CN209499805U - 摆头机构及直线型吻合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摆头机构及直线型吻合器，该摆头机构包括钉匣外壳和摆头拉杆，钉匣外壳的侧面开设有一容纳摆头拉杆的空腔，摆头拉杆具有一初始位置，且摆头拉杆可沿钉匣外壳的轴向移动而偏离初始位置；摆头拉杆的表面开设有定位孔，空腔的内侧面设置有弹性定位件，摆头拉杆处于初始位置时，弹性定位件的顶端进入所对应的定位孔。通过采用本实用新型，通过摆头拉杆的定位孔和钉匣外壳的空腔处的定位件，实现摆头拉杆的初始位置定位，提高摆头拉杆和钉匣外壳安装的效率和精确度，并且定位件采用弹性定位件，在摆头拉杆移动时，弹性定位件会产生一定的变形，对摆头拉杆的移动进行让位，而不会因为弹性定位件和摆头拉杆的接触压迫摆头拉杆变形。

Description

摆头机构及直线型吻合器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种摆头机构及直线型吻合器。

背景技术

消化道疾病是人类高发的疾病之一，在治疗过程中，常使用吻合器代替医生的手工操作对消化道等生理组织进行吻合。直线型吻合器是一种常见的外壳手术器械，大多采用线性装订方式，在手术时对食管、胃、肠道等生理组织吻合。

直线型吻合器一般包括器械平台和可拆卸地安装于该平台的头部，头部可以通过穿刺器穿过身体上的小切口以接近手术部位实施手术。具体地，器械平台包括击发把手，可拆卸的头部包括一钉匣外壳和安装于钉匣外壳远端的钉头部，钉匣外壳的内部设置有击发组件，钉头部为实施切割和缝合动作的部分。在击发把手的驱动下，击发组件可以驱动钉头部完成缝切手术。

为了实现钉头部相对于钉匣外壳的摆动，在钉匣外壳中设置有一个摆头拉杆，摆头拉杆的近端连接至摆头驱动件，摆头拉杆的远端可旋转地固定于钉头部的近端，当摆头驱动件驱动摆头拉杆沿钉匣外壳的轴向移动时，摆头拉杆的远端带动钉头部相对于钉匣外壳顺时针或逆时针摆动。此处远端和近端是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端。在吻合器中，内侧与外侧是相对与吻合器的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。

现有的直线型吻合器中，在摆头拉杆和钉匣外壳之间没有设置初始定位机制，无法确定摆头拉杆和钉匣外壳之间的初始位置，给器械的安装带来了不便，并且无法保证摆头拉杆和钉匣外壳安装的精确度。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种摆头机构及直线型吻合器，通过摆头拉杆的定位孔和钉匣外壳的定位件，实现摆头拉杆的初始位置定位，并且定位件采用弹性定位件，在摆头拉杆移动时，不会压迫摆头拉杆变形。

本实用新型实施例提供一种摆头机构，用于直线型吻合器，所述摆头机构包括钉匣外壳和摆头拉杆，所述钉匣外壳的侧面开设有一容纳所述摆头拉杆的空腔，所述摆头拉杆具有一初始位置，且所述摆头拉杆可沿所述钉匣外壳的轴向移动而偏离所述初始位置；

所述摆头拉杆的表面开设有定位孔，所述空腔的内侧面设置有弹性定位件，所述摆头拉杆处于初始位置时，所述弹性定位件的顶端进入所对应的定位孔，所述摆头拉杆移动而偏离所述初始位置时，所述弹性定位件与所述定位孔脱离，且所述摆头拉杆的压力使得所述弹性定位件的顶端朝向远离所述摆头拉杆的方向移动。

