CN209494703U - 一种双向旋转球形泵冷却机构 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种双向旋转球形泵冷却机构，进排孔(101)、缸盖分流通道(1005)、缸体分流通道(1007)、缸体导流通道(1008)依次连通形成冷却通道的分流部分，主轴支架导流槽(1004)、缸体下端回流通道(1011)、缸体上端回流通道(1002)、缸盖回流通道(1001)、进排孔(101)依次连通形成冷却通道的回流部分，在缸体(3)上设置有开关阀，开关阀控制缸体导流通道(10080的导通和控制缸体下端回流通道(1011)和缸体上端回流通道(1002)之间导通；可用于球形泵正反转情况下的冷却和润滑，同时不降低球形泵的容积效率。

Description

一种双向旋转球形泵冷却机构

技术领域

本专利涉及液压泵技术领域，特别是涉及一种双向旋转球形泵冷却机构。

背景技术

球形泵是近年来新发明的一种全新结构的变容式机构，球形泵在运行过程中，由于活塞、转盘、中心轴等主要运动件都处于流动的液体之中，运转过程中产生的热量被不断流出的液体带走，活塞、转盘和中心轴配合部位的摩擦副温度上升不多，不需要专门的冷却；但是在缸体下部、主轴上端运动部以及主轴与主轴支架之间只有部分从球形内腔渗漏的液体积聚，无法有效对相应的摩擦副进行冷却，导致作为主轴旋转径向摩擦副的主轴套、轴承、主轴上部运动部温度过高，专利号为CN201610266963.5、专利名称为“球形泵冷却机构”和专利号为CN201610594749.2、专利名称为“一种具有间隙冷却功能的球形泵”的中国专利就针对上述球形泵冷却提出了相应的技术解决方案，取得了一定的技术效果，但前者只能是针对单向旋转的球形泵实现冷却，在球形泵反转时无法实现冷却；后者最大的缺点是实现冷却的同时牺牲了泵的容积效率。

随着球形泵的应用领域的不断扩大，需要应用正反转功能的场合越来越多，特别是对于微型球泵，由于体积和结构所限，球形泵运转过程中的发热问题愈显突出。

发明内容

本专利的目的就是设计一种双向旋转球形泵冷却机构，对球形泵主轴套及主轴上端运动部进行冷却和润滑，以去除球形泵运转过程中摩擦副所差生的热量。

本专利的技术方案是，一种双向旋转球形泵冷却机构，其特征是：在缸盖上设置有缸盖分流通道、缸盖回流通道，在缸体上设置有缸体分流通道、缸体导流通道、缸体上端回流通道和缸体下端回流通道，在主轴支架上设置有主轴支架导流槽；进排孔、缸盖分流通道、缸体分流通道、缸体导流通道依次连通形成冷却通道的分流部分，把从进排孔分流的液体汇集在缸体及转盘下部、主轴及主轴支架上部所形成的空腔形成集液池；主轴支架导流槽、缸体下端回流通道、缸体上端回流通道、缸盖回流通道、进排孔依次连通形成冷却通道的回流部分，把集液池内的液体经冷却通道的回流部分回流到进排孔内；

其中，在缸体上设置有开关阀，开关阀用于控制缸体导流通道的导通，同时也用于控制缸体下端回流通道和缸体上端回流通道之间的接通或者断开；

其中，进排孔、缸盖分流通道、缸体分流通道、缸体导流通道、开关阀、缸盖回流通道、缸体上端回流通道、缸体下端回流通道和主轴支架导流槽均为两组，对称布置形成两组冷却通道；球形泵正转时，进液的进排孔所在冷却通道的开关阀打开，进液侧的冷却通道实现冷却循环，排液的进排孔所在的冷却通道内的开关阀关闭，排液侧的冷却通道断开；球形泵反转时，反转时进液的进排孔所在的冷却通道实现循环冷却，反转排液的进排孔所在的冷却通道断开；

所述开关阀包括圆柱形的阀芯、阀芯导杆，在阀芯的圆柱面上沿径向设置有贯通的阀芯销孔和阀芯分流通道，在缸体上设置有阀芯座孔，在阀芯座孔内孔壁上沿轴向设置有两个阀芯导槽，在阀芯座孔的底部设置有弹簧，阀芯置于阀芯座孔内，阀芯的下端面压持在弹簧上，上端面顶在缸盖下端面上，阀芯导杆插入阀芯销孔内；在阀芯上还设置有阀芯回流通道，阀芯回流通道的一端开口设置在阀芯上端面上并始终与缸体上端回流通道接通；阀芯回流通道的另一端开口设置在阀芯的圆柱面上，当冷却通道中的开关阀开启时，阀芯在弹簧的作用下上移，缸体导流通道与阀芯分流通道接通，阀芯回流通道与缸体下端回流通道接通；

