CN209517925U - 一种能够进行无线操控的水下割草机 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种能够进行无线操控的水下割草机，包括浮船、割草装置，所述浮船前端设置有前支撑架，所述前支撑架上设置有固定架，所述固定架前端两侧上端设置有侧防护板，所述固定架内部设置有输送链，所述输送链表面设置有空心金属链板，所述前支撑架前端部侧面设置有传动装置，所述前支撑架前端设置有所述割草装置，所述割草装置包括固定板和铡切刀，所述固定板上表面上设置有活动固定条，所述活动固定条上设置有所述铡切刀。本实用新型1、割草装置入水深度可调，方便控制预留水草高度的多少；2、双驱动涡轮，可以实现自由的旋转方向，方便遥控转向；3、远程无线遥控操作，避免工作人员下水，提高工作时的安全性。

Description

一种能够进行无线操控的水下割草机

技术领域

本实用新型属于割草机技术领域，具体是涉及一种能够进行无线操控的水下割草机。

背景技术

进行水产养殖时，水草一直是干扰养殖的重要因素，由于水草繁殖较快，为了避免水草大量吸收水中的营养物质和空气，需要使用割草机对水草进行定期清理。

申请号为CN201020699525.6的中国专利，公开了一种用于水下割草的工程机械。具体公开了一种水下割草机装置，其由载体(1)、割草器(2)、深度调节杆(3)、转向器(4)等构成，深度调节杆(3)安装在载体(1)两侧，割草器(2)安装在深度调节杆(3)底端，转向器(4)安装在载体(1)尾部，其特征是：割草器潜伏在载体底部，并根据需要调节深度。安装在载体尾部的转向器是由一块伸缩板构成。

上述专利存在使用时需要人站在载体上进行操控，很容易落水，危险性大的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种能够进行无线操控的水下割草机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种能够进行无线操控的水下割草机，包括浮船、割草装置，所述浮船前端设置有前支撑架，所述前支撑架上设置有固定架，所述固定架前端两侧上端设置有侧防护板，所述固定架内部设置有输送链，所述输送链表面设置有空心金属链板，所述前支撑架前端部侧面设置有传动装置，所述前支撑架前端设置有所述割草装置，所述割草装置包括固定板和铡切刀，所述固定板上表面上设置有活动固定条，所述活动固定条上设置有所述铡切刀，所述固定架尾部上端设置有驱动电机，所述固定架尾部下端设置有高低调节支撑杆，所述浮船后端两侧设置有驱动涡轮，所述浮船后端中央设置有电池箱，所述电池箱外部设置有防护罩，所述防护罩上表面上设置有无线信号收发器，所述防护罩内表面上设置有无线控制器，所述驱动电机、所述无线信号收发器、所述驱动涡轮、所述电池箱均与所述无线控制器电连接，所述驱动电机、所述驱动涡轮均与所述电池箱电连接。

本实用新型的工作原理如下：使用前，调整所述高低调节支撑杆的高度，从而调整所述割草装置的入水深度，使用时，工作人员站在岸边手持遥控器，通过遥控器向所述无线信号收发器发出控制指令，所述无线信号收发器接收到指令后传递到所述无线控制器，所述无线控制器根据指令控制所述驱动涡轮启动带动装置在水面上移动，通过控制两个所述驱动涡轮的转速可以实现转向，在装置移动的过程中，所述驱动电机启动带动所述输送链旋转，同时通过所述传动装置将动力传递到所述活动固定条带动所述活动固定条在所述固定板上往复移动，使得两组所述铡切刀对铡将水草切断，切断后的水草在旋转的所述空心金属链板的作用下被收集到所述浮船上。

作为优选的技术方案，所述前支撑架焊接在所述浮船上，所述固定架中后部通过销轴固定在所述前支撑架上，所述高低调节支撑杆两端通过销轴固定在所述固定架和所述浮船上。

如此设置，可以调节所述割草装置的入水深度。

作为优选的技术方案，所述侧防护板焊接在所述固定架上，所述输送链通过轴承座固定在所述固定架上，所述空心金属链板通过螺钉等间距固定在所述输送链外侧。

如此设置，可以将切断后的水草收集起来。

作为优选的技术方案，所述传动装置一端通过键连接固定在所述输送链的转轴上，所述传动装置另一端通过销轴固定在所述活动固定条上，所述活动固定条滑动连接在所述固定板上。

如此设置，可以将所述驱动电机产生的动力传递到所述割草装置，从而实现割草工作。

作为优选的技术方案，所述铡切刀通过螺钉固定在所述固定板和所述活动固定条上，所述固定板和所述活动固定条上的所述铡切刀交错分布。

如此设置，利用所述所述铡切刀的对铡可以将水草切断。

作为优选的技术方案，所述驱动涡轮通过螺钉固定在所述浮船后端，两个所述驱动涡轮可以单独控制。

如此设置，可以方便进行直线前进和转向控制。

作为优选的技术方案，所述防护罩通过螺钉固定在所述浮船上，所述电池箱通过卡槽固定在所述浮船上，所述防护罩位于所述电池箱外部。

如此设置，可以保护所述电池箱，避免其进水损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、割草装置入水深度可调，方便控制预留水草高度的多少；

