CN208404690U - 一种钉匣转弯控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钉匣转弯控制装置，包括上盖，上盖上设有通孔，通孔内固定安装有卡盘，卡盘的中间设有卡盘通孔，卡盘上设有排列在以卡盘通孔为圆心的圆弧上的限位孔；还包括转轴，转轴的上端从卡盘通孔伸出，转轴的下端位于上盖内，转轴上安装有位于卡盘上方的转盘，转盘和转轴之间设有轴向限位装置，转盘和转轴之间还设有周向限位装置，转盘上固定安装有至少两个滚珠套筒，滚珠套筒内设有弹簧，滚珠套筒的下端套有滚珠，滚珠被弹簧向下压在卡盘上，转轴的上端固定安装有旋钮，转轴的下端安装有转向连杆驱动装置；转动时，滚珠压缩弹簧，且滚珠与卡盘的接触为球面与平面的接触，摩擦力小，转动操作平稳、顺畅，没有生涩感。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制钉匣转弯的装置。
背景技术
在外科手术中，微创手术只需要在病人身体上切开3至5个很小的切口，建立狭长的器械通道，将具有细长杆的器械伸入体内对病变组织进行切割和缝合，再将切下的病变组织从通道取出。微创手术具有局部创伤小、全身反应轻、术后恢复快等优点。所以得到了广泛的应用。
外科手术吻合器是一款应用于微创或者开放式手术中，对肺、支气管组织、胃、肠等进行切除、横断和缝合的手术器械。使用时，器械前端连接上可更换的一次性钉匣。一次性钉匣的前端在初始状态下，是一个呈V字形张开的钳口。通过器械的操作，可以实现钉匣钳口张开和闭合的操作。钳口部分夹持住需要切除的病变组织。扣动器械上的扳机，可以实现钉匣端对人体组织的切割和缝合操作。
目前市场上现有钉匣转弯控制装置，在配合可转弯钉匣使用时，控制钉匣转弯的部分，采用的是通过三角齿啮合来控制钉匣转弯角度。这样的设计，转弯操作时因为是硬碰硬，而且接触面积大，所以摩擦力大，转动费力，有生涩感，并伴随有刺耳的咔嗒声。在手术过程中，医生本来就多少会有些紧张，再听到刺耳的咔嗒声，会使医生更紧张。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转动时摩擦力小，转动操作平稳、顺畅、轻便、柔和、省力，没有生涩感，没有刺耳的咔嗒声的钉匣转弯控制装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：钉匣转弯控制装置，包括上盖，所述上盖上设有通孔，所述通孔内固定安装有卡盘，所述卡盘的中间设有卡盘通孔，所述卡盘上设有排列在以所述卡盘通孔为圆心的圆弧上的限位孔；还包括转轴，所述转轴的上端从所述卡盘通孔伸出，所述转轴的下端位于所述上盖内，所述转轴上安装有位于所述卡盘上方的转盘，所述转盘和所述转轴之间设有固定所述转盘在所述转轴轴线上位置的轴向限位装置，所述转盘和所述转轴之间还设有使得转轴能带动转盘转动的周向限位装置，所述转盘上固定安装有至少两个滚珠套筒，所述滚珠套筒内设有弹簧，所述滚珠套筒的下端套有滚珠，所述滚珠被所述弹簧向下压在所述卡盘上，所述转轴的上端固定安装有旋钮，所述转轴的下端安装有转向连杆驱动装置。
作为优选的技术方案，所述轴向限位装置包括转盘上盖，所述转盘上盖位于所述转盘上方，所述转盘上盖的中心设有上盖通孔，所述转盘的中心设有转盘通孔，所述转轴依次穿过所述转盘通孔和上盖通孔与所述旋钮固定安装；还包括下压所述转盘使得滚珠压在卡盘上的下压装置，所述转盘上盖和所述上盖之间设有固定连接装置。
作为优选的技术方案，所述下压装置包括设在所述旋钮下表面的套在所述转轴外的套筒，所述套筒的下端穿过所述上盖通孔压在所述转盘的上表面。
作为优选的技术方案，所述固定连接装置包括设在所述通孔内壁的卡槽，所述转盘上盖上设有与所述卡槽对应的卡爪，所述卡爪卡入在所述卡槽内。
作为优选的技术方案，所述卡盘上设有与所述卡槽对应的凸起，所述卡爪压在所述凸起上表面卡入所述卡槽内。