所述缸盖分流通道与缸盖上的进排孔的节流面上游通道连通，缸盖回流通道与缸盖上的进排孔的节流面下游通道连通；

在主轴下端与主轴支架配合轴颈处设置有密封圈；

在所述球形泵的主轴轴颈与缸体配合部位设置有主轴套，主轴套的材料为PEEK，在主轴套上设置有多个轴向冷却槽，冷却槽分布在主轴套内圆柱和外圆柱面上；

在主轴上端滑槽的底部设置有主轴过流孔，主轴上端的液体可以经主轴过流孔进入主轴与主轴支架之间密封圈以上的部位；

所述球形泵的活塞和转盘的基体为金属材料，在金属材料的基体表面包覆PEEK耐磨层。

本专利的优点是：解决了球形泵运转过程中局部温度过高的问题，方法简单，冷却效率高，不增加原有球形泵的体积，加工成本低，生产加工工艺性好，用于球形泵正反转情况下的冷却和润滑，同时不降低球形泵的容积效率，即可适用于油介质也可适用于水介质。

附图说明

图1:球形泵结构示意图；

图2:图1中A-A剖面图；

图3：图1中B-B剖面图；

图4：图1中C-C剖面图；

图5：图1中D-D剖面图；

图6：球形泵缸盖结构示意图；

图7：图6中E-E剖面图；

图8：球形泵缸体结构示意图；

图9：图8中F-F剖面图；

图10：开关阀阀芯结构示意图；

图11：图10中G-G剖面图；

图12：活塞结构示意图；

图13：转盘结构示意图；

图14：主轴套结构示意图；

图15：滑靴结构示意图；

图16：主轴结构示意图；

图17：图16中H-H剖面图；

图18：主轴支架结构示意图；

图19：图18中I-I剖面图；

图中：1-缸盖；2-中心轴；3-缸体；4-阀芯；5-弹簧；6-主轴支架；7-活塞轴套；8-活塞；9-转盘；10-滑靴；11-主轴套；12-密封圈；13-轴承；14-主轴；15-阀芯导杆；16-堵头；

101-进排孔；102-腰型孔；103-缸盖螺钉孔；104-定位销孔；105-活塞轴孔；106-缸体螺纹孔；107-阀芯座孔；108-阀芯导槽；109-主轴套孔；110-阀芯销孔；111-滑槽；

1001-缸盖回流通道；1002-缸体上端回流通道；1003-阀芯回流通道；1004-主轴支架导流槽；1005-缸盖分流通道；1006-工作室；1007-缸体分流通道；1008-缸体导流通道；1009-阀芯分流通道；1010-主轴过流孔；1011-缸体下端回流通道。

具体实施方式

如图1到图3、图6到图9所示，与常规的球形压缩机结构相同，球形泵包括缸盖1、缸体3、活塞8、转盘9、中心轴2、主轴14、主轴支架6等；在缸盖1上设置有5个缸盖螺钉孔103和2个定位销孔104，在缸体3上设置有5个相应的缸体螺纹孔106和2个定位销孔104，缸盖1和缸体3具有半球形内球面，缸盖1与缸体3通过螺钉连接形成球形内腔，在缸体3的内球面的下方中央设置有适应转盘轴工作过程的过孔，在缸体3的下端面上还设置有与主轴套11外径相配的主轴套孔109，作为主轴14的旋转上支撑；在主轴支架6上设置有5个螺钉过孔，主轴支架6通过螺钉与缸体3的下端连接。

如图12所示，活塞8具有球形顶面、球形顶面中央伸出一活塞轴、两个成一定角度的侧面和在活塞8两侧面下部形成的活塞销座，活塞销座为半圆柱结构，在活塞销座轴线方向上有贯通的活塞销孔；在活塞8下部的活塞销座上设置一开档，从而在活塞8的活塞销座上形成一扇形空腔，该活塞8的开档位于活塞销座中间并与活塞销座的活塞销孔的轴线垂直，活塞8的开档宽度与转盘销座的半圆柱的宽度相匹配。缸盖1上设有的活塞轴孔105，活塞轴的轴径大小与活塞轴孔105相配，活塞轴插入活塞轴孔105中形成转动配合，活塞8可绕活塞轴的轴线在球形内腔中自由转动，活塞球形顶面与球形内腔具有相同的球心并形成密封动配合。