可选地，所述钉匣外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间形成有所述空腔。

可选地，所述摆头拉杆的下表面设置有所述定位孔，所述下壳体的上表面设置有所述弹性定位件。

可选地，所述摆头拉杆的上表面设置有所述定位孔，所述上壳体的下表面设置有所述弹性定位件。

可选地，所述定位孔为通孔或盲孔。

可选地，所述弹性定位件包括朝向所述定位孔凸起的弹片，所述弹片的两端设置于所述空腔的内侧面，且所述弹片的至少一端可移动。

可选地，所述弹性定位件包括朝向所述定位孔凸起的弹片和设置于所述弹片的凸起部位的定位块，所述弹片的两端设置于所述空腔的内侧面，且所述弹片的至少一端可移动。

可选地，所述弹片为金属弹片或塑料弹片。

可选地，所述定位块为球头销，所述球头销包括台阶部和位于所述台阶部的顶端的球头部，所述台阶部安装于所述弹片的顶端。

可选地，所述空腔的内侧面开设有一容纳所述弹性定位件的安装槽，所述安装槽包括相连通的第一段和第二段，所述弹片和所述球头销的台阶部位于所述第二段中，所述球头销的球头部位于所述第一段中，所述第一段和第二段之间设置有台阶面，所述球头销的台阶部与所述台阶面接触时，所述台阶面阻挡所述台阶部进入所述第一段。

可选地，所述钉匣外壳上开设有与所述安装槽相连通的安装孔，所述安装孔的直径大于所述球头销的台阶部的直径。

可选地，所述空腔的内侧面开设有一容纳所述弹性定位件的安装槽，所述摆头拉杆处于初始位置时，所述弹性定位件的顶端突出于所述安装槽。

可选地，所述定位块的远端侧具有第一引导面，所述定位块的近端侧具有第二引导面，所述摆头拉杆从初始位置向远端方向移动时，所述第二引导面与所述摆头拉杆接触并引导所述定位块脱离所述定位孔，所述摆头拉杆从初始位置向近端方向移动时，所述第一引导面与所述摆头拉杆接触并引导所述定位块脱离所述定位孔。

可选地，所述第一引导面为斜面或弧面，所述第二引导面为斜面或弧面。

可选地，所述摆头拉杆的表面开设一个或多个定位孔，所述空腔的内侧面设置有一个或多个弹性定位件，所述摆头拉杆处于初始位置时，至少一个弹性定位件的顶端进入所述定位孔中。

本实用新型实施例还提供一种直线型吻合器，所述吻合器包括所述的摆头机构。

本实用新型所提供的摆头机构及直线型吻合器具有如下优点：

本实用新型提供了一种用于直线型吻合器的摆头机构，通过摆头拉杆的定位孔和钉匣外壳的空腔处的定位件，实现摆头拉杆的初始位置定位，提高摆头拉杆和钉匣外壳安装的效率和精确度，并且定位件采用弹性定位件，在摆头拉杆移动时，弹性定位件会产生一定的变形，对摆头拉杆的移动进行让位，而不会因为弹性定位件和摆头拉杆的接触压迫摆头拉杆变形。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型的摆头机构的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例对应于图1中D1-D1方向的剖视图；

图3是图2中C1-C1方向的剖视图；

图4是图2中A1处放大图；

图5是本实用新型一实施例的安装槽的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的增加安装孔后A1处放大图；

图7是本实用新型一实施例的摆头拉杆向近端移动后的摆头机构的示意图；

图8是图7中D2-D2方向的剖视图；

图9是图7中A2处的放大图。

附图标记：

1 钉匣外壳 3 弹性定位件

11 上壳体 31 弹片

111 上壳体的远端 311 弹片的第一端

112 上壳体的近端 312 弹片的第二端

12 下壳体 313 弹片的凸起部位

121 下壳体的远端 32 定位块

122 下壳体的近端 321 球头部

123 安装孔 322 台阶部

2 摆头拉杆 4 安装槽

21 摆头拉杆的远端 41 安装槽的第一段

22 摆头拉杆的近端 42 安装槽的第二段

23 定位孔 43 安装槽的台阶面

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

为了解决现有技术中的技术问题，本实用新型提供了一种用于直线型吻合器的摆头机构，用于直线型吻合器，所述摆头机构包括钉匣外壳和摆头拉杆，所述钉匣外壳的侧面开设有一容纳所述摆头拉杆的空腔，所述摆头拉杆具有一初始位置，且所述摆头拉杆可沿所述钉匣外壳的轴向移动而偏离所述初始位置；所述摆头拉杆的表面开设有定位孔，所述空腔的内侧面设置有弹性定位件，所述摆头拉杆处于初始位置时，所述弹性定位件的顶端进入所对应的定位孔。因此，通过摆头拉杆的定位孔和钉匣外壳的空腔处的定位件，实现摆头拉杆的初始位置定位，提高摆头拉杆和钉匣外壳安装的效率和精确度。本实用新型还包括一种包括该摆头机构的直线型吻合器。