作为优选的技术方案，所述周向限位装置包括设在所述转轴外表面的轴向延伸的凹槽，所述转盘通孔的孔壁上设有与所述凹槽配合的凸棱。
作为优选的技术方案，所述转向连杆驱动装置包括转向凸轮，所述转向凸轮与所述转轴的转动中心不重合，所述转向连杆驱动装置还包括转向支架，所述转向支架连接有转向连杆，所述转向支架上设有与所述转向凸轮配合的条形孔，所述条形孔的长度方向垂直于所述转向连杆的前后运动方向。
由于采用了上述技术方案，钉匣转弯控制装置，包括上盖，所述上盖上设有通孔，所述通孔内固定安装有卡盘，所述卡盘的中间设有卡盘通孔，所述卡盘上设有排列在以所述卡盘通孔为圆心的圆弧上的限位孔；还包括转轴，所述转轴的上端从所述卡盘通孔伸出，所述转轴的下端位于所述上盖内，所述转轴上安装有位于所述卡盘上方的转盘，所述转盘和所述转轴之间设有固定所述转盘在所述转轴轴线上位置的轴向限位装置，所述转盘和所述转轴之间还设有使得转轴能带动转盘转动的周向限位装置，所述转盘上固定安装有至少两个滚珠套筒，所述滚珠套筒内设有弹簧，所述滚珠套筒的下端套有滚珠，所述滚珠被所述弹簧向下压在所述卡盘上，所述转轴的上端固定安装有旋钮，所述转轴的下端安装有转向连杆驱动装置；转动时，滚珠压缩弹簧，且滚珠与卡盘的接触为球面与平面的接触，摩擦力小，转动操作平稳、顺畅、轻便、柔和、省力，没有生涩感，没有刺耳的咔嗒声。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的分解图图；
图2是图1的装配图。
具体实施方式
如图1和图2所示，钉匣转弯控制装置，包括上盖1，所述上盖1上设有通孔2，所述通孔2内固定安装有卡盘3，所述卡盘3的中间设有卡盘通孔4，所述卡盘3上设有排列在以所述卡盘通孔4为圆心的圆弧上的限位孔5；还包括转轴6，所述转轴6的上端从所述卡盘通孔4伸出，所述转轴6的下端位于所述上盖1内，所述转轴6上安装有位于所述卡盘3上方的转盘7，所述转盘7和所述转轴6之间设有固定所述转盘7在所述转轴6轴线上位置的轴向限位装置，所述转盘3和所述转轴6之间还设有使得转轴6能带动转盘7转动的周向限位装置，所述转盘7上固定安装有至少两个滚珠套筒8，所述滚珠套筒8内设有弹簧 9，所述滚珠套筒8的下端套有滚珠10，所述滚珠10被所述弹簧9向下压在所述卡盘3上，所述转轴6的上端固定安装有旋钮11，所述转轴6的下端安装有转向连杆驱动装置。
所述轴向限位装置包括转盘上盖12，所述转盘上盖位于所述转盘上方，所述转盘上盖12的中心设有上盖通孔13，所述转盘的中心设有转盘通孔15，所述转轴6依次穿过所述转盘通孔15和上盖通孔13与所述旋钮11固定安装。
还包括下压所述转盘7使得滚珠压在卡盘上的下压装置，所述转盘上盖12 和所述上盖1之间设有固定连接装置。
所述下压装置包括设在所述旋钮下表面的套在所述转轴外的套筒22，所述套筒22的下端穿过所述上盖通孔13压在所述转盘7的上表面。
所述固定连接装置包括设在所述通孔2内壁的卡槽21，所述转盘上盖12上设有与所述卡槽21对应的卡爪14，所述卡爪14卡入在所述卡槽21内。
所述卡盘3上设有与所述卡槽13对应的凸起15，所述卡爪14压在所述凸 15起上表面卡入所述卡槽21内。
所述周向限位装置包括设在所述转轴6外表面的轴向延伸的凹槽14，所述转盘通孔15的孔壁上设有与所述凹槽14配合的凸棱16。
所述转向连杆驱动装置包括转向凸轮17，所述转向凸轮17与所述转轴6的转动中心不重合，所述转向连杆驱动装置还包括转向支架18，所述转向支架18 连接有转向连杆19，所述转向支架18上设有与所述转向凸轮17配合的条形孔 20，所述条形孔20的长度方向垂直于所述转向连杆19的前后运动方向。