如图13所示，转盘9具有转盘轴、转盘球面和转盘销座；缸体3和缸盖1构成的球形内腔与转盘球面具有相同的球心，转盘球面紧贴球形内腔形成密封动配合；转盘9的转盘销座的两端为半圆柱凹槽，中部为凸起的半圆柱，在半圆柱的轴线方向上有贯通的转盘销孔；转盘销座中间凸起的半圆柱与活塞销座中间的开档相配，转盘销座两端的半圆柱凹槽与活塞销座两端形成的半圆柱结构相配，中心轴2插入活塞8的活塞销孔和转盘9的转盘销孔中形成柱面铰链，活塞8与转盘9通过柱面铰链形成密封动连接，活塞8和转盘9可绕柱面铰链相对摆动，并把球形内腔形成分割成对称的两个工作室1006。

如图14到图17所示，主轴14的一端(上端)为长方形的滑槽111，主轴14通过主轴支架6连接在缸体3的下端，转盘9的转盘轴下端固定连接有滑靴10(滑靴10通过销钉固定铆接在转盘轴下端)，滑靴10与主轴14上端的滑槽111相适配。转盘轴从缸体3下部的转盘轴孔伸出后插入主轴14的上端的滑槽111内与主轴14相连，主轴14的另一端(下端)与动力机构相连；上述活塞轴和转盘轴及主轴14的轴线都通过缸体3和缸盖1构成的球形内腔的球心，并且活塞轴和转盘轴的轴线与主轴14的轴线形成相同的夹角α，本实施例中α为15度；主轴支架6为主轴14的旋转提供支撑，在主轴14的上端轴颈与缸体3下端相配合的部分设置有主轴套11，在主轴14下端轴颈与主轴支架6相配合的部分设置有轴承13，轴承13和主轴套11作为主轴14旋转幅。在主轴14中部轴颈与主轴支架6配合的部位设置有密封圈12，使冷却液不会从轴承端部渗漏。

主轴14转动时驱动转盘9，转盘9带动活塞8运动；活塞8的运动是唯一的绕活塞轴的轴线的转动，转盘9的运动是由两种运动的合成：一是绕自身轴线的转动，另一是其轴线始终通过球形内腔的球心，并在以球形内腔的球心为顶点、轴线与主轴14的轴线重合的虚拟锥体表面周向移动(即转盘9的轴线扫过上述锥体的锥面)；以上空间机构的运动都是旋转性质的运动，故没有高振动运动件，这种空间运动的合成结果为：活塞8和转盘9有一周期性的相对摆动；转盘轴上连接的滑靴10在主轴14上端面内的滑槽111内往复摆动，利用这种相对摆动作为容积变化的基本运动要素，在球形内腔内形成一对压力交替变化的工作室1006；球形泵运转过程中，工作室1006的容积不断变化。

如图2、图3所示，为了增加活塞8和转盘9的耐磨性和润滑性，在钢基体的活塞8和转盘9上包覆一层PEEK耐磨层，钢骨架保证了活塞8和转盘9的基本强度，PEEK覆层提高了活塞8和转盘9的耐磨性，而且PEEK覆层具有自润滑性能，耐油耐水；本实施例中，考虑到活塞轴和转盘轴工作状况，在缸盖1上的活塞轴孔105设置有PEEK材料做成的活塞轴套7，转盘9端部的滑靴10采用PEEK材料。如图14所示，主轴套11作为旋转支撑，选用PEEK材料制作耐磨损、摩擦系数小，在主轴套11上设置有多个轴向冷却槽，冷却槽分布在主轴套11的内圆柱和外圆柱面上。