2、双驱动涡轮，可以实现自由的旋转方向，方便遥控转向；

3、远程无线遥控操作，避免工作人员下水，提高工作时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种能够进行无线操控的水下割草机的主视图；

图2是本实用新型所述一种能够进行无线操控的水下割草机的割草装置结构简图；

图3是本实用新型所述一种能够进行无线操控的水下割草机的驱动涡轮安装示意图；

图4是本实用新型所述一种能够进行无线操控的水下割草机的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、浮船；

2、前支撑架；

3、割草装置；

4、侧防护板；

5、固定架；

6、驱动电机；

7、高低调节支撑杆；

8、防护罩；

9、无线信号收发器；

10、无线控制器；

11、驱动涡轮；

12、电池箱；

13、输送链；

14、空心金属链板；

15、固定板；

16、活动固定条；

17、铡切刀；

18、传动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

请参阅图1-图4，一种能够进行无线操控的水下割草机，包括浮船1、割草装置3，浮船1前端设置有前支撑架2，前支撑架2上设置有固定架5，固定架5前端两侧上端设置有侧防护板4，固定架5内部设置有输送链13，输送链13表面设置有空心金属链板14，前支撑架2前端部侧面设置有传动装置18，前支撑架2前端设置有割草装置3，割草装置3包括固定板15和铡切刀17，固定板15上表面上设置有活动固定条16，活动固定条16上设置有铡切刀17，固定架5尾部上端设置有驱动电机6，固定架5尾部下端设置有高低调节支撑杆7，浮船1后端两侧设置有驱动涡轮11，浮船1后端中央设置有电池箱12，电池箱12外部设置有防护罩8，防护罩8上表面上设置有无线信号收发器9，无线信号收发器9的型号为WIHD-100，防护罩8内表面上设置有无线控制器10，无线控制器10的型号为KY12S，驱动电机6、无线信号收发器9、驱动涡轮11、电池箱12均与无线控制器10电连接，驱动电机6、驱动涡轮11均与电池箱12电连接。

工作原理：使用前，调整高低调节支撑杆7的高度，从而调整割草装置3的入水深度，使用时，工作人员站在岸边手持遥控器，通过遥控器向无线信号收发器9发出控制指令，无线信号收发器9接收到指令后传递到无线控制器10，无线控制器10根据指令控制驱动涡轮11启动带动装置在水面上移动，通过控制两个驱动涡轮11的转速可以实现转向，在装置移动的过程中，驱动电机6启动带动输送链13旋转，同时通过传动装置18将动力传递到活动固定条16带动活动固定条16在固定板15上往复移动，使得两组铡切刀17对铡将水草切断，切断后的水草在旋转的空心金属链板14的作用下被收集到浮船1上。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：

本实施例中，驱动涡轮11通过螺钉固定在浮船1后端，两个驱动涡轮11可以单独控制。

具体的，这样设置可以方便进行直线前进和转向控制。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种能够进行无线操控的水下割草机，其特征在于：包括浮船、割草装置，所述浮船前端设置有前支撑架，所述前支撑架上设置有固定架，所述固定架前端两侧上端设置有侧防护板，所述固定架内部设置有输送链，所述输送链表面设置有空心金属链板，所述前支撑架前端部侧面设置有传动装置，所述前支撑架前端设置有所述割草装置，所述割草装置包括固定板和铡切刀，所述固定板上表面上设置有活动固定条，所述活动固定条上设置有所述铡切刀，所述固定架尾部上端设置有驱动电机，所述固定架尾部下端设置有高低调节支撑杆，所述浮船后端两侧设置有驱动涡轮，所述浮船后端中央设置有电池箱，所述电池箱外部设置有防护罩，所述防护罩上表面上设置有无线信号收发器，所述防护罩内表面上设置有无线控制器，所述驱动电机、所述无线信号收发器、所述驱动涡轮、所述电池箱均与所述无线控制器电连接，所述驱动电机、所述驱动涡轮均与所述电池箱电连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够进行无线操控的水下割草机，其特征在于：所述前支撑架焊接在所述浮船上，所述固定架中后部通过销轴固定在所述前支撑架上，所述高低调节支撑杆两端通过销轴固定在所述固定架和所述浮船上。

3.根据权利要求2所述的一种能够进行无线操控的水下割草机，其特征在于：所述侧防护板焊接在所述固定架上，所述输送链通过轴承座固定在所述固定架上，所述空心金属链板通过螺钉等间距固定在所述输送链外侧。

4.根据权利要求3所述的一种能够进行无线操控的水下割草机，其特征在于：所述传动装置一端通过键连接固定在所述输送链的转轴上，所述传动装置另一端通过销轴固定在所述活动固定条上，所述活动固定条滑动连接在所述固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种能够进行无线操控的水下割草机，其特征在于：所述铡切刀通过螺钉固定在所述固定板和所述活动固定条上，所述固定板和所述活动固定条上的所述铡切刀交错分布。

6.根据权利要求5所述的一种能够进行无线操控的水下割草机，其特征在于：所述驱动涡轮通过螺钉固定在所述浮船后端，两个所述驱动涡轮可以单独控制。

7.根据权利要求6所述的一种能够进行无线操控的水下割草机，其特征在于：所述防护罩通过螺钉固定在所述浮船上，所述电池箱通过卡槽固定在所述浮船上，所述防护罩位于所述电池箱外部。