当扭动旋钮时，旋钮帯动转轴和转盘7一起转动。转轴7上的转向凸轮17 带动转向支架18做左或右的运动，运动方向根据旋钮的转动方向而定。转向支架18帯动转向连杆19一起朝同方向运动。在可转弯的一次性钉匣装入器身后，转向连杆19会与钉匣上的转弯控制拉杆形成活扣连接，所以转向连杆19的运动帯动钉匣的转弯控制拉杆运动，从而实现钉匣转弯，需要指出的是一次性钉匣与器身可拆卸，其结构可以采用现有技术的设计，不属于本发明要保护的范围。卡盘、转盘、滚珠，三者的作用是定位转动的角度，形成多个档位。当扭动旋钮时，转盘通过滚珠套筒带着滚珠一起运动，随着转动，滚珠往滚珠套管里运动，压缩弹簧，当滚珠到达卡盘的下一个限位孔时，在弹簧恢复力的作用下，滚珠卡入限位孔，即完成一个角度的转弯操作。转动时，滚珠压缩弹簧，且滚珠与卡盘的接触为球面与平面的接触，摩擦力小，转动操作平稳、顺畅、轻便、柔和、省力，没有生涩感，没有刺耳的咔嗒声，再加上弹簧的作用，转弯时，摩擦力小，且操作轻便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种钉匣转弯控制装置，其特征在于，包括上盖，所述上盖上设有通孔，所述通孔内固定安装有卡盘，所述卡盘的中间设有卡盘通孔，所述卡盘上设有排列在以所述卡盘通孔为圆心的圆弧上的限位孔；还包括转轴，所述转轴的上端从所述卡盘通孔伸出，所述转轴的下端位于所述上盖内，所述转轴上安装有位于所述卡盘上方的转盘，所述转盘和所述转轴之间设有固定所述转盘在所述转轴轴线上位置的轴向限位装置，所述转盘和所述转轴之间还设有使得转轴能带动转盘转动的周向限位装置，所述转盘上固定安装有至少两个滚珠套筒，所述滚珠套筒内设有弹簧，所述滚珠套筒的下端套有滚珠，所述滚珠被所述弹簧向下压在所述卡盘上，所述转轴的上端固定安装有旋钮，所述转轴的下端安装有转向连杆驱动装置。
2.如权利要求1所述的钉匣转弯控制装置，其特征在于：所述轴向限位装置包括转盘上盖，所述转盘上盖位于所述转盘上方，所述转盘上盖的中心设有上盖通孔，所述转盘的中心设有转盘通孔，所述转轴依次穿过所述转盘通孔和上盖通孔与所述旋钮固定安装；还包括下压所述转盘使得滚珠压在卡盘上的下压装置，所述转盘上盖和所述上盖之间设有固定连接装置。
3.如权利要求2所述的钉匣转弯控制装置，其特征在于：所述下压装置包括设在所述旋钮下表面的套在所述转轴外的套筒，所述套筒的下端穿过所述上盖通孔压在所述转盘的上表面。
4.如权利要求3所述的钉匣转弯控制装置，其特征在于：所述固定连接装置包括设在所述通孔内壁的卡槽，所述转盘上盖上设有与所述卡槽对应的卡爪，所述卡爪卡入在所述卡槽内。
5.如权利要求4所述的钉匣转弯控制装置，其特征在于：所述卡盘上设有与所述卡槽对应的凸起，所述卡爪压在所述凸起上表面卡入所述卡槽内。
6.如权利要求2所述的钉匣转弯控制装置，其特征在于：所述周向限位装置包括设在所述转轴外表面的轴向延伸的凹槽，所述转盘通孔的孔壁上设有与所述凹槽配合的凸棱。
7.如权利要求1至6任一项所述的钉匣转弯控制装置，其特征在于：所述转向连杆驱动装置包括转向凸轮，所述转向凸轮与所述转轴的转动中心不重合，所述转向连杆驱动装置还包括转向支架，所述转向支架连接有转向连杆，所述转向支架上设有与所述转向凸轮配合的条形孔，所述条形孔的长度方向垂直于所述转向连杆的前后运动方向。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111513782A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-11 | 重庆迈科唯医疗科技有限公司 | 一种切割吻合装置 |
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2017
- 2017-12-14 CN CN201721743161.5U patent/CN208404690U/zh active Active
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