此外，考虑到摆头拉杆在朝向远端或近端移动时，弹性定位件会与定位孔错位而相互分离，摆头拉杆没有设置定位孔的部位会对定位孔产生压力，如果定位件采用非弹性定位件，可能会因为该压力而导致摆头拉杆变形，导致钉头部旋转角度精度受到影响。因此，本实用新型进一步选择定位件为弹性定位件，在摆头拉杆移动而偏离所述初始位置时，弹性定位件在与定位孔脱离后，且所述摆头拉杆的压力使得所述弹性定位件的顶端朝向远离所述摆头拉杆的方向移动，从而对摆头拉杆的移动进行让位，而不会因为弹性定位件和摆头拉杆的接触压迫摆头拉杆变形。

下面结合附图具体介绍本实用新型的摆头机构的结构。

如图1～9所示，在本实用新型的一实施例中，所述摆头机构包括钉匣外壳1和摆头拉杆2，所述钉匣外壳1的侧面开设有一容纳所述摆头拉杆2的空腔，所述摆头拉杆2具有一初始位置，且所述摆头拉杆2可沿所述钉匣外壳1的轴向移动而偏离所述初始位置。所述摆头拉杆2的近端22与吻合器本体上的摆头驱动件配合，摆头拉杆2的远端21可旋转连接至吻合器的钉头部上，在摆头驱动件的驱动作用下，摆头拉杆2可以沿钉匣外壳1的轴向而向远端或向近端移动，从而带动钉头部沿特定方向旋转。因此，摆头拉杆2的控制精度决定了钉头部的旋转角度控制精度。

所述摆头拉杆2的表面开设有定位孔23，所述空腔的内侧面设置有弹性定位件3，所述摆头拉杆2处于初始位置时，所述弹性定位件3的顶端进入所对应的定位孔23，从而实现摆头拉杆2的初始位置定位，提高摆头拉杆2和钉匣外壳1安装的效率和精确度，此时弹性定位件3没有变形或只有一个初始变形。所述摆头拉杆2移动而偏离所述初始位置时，所述弹性定位件3与所述定位孔23脱离，并在所述摆头拉杆2的压力下进一步产生变形而使得所述弹性定位件3的顶端朝向远离所述摆头拉杆2的方向移动，从而对摆头拉杆2的移动进行让位，而不会因为弹性定位件3和摆头拉杆2的接触压迫摆头拉杆变形，而不会影响钉头部旋转角度的控制精度。此处，弹性定位件3的顶端朝向远离所述摆头拉杆2的方向移动，可以是如图4的视角中，弹性定位件3的顶端向下移动，但本实用新型不限于此，实际弹性定位件3的顶端的移动方向也可以与上下方向成一定角度，只要能够远离摆头拉杆2，而对摆头拉杆2的移动进行让位即可。

在该实施例中，所述钉匣外壳1包括上壳体11和下壳体12，所述上壳体11和下壳体12之间形成有所述空腔。上壳体11的远端111和下壳体12的远端121相对，上壳体11的近端112和下壳体12的近端122相对。在该实施例中，所述摆头拉杆2的下表面设置有所述定位孔23，所述定位孔23可以为通孔或盲孔，所述下壳体12的上表面设置有所述弹性定位件3。在其他替代的实施方式中，也可以在所述摆头拉杆2的上表面设置有所述定位孔23，在所述上壳体11的下表面设置有所述弹性定位件3，只要定位孔23和弹性定位件3是相对设置的即可。