如图6到图9所示，缸盖1上设置有两个进排孔101和两个腰形孔102，两个进排孔101设置在缸盖1的外表面，两个腰形孔102设置在缸盖1的内球面上，在每个进排孔101内设置有节流台阶，台阶面作为作为节流面，节流面下游的直径小于进排孔101开口直径的部分为工作室进排液通道，在工作室进排液通道内形成负压，增加工作室的进液效果；同时缸盖回流通道1001与进排孔101连接部分的开口设置在节流面上，或者节流面的上游，进排液通道1001的通径小于进排孔101的通径和工作室进排液通道的通径，有利于在缸盖回流通道内形成负压，增加分流效果；进排孔101通过工作室进排液通道与腰形孔102连接，利用活塞8的旋转以及活塞8的球形表面与缸盖1的半球形内表面的配合，作为两个进排孔101与两个工作室1006分别连通或者关闭的基本运动要素，从而实现进液和排液控制。当工作室需要吸液时，该工作室通过腰形孔102与进液的进排孔101接通，通过进液的进排孔101从进液管抽吸液体；当工作室需要排液时，该工作室与排液的进排孔101接通，排液的进排孔101通过腰形孔102把高压液体排入高压排液管，主轴每旋转360度，活塞8和转盘9分别绕自身的轴线旋转360度；由于两个工作室1006对称分布，所以主轴14每转一周，球形泵进行一次进液和排液循环过程。

由于球形泵在旋转过程中，由于转盘9下端的滑靴10在主轴14上端的滑槽内往复滑动、主轴14的主轴套11在缸体下端的主轴套孔109内旋转、主轴14与主轴支架6之间的旋转摩擦等都会产生大量的热，从而导致零件发热和变形、功耗变大、流量下降等，为此在球形泵运转过程中有必要对球形泵以上部位进行冷却。

如图1到图5所示，在缸盖1上设置有两个进排孔101，球形泵正转时一个进排孔101进液，另一进排孔101排液；反转时则正转时进液的进排孔101排液，正转时排液的进排孔101进液；每个进排孔101在工作过程中分别可通过设置在缸盖1内球面上的腰形孔102与球形泵的一个工作室1006接通实现进液和排液，在每个进排孔101内设置有节流台阶。本专利所述冷却机构为两个冷却通道，进排孔101、缸盖分流通道1005、缸体分流通道1007、缸体导流通道1008、开关阀、缸盖回流通道1001、缸体上端回流通道1002、缸体下端回流通道1011和主轴支架导流槽1004均为两组，对称布置形成两组冷却通道即进液侧冷却通道和排液侧冷却通道；进液的进排孔101所在的冷却通道为进液侧冷却通道，排液的进排孔101所在的冷却通道为排液侧冷却通道。

每条冷却通道的进液依次由同侧(球形泵进液侧或者排液侧)的缸盖分流通道1005、缸体分流通道1007、开关阀上的阀芯分流通道1009进入到缸体3及转盘9下部、主轴14及主轴支架6上部所处的空腔内形成集液池，把从同侧进排孔101分流的液体汇集在集液池，在主轴14上端滑槽111的底部设置有主轴过流孔1010，方便主轴14上端的液体进入主轴14与主轴支架6之间密封圈以上的部位，对主轴支架6与主轴14配合部分进行冷却，在主轴14下端与主轴支架6配合轴颈处设置有密封圈12。如图18-图19所示，主轴支架导流槽1004为两个，主轴支架导流槽1004的上端与缸体下端回流通道连通，主轴支架导流槽的侧向开口与集液槽连通，同时主轴支架导流槽1004的侧向开口也与主轴14轴颈上的密封圈12以上部位连通；集液池内的液体再经主轴过流孔1010、主轴支架导流槽1004进入到同侧的缸体下端回流通道1011，再经同侧开关阀上的阀芯回流通道1003进入到同侧缸体上端回流通道1002，再从同侧缸体上端回流通道1002进入到同侧缸盖回流通道1001，同侧缸盖回流通道1001与同侧进排孔101的节流面下游通道(即进液的工作室进排液通道)连通；同侧缸盖分流通道1005的上端设置在同侧进排孔101的节流面上。

