较好的投入产出比，此外，采用上述数量及布局的麦克纳姆轮，也便于控制。

进一步地，各麦克纳姆轮的轴线平行，且位于同一平面内，并垂直于中心。采用此种结构，仅需要控制对应的麦克纳姆轮的转动方向即可进行八个方向的分拣。

进一步地，输送装置为皮带传输机、滚筒传输机和滑槽中的至少一种。

进一步地，如图10、图11所示，分拣平台2上设置有多个第一安装通孔，各第一安装通孔固定连接有支架8，例如可以通过螺栓连接的方式将支架8固定在第一安装通孔的开口处。各支架8上转动连接麦克纳姆轮，各支架上还连接有与麦克纳姆轮驱动连接的电机13，图10、图11中的麦克纳姆轮3-1、3-2的滚子的倾斜角度相反。采用此种结构，便于安装麦克纳姆轮，且利于后期的维护保养。若某一麦克纳姆轮需要保养或出现更换，可以仅将与其连接的支架从分拣平台上拆下，并跟换能正常工作的即可完成维护，效率高，对分拣工作的影响小。

进一步地，支架8包括固定板，固定板固定连接于第一安装通孔，固定板的底面设置有两平行的支撑板12，例如支撑板是焊接与固定板上，或与固定板一体铸造成型等，支撑板12可以是相同高度的，也可以是不同高度的，麦克纳姆轮转动连接于两支撑板12之间，具体地，麦克纳姆轮通过连接键9止旋安装于驱动轴10上，驱动轴10两端通过轴承14安装在支撑板12上。固定板上设置有第二安装通孔，麦克纳姆轮的顶部从第二安装通孔凸出固定板的顶面，支撑板12上固定连接电机13。

进一步地，电机13通过带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构与麦克纳姆轮驱动连接。例如，本实施例中可以采用电机13通过同步带11驱动麦克纳姆轮转动。

以下对该分拣装置进行分拣时各麦克纳姆轮的转动情况进行说明。其中，物品可以是从分拣平台的上方落入分拣平台，也可以是从输送装置输送至分拣平台。其中，图12-图19中，虚线30、31、32、33框出来的区域为各输送方向对应的纠偏区，可以理解这里的虚线30、31、32、33是为了描述纠偏区的位置，而虚拟标出的，可以不是在分拣平台上以实际存在的分割线、连接线等。此外，上述各虚线并不是对各纠偏区实际大小和/或形状的限定，纠偏区之间安装麦克纳姆轮的区域为各输送方向的输送区，纠偏区的摩擦力方向指向中部，也即指向输送区。还需要说明的是，纠偏区与输送区的位置是动态变化的，其与输送方向一一对应。

如图12所示，控制1.1、1.2、3.2、3.3、4.1、4.2、4.3、4.4、5.1、5.2、6.1、6.2均向上转动，2.1、2.2、3.1、3.4均向下转动时，其摩擦力的合力方向为向上，则向上输送。

如图13所示，控制1.1、1.2、2.1、2.2、3.1、3.2、3.3、3.4、4.2、4.3、6.1、6.2均向下转动，4.1、4.4、5.1、5.2均向上转动时，其摩擦力的合力方向为向下，则向下输送。

如图14所示，控制1.1、1.2、2.1、2.2、3.2、3.4、4.1、4.3均向下转动，3.1、3.2、4.2、4.4、5.1、5.2、6.1、6.2均向上转动时，其摩擦力的合力方向为向左，则向左输送。

如图15所示，控制1.1、1.2、2.1、2.2、3.1、3.3、4.1、4.4均向下转动，3.2、3.4、4.1、4.3、5.1、5.2、6.1、6.2均向上转动时，其摩擦力的合力方向为向右，则向右输送。

如图16所示，控制1.2、2.2、3.4均向下转动，1.1、2.1、3.1、3.3、4.1、4.2、4.4、5.1、5.2、6.1、6.2均向上转动，3.2、4.3静止时，其摩擦力的合力方向为左上，则向左上输送。

如图17所示，控制1.1、1.2、2.1、2.2、3.1、3.2、3.4、4.1、4.3、5.1、6.1均向下转动，4.4、5.2、6.2均向上转动，3.3、4.2静止时，其摩擦力的合力方向为左下，则向左下输送。

如图19所示，控制1.1、1.2、2.1、2.2、3.1、3.3、3.4、4.2、4.4、5.2、6.2均向下转动，4.1、5.1、6.1均向上转动，3.2、4.3静止时，其摩擦力的合力方向为右下，则向右下输送。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims

1.一种分拣装置，其特征在于，包括分拣平台，所述分拣平台的周边设置有五个以上输送装置；

所述分拣平台上，朝向各所述输送装置的位置均设置有延伸至所述输送装置的输送区，各所述输送区的两侧均设置有纠偏区；

各所述麦克纳姆轮的顶部凸出所述分拣平台的顶面；

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，各所述输送区内至少设置有两列，沿其延伸方向排布的所述麦克纳姆轮，至少一列中的各所述麦克纳姆轮的滚子倾斜角度相同，且至少两列中的部分所述麦克姆轮的滚子倾斜角度相反。

3.根据权利要求1或2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣平台为正八边形，所述正八边形的各边处均设置所述输送装置。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述麦克纳姆轮以所述分拣平台的中线左右对称排布，所述中线垂直于所述分拣平台一边。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述中线的一侧设置有三列所述麦克纳姆轮，三列所述麦克纳姆轮自左向右的数量依次为两个、两个及四个，三列所述麦克纳姆轮的中心连线为等腰梯形，且所述等腰梯形的上底及腰分别与所述分拣平台对应的边平行。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，各所述麦克纳姆轮的轴线平行，且位于同一平面内，并垂直于所述中心。

7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述输送装置为皮带传输机、滚筒传输机和滑槽中的至少一种。

8.根据权利要求1或2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣平台上设置有多个第一安装通孔，各所述第一安装通孔固定连接有支架，各支架上转动连接所述麦克纳姆轮，各所述支架上还连接有与所述麦克纳姆轮驱动连接的电机。

9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述支架包括固定板，所述固定板固定连接于所述第一安装通孔，所述固定板的底面设置有两平行的支撑板，所述麦克纳姆轮转动连接于两所述支撑板之间，所述固定板上设置有第二安装通孔，所述麦克纳姆轮的顶部从所述第二安装通孔凸出所述固定板的顶面，所述支撑板上固定连接所述电机。

10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述电机通过带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构与所述麦克纳姆轮驱动连接。