在该实施例中，所述弹性定位件3包括朝向所述定位孔23凸起的弹片31和设置于所述弹片31的凸起部位313的定位块32，所述弹片31的第一端311和弹片31的第二端312设置于所述空腔的内侧面，且所述弹片31的至少一端可移动，在该实施例中，弹片31的第一端311是固定不移动的，弹片31的第二端312可随着弹片31的变形而移动。弹片31的第二端312的移动方向不限，只要能够实现弹片31的凸起部位313上下移动即可。

如图8和图9所示，在摆头拉杆2偏离初始位置而压迫定位块32的顶端时，弹片31发生向下的变形，定位块32的顶端向下移动而让位于摆头拉杆2，不会给摆头拉杆2以向上的反作用力，也就不会压迫摆头拉杆2变形。图8中示出了摆头拉杆2向近端移动时的结构，可理解的是，在摆头拉杆2相对于初始位置向远端移动时，弹片31同样发生向下的变形，定位块32的顶端向下移动而让位于摆头拉杆2。

在该实施例中，所述弹片31可以为金属弹片31或塑料弹片31，也可以采用其他能够在外力下产生变形，并且在外力消除后可以恢复的材料。弹片31的形状也不限于图中示出的，也可以采用其他的形状，均属于本实用新型的保护范围之内。

在该实施例中，所述定位块32为球头销，所述球头销包括台阶部322和位于所述台阶部322的顶端的球头部321，所述台阶部322安装于所述弹片31的顶端。

所述空腔的内侧面开设有一容纳所述弹性定位件3的安装槽4，所述安装槽4包括相连通的第一段41和第二段42，所述弹片31和所述球头销的台阶部322位于所述第二段42中，并且弹片31的至少一端可以在安装槽4的第二段42中移动，所述球头销的球头部321位于所述第一段41中。为了限制球头销不会脱离安装槽4，在所述第一段41和第二段42之间设置有台阶面43，所述球头销的台阶部322与所述台阶面43接触时，所述台阶面43阻挡所述台阶部322进入所述第一段41。

在该实施例中，为了实现定位块32和弹片31的安装，可以在所述钉匣外壳1上开设有与所述安装槽4相连通的安装孔123，所述安装孔123的直径大于所述球头销的台阶部322的直径，以保证定位块32可以从安装孔123处安装到安装槽4中去。

在本实用新型的一替代实施方式中，所述弹性定位件3可以不包括所述定位块32，而只包括朝向所述定位孔23凸起的弹片31，所述弹片31的两端设置于所述空腔的内侧面，且所述弹片31的至少一端可移动。在所述摆头拉杆2位于初始位置时，所述弹片31的顶端直接伸入所述摆头拉杆2的定位孔23中，以实现摆头拉杆2初始位置的定位。在摆头拉杆2偏离初始位置时，摆头拉杆2直接压迫弹片31的凸起部位313，使得弹片31的凸起部位313向下运动而让位于摆头拉杆2的轴向移动。

上面仅描述了本实用新型的示例的实施方式。可理解的是，上述的实施例仅为示例，而不应作为本实用新型的保护范围的限制。下面进一步介绍几种可选的替代实施方式，同时这几种替代实施方式也可以与上述实施例的特征进行组合。

在其他实施方式中，所述弹性定位件可以不采用上述实施例中的结构，也可以采用如弹簧等具有一定变形和恢复能力的结构。所述空腔的内侧面可以对应于所述弹性定位件开设有一容纳所述弹性定位件的安装槽，所述摆头拉杆2处于初始位置时，所述弹性定位件的顶端突出于所述安装槽，而能够进入所述定位孔23即可。

在其他实施方式中，在弹性定位件包括一个定位块时，所述定位块可以不采用所述球头销，而采用其他形状的定位块。所述定位块的远端侧可以设置有第一引导面，所述定位块的近端侧可以设置有第二引导面，所述摆头拉杆从初始位置向远端方向移动时，所述第二引导面与所述摆头拉杆2接触并引导所述定位块脱离所述定位孔23，所述摆头拉杆2从初始位置向近端方向移动时，所述第一引导面与所述摆头拉杆2接触并引导所述定位块23脱离所述定位孔23，以使得摆头拉杆2的轴向移动更加顺畅。在可选的实施方式中，所述第一引导面可以为斜面或弧面，所述第二引导面可以为斜面或弧面。