在缸体导流通道1008中间还设置有开关阀，开关阀用于控制缸体导流通道1008的通断，同时还用于控制缸体下端回流通道1011与缸体上端回流通道1002之间通道的连通或者断开；如图2到图5、图8到图11所示，开关阀包括圆柱形的阀芯4、阀芯导杆15，在阀芯4的圆柱面上沿径向设置有贯通的阀芯销孔110和阀芯分流通道1009，在缸体3上设置有阀芯座孔107，在阀芯座孔107内孔壁上沿轴向设置有两个阀芯导槽108，在阀芯座孔107的底部设置有弹簧4，阀芯4置于阀芯座孔107内；阀芯4的下端面压持在弹簧5上，上端面顶在缸盖1的下端面上，阀芯导杆15插入阀芯销孔110内，阀芯导杆15的两端在阀芯导槽108内以阀芯导槽108为导向，阀芯4通过阀芯导杆15沿阀芯导槽108导向可在阀芯座孔107内上下移动；在阀芯4上还设置有阀芯回流通道103，阀芯回流通道103的一端开口设置在阀芯4上端面上并与缸体上端回流通道1002始终接通；开关阀设置在缸体导流通道1008截面上以及缸体上端回流通道1002和缸体下端回流通道1011之间，开关阀的阀芯4把缸体导流通道1008分割成缸体导流通道前端和缸体导流通通道后端，用于控制缸体导流通道1008的开通或者断开；为了加工方便，工艺上缸体导流通道1008在缸体3直径方向贯通，在两个缸体导流通道1008靠近外圆柱面的一端设置有堵头16，防止液体泄漏；进液侧的冷却通道中由于阀芯回流通道1003内的液体为低压液体，阀芯4在弹簧5的作用下推动上移，阀芯4上移，缸体导流通道1008与阀芯分流通道1009接通，从进排孔101分流出的液体经缸盖分流通道1005、缸体分流通道1007、缸体导流通道1008前端、阀芯分流通道1009、缸体导流通道1008后端进入到集液池内对主轴14与滑靴10连接部分、主轴套11部位进行冷却；阀芯回流通道1003的另一端开口设置在阀芯4的圆柱面上，当冷却通道中的开关阀阀芯4开启(阀芯上移)时，阀芯回流通道1003与缸体下端回流通道1011接通，集液池下部的液体依次经主轴支架导流槽1004、缸体下端回流通道1011、阀芯回流通道1009、缸体上端回流通道1002、缸盖回流通道1001回流到进液侧的进排孔101内，并被吸入到进液的工作室1006内；排液侧冷却通道中由于阀芯回流通道1003内的液体为高压液体，高压液体推动弹簧5压缩，阀芯4在阀芯座孔107内下移，阀芯4关闭，从而使缸体导流通道1008关闭(阀芯分流流通道1009与缸体导流通道1008不接通)，阀芯回流通道1003与缸体下端回流通道1011断开，排液侧冷却通道阻断。

本专利冷却机构的工作过程是：

主轴14旋转带动转盘9和活塞8转动，主轴14转动360度，两个工作室1006分别进行一次完整地进液和排液过程；随着主轴继续旋转，两个工作室1006交替进行进液和排液过程。

球形泵正转时，进液的进排孔101所在的冷却通道内的开关阀下方的弹簧5使开关阀的阀芯4顶起，阀芯4上的阀芯分流通道1009与缸体3上的缸体导流通道1008接通，阀芯4上的阀芯回流通道1003与缸体下端回流通道1011接通，从进液的进排孔101分流到冷却液体，冷却液体依次经设置在缸盖1上的缸盖分流通道1005、缸体分流通道1007、缸体导流通道1008、阀芯分流通道1009后进入集液池；集液池内的液体依次经设置在主轴支架6上的主轴支架导流槽1004、缸体下端回流通道1011、阀芯回流通道1003、缸体上端回流通道1002及缸盖回流通道1001后进入该侧进排孔101内节流后的下游通道内，随同进排液通道内的液体被吸入到工作室1006内，从而在进液侧冷却通道形成冷却循环；此时，因排液的进排孔101内为高压液体，阀芯4压缩弹簧5下移从而关闭阀芯4，缸体导流通道1008封闭，缸体下端回流通道1011与阀芯回流通道1009不连通，所以与排液的进排孔101连通的排液侧冷却通道关闭；

同理，球形泵反转时，与反转进液的进排孔101连通的冷却通道内的开关阀开启，形成冷却循环，此时，由于与排液的进排孔101连通的液体为高压，排液侧冷却通道内的阀芯4压缩弹簧5下移从而关闭阀芯4，阀芯4上的阀芯分流通道1009与缸体导流通道1008不连通，阀芯回流通道1003与缸体下端回流通道1011不连通，所以与排液的进排孔101连通的冷却通道关闭。

Claims (7)

1.一种双向旋转球形泵冷却机构，其特征是：在缸盖(1)上设置有缸盖分流通道(1005)、缸盖回流通道(1001)，在缸体(3)上设置有缸体分流通道(1007)、缸体导流通道(1008)、缸体上端回流通道(1002)和缸体下端回流通道(1011)，在主轴支架(6)上设置有主轴支架导流槽(1004)；进排孔(101)、缸盖分流通道(1005)、缸体分流通道(1007)、缸体导流通道(1008)依次连通形成冷却通道的分流部分，把从进排孔(101)分流的液体汇集在缸体(3)及转盘(9)下部、主轴(14)及主轴支架(6)上部所形成的空腔形成集液池；主轴支架导流槽(1004)、缸体下端回流通道(1011)、缸体上端回流通道(1002)、缸盖回流通道(1001)、进排孔(101)依次连通形成冷却通道的回流部分，把集液池内的液体经冷却通道的回流部分回流到进排孔内；

其中，在缸体(3)上设置有开关阀，开关阀用于控制缸体导流通道(10080的导通，同时也用于控制缸体下端回流通道(1011)和缸体上端回流通道(1002)之间的接通或者断开；

其中，进排孔(101)、缸盖分流通道(1005)、缸体分流通道(1007)、缸体导流通道(1008)、开关阀、缸盖回流通道(1001)、缸体上端回流通道(1002)、缸体下端回流通道(1011)和主轴支架导流槽(1004)均为两组，对称布置形成两组冷却通道；球形泵正转时，进液的进排孔(101)所在冷却通道的开关阀打开，进液侧的冷却通道实现冷却循环，排液的进排孔(101)所在的冷却通道内的开关阀关闭，排液侧的冷却通道断开；球形泵反转时，反转时进液的进排孔(101)所在的冷却通道实现循环冷却，反转排液的进排孔(101)所在的冷却通道断开。

2.根据权利要求1所述的一种双向旋转球形泵冷却机构，其特征是：所述开关阀包括圆柱形的阀芯(4)、阀芯导杆(15)，在阀芯(4)的圆柱面上沿径向设置有贯通的阀芯销孔(110)和阀芯分流通道(1009)，在缸体(3)上设置有阀芯座孔(107)，在阀芯座孔(107)内孔壁上沿轴向设置有两个阀芯导槽(108)，在阀芯座孔(107)的底部设置有弹簧(5)，阀芯(4)置于阀芯座孔(107)内，阀芯(4)的下端面压持在弹簧(5)上，上端面顶在缸盖(1)下端面上，阀芯导杆(15)插入阀芯销孔(110)内；在阀芯(4)上还设置有阀芯回流通道(1003)，阀芯回流通道(1003)的一端开口设置在阀芯(4)上端面上并始终与缸体上端回流通道(1002)接通；阀芯回流通道(1003)的另一端开口设置在阀芯(4)的圆柱面上，当冷却通道中的开关阀开启时，阀芯(4)在弹簧(5)的作用下上移，缸体导流通道(1008)与阀芯分流通道(1009)接通，阀芯回流通道(1003)与缸体下端回流通道(1011)接通。

3.根据权利要求1所述的一种双向旋转球形泵冷却机构，其特征是：所述缸盖分流通道(1005)与缸盖(1)上的进排孔(101)的节流面上游通道连通，缸盖回流通道(1001)与缸盖(1)上的进排孔(101)的节流面下游通道连通。

4.根据权利要求1所述的一种双向旋转球形泵冷却机构，其特征是：在主轴(14)下端与主轴支架(6)配合的轴颈处设置有密封圈(12)。

5.根据权利要求1所述的一种双向旋转球形泵冷却机构，其特征是：在所述球形泵的主轴(14)轴颈与缸体(3)配合部位设置有主轴套(11)，主轴套(11)的材料为PEEK，在主轴套(11)上设置有多个轴向冷却槽，冷却槽分布在主轴套(11)的内圆柱和外圆柱面上。

6.根据权利要求1所述的一种双向旋转球形泵冷却机构，其特征是：在主轴(14)上端滑槽的底部设置有主轴过流孔(1010)，主轴(14)上端的液体可以经主轴过流孔(1010)进入主轴(14)与主轴支架(6)之间密封圈(12)以上的部位。

7.根据权利要求1所述的一种双向旋转球形泵冷却机构，其特征是：所述球形泵的活塞(8)和转盘(9)的基体为金属材料，在金属材料的基体表面包覆PEEK耐磨层。