上述实施例仅给出了一个定位孔23和一个弹性定位件的实施方式，在实际应用中，所述摆头拉杆2的表面可以开设一个或多个定位孔23，所述空腔的内侧面可以设置有一个或多个弹性定位件，所述摆头拉杆2处于初始位置时，至少一个弹性定位件的顶端进入所述定位孔23中。通过设置多个定位孔23和/或多个弹性定位件，可以设置多个不同的摆头拉杆2的定位位置。

本实用新型所提供的摆头机构及直线型吻合器具有如下优点：

本实用新型提供了一种用于直线型吻合器的摆头机构，通过摆头拉杆的定位孔和钉匣外壳的空腔处的定位件，实现摆头拉杆的初始位置定位，提高摆头拉杆和钉匣外壳安装的效率和精确度，并且定位件采用弹性定位件，在摆头拉杆移动时，弹性定位件会产生一定的变形，对摆头拉杆的移动进行让位，而不会因为弹性定位件和摆头拉杆的接触压迫摆头拉杆变形。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种摆头机构，其特征在于，用于直线型吻合器，所述摆头机构包括钉匣外壳和摆头拉杆，所述钉匣外壳的侧面开设有一容纳所述摆头拉杆的空腔，所述摆头拉杆具有一初始位置，且所述摆头拉杆可沿所述钉匣外壳的轴向移动而偏离所述初始位置；

所述摆头拉杆的表面开设有定位孔，所述空腔的内侧面设置有弹性定位件，所述摆头拉杆处于初始位置时，所述弹性定位件的顶端进入所对应的定位孔，所述摆头拉杆移动而偏离所述初始位置时，所述弹性定位件与所述定位孔脱离，且所述摆头拉杆的压力使得所述弹性定位件的顶端朝向远离所述摆头拉杆的方向移动。

2.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述摆头拉杆的下表面设置有所述定位孔，所述钉匣外壳包括上壳体和下壳体，所述下壳体的上表面设置有所述弹性定位件。

3.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述弹性定位件包括朝向所述定位孔凸起的弹片和设置于所述弹片的凸起部位的定位块，所述弹片的两端设置于所述空腔的内侧面，且所述弹片的至少一端可移动。

4.根据权利要求3所述的摆头机构，其特征在于，所述弹片为金属弹片或塑料弹片。

5.根据权利要求3所述的摆头机构，其特征在于，所述定位块为球头销，所述球头销包括台阶部和位于所述台阶部的顶端的球头部，所述台阶部安装于所述弹片的顶端。

6.根据权利要求5所述的摆头机构，其特征在于，所述空腔的内侧面开设有一容纳所述弹性定位件的安装槽，所述安装槽包括相连通的第一段和第二段，所述弹片和所述球头销的台阶部位于所述第二段中，所述球头销的球头部位于所述第一段中，所述第一段和第二段之间设置有台阶面，所述球头销的台阶部与所述台阶面接触时，所述台阶面阻挡所述台阶部进入所述第一段。

7.根据权利要求6所述的摆头机构，其特征在于，所述钉匣外壳上开设有与所述安装槽相连通的安装孔，所述安装孔的直径大于所述球头销的台阶部的直径。

8.根据权利要求3所述的摆头机构，其特征在于，所述空腔的内侧面开设有一容纳所述弹性定位件的安装槽，所述摆头拉杆处于初始位置时，所述弹性定位件的顶端突出于所述安装槽。

9.根据权利要求3所述的摆头机构，其特征在于，所述定位块的远端侧具有第一引导面，所述定位块的近端侧具有第二引导面，所述摆头拉杆从初始位置向远端方向移动时，所述第二引导面与所述摆头拉杆接触并引导所述定位块脱离所述定位孔，所述摆头拉杆从初始位置向近端方向移动时，所述第一引导面与所述摆头拉杆接触并引导所述定位块脱离所述定位孔。

10.根据权利要求9所述的摆头机构，其特征在于，所述第一引导面为斜面或弧面，所述第二引导面为斜面或弧面。

11.一种直线型吻合器，其特征在于，所述吻合器包括权利要求1至10中任一项所述的摆头机构。