CN209493127U - 伺服电机驱动自动张力控制经编剖布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伺服电机驱动自动张力控制经编剖布机，包括进布机构、剖布主机机构、出布机构、PLC与触摸屏电器控制机构，其特征在于：所述进布机构设有经编布，所述进布机构、剖布主机机构、出布机构设置于机架上，位于机架上设有主机框架，所述主机框架包括进布牵引辊与伺服电机、进布张力杆与位置传感器、剖布带刀、剖布开档横梁和剖布控制平衡杆，所述经编布穿过剖布控制平衡杆后剖成A面经编布和B面经编布，所述A面经编布和所述B面经编布通过剖布A面驱动辊、剖布B面驱动辊并由伺服电机牵引运行；本实用新型张力可控制，A面毛高与B面毛高等高，提高工作效率的同时提高经济效益，值得推广。

Description

伺服电机驱动自动张力控制经编剖布机

技术领域

本实用新型涉及纺织设备领域的一种剖布机，尤其涉及伺服电机驱动自动张力控制经编剖布机。

背景技术

传统的剖布机是由一组普通电机经链轮传动，同步带动两根驱动辊把经编布从中间切割分离，并且剖布速度由变频电机控制，该剖布工艺剖开后的A面与B面张力不可控，容易造成剖布A面与B面的毛高偏差大，同时存在进布张力不稳定，需要操作人员频繁调整剖布开档架位置的操作，倘若前道工序经编机织出来的经编布张力不均匀，则要求操作工频繁调整，操作难度大，操作频繁，工作量大，可控性差，并且难以保证产品质量，因此一种高效、自控式张力经编剖布机的问题亟待解决。

发明内容

针对现有的传统剖布机操作复杂、难度系数高、需要频繁调试操作剖布开档架，同时剖出的A面与B面偏差大等问题进而影响产品质量等缺陷，特提出一种新型采用PLC控制，伺服电机驱动的全新的自动张力控制经编剖布机，具体方案如下：

伺服电机驱动自动张力控制经编剖布机，包括进布机构、剖布主机机构、出布机构、PLC与触摸屏电器控制机构，所述进布机构设有经编布，位于经编布底部设有放卷结束检测装置和放卷阻尼控制辊，所述进布机构、剖布主机机构、出布机构设置于机架上，位于机架上设有主机框架，所述主机框架包括由伺服电机驱动的进布牵引辊、设有位置传感器的进布张力杆、剖布带刀、剖布开档横梁和剖布控制平衡杆，所述经编布穿过剖布控制平衡杆后剖成A面经编布和B面经编布，所述A面经编布和所述B面经编布设有A、B面毛高偏差手动微调手轮，所述A面经编布和所述B面经编布分别通过由伺服电机驱动的A面驱动辊、由伺服电机驱动的B面驱动辊牵引运行。

进一步的，所述由伺服电机驱动的A面驱动辊后设有后操作踏布平台和A面出布张力控制辊，所述A面出布张力控制辊设有位置传感器。

进一步的，所述由伺服电机驱动的B面驱动辊后设有前操作踏布平台和B面出布张力控制辊，所述B面出布张力控制辊设有位置传感器。

进一步的，所述A面出布张力控制辊由A面出布摆布牵引辊牵引。

进一步的，所述B面出布张力控制辊由B面出布摆布牵引辊牵引。

进一步的，所述剖布控制平衡杆上设有平衡杆角位移传感器。

进一步的，所述A面出布摆布牵引辊上设有剖布A面压辊。

进一步的，所述B面出布摆布牵引辊上设有剖布B面压辊。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果如下：

本实用新型公开的伺服电机驱动自动张力控制经编布机，实现了织物布张力的可控性，通过伺服电机驱动控制剖布后的A面与B面的速度与张力，保证剖布A面与B面张力相等，同时通过A、B面毛高偏差手动微调手轮调控A面与B面速度，进而保证A面与B面毛高等高，进而保证经编布剖面的质量，本实用新型操作简单，可实现张力自动可控并保持剖布作业中张力的恒定，保证剖布的质量，大大提高了剖布作业效率，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

为了达到本实用新型的目的，如图1-2所示，伺服电机驱动自动张力控制经编剖布机，包括进布机构、剖布主机机构、出布机构、PLC与触摸屏电器控制机构，所述进布机构设有经编布1，位于经编布1底部设有放卷结束检测装置25和放卷阻尼控制辊24，所述进布机构、剖布主机机构、出布机构设置于机架15上，位于机架15上设有主机框架21，所述主机框架21包括由伺服电机驱动的进布牵引辊20、设有位置传感器的进布张力杆19、剖布带刀6、剖布开档横梁5和剖布控制平衡杆7，所述经编布1穿过剖布控制平衡杆7后剖成A面经编布3和B面经编布10，所述A面经编布3和所述B面经编布10设有A、B面毛高偏差手动微调手轮18，所述A面经编布3和所述B面经编布10分别通过由伺服电机驱动的A面驱动辊4、由伺服电机驱动的B面驱动辊9牵引运行。

作为优选方案，所述由伺服电机驱动的A面驱动辊4后设有后操作踏布平台22和A面出布张力控制辊23，所述A面出布张力控制辊23设有位置传感器。

作为优选方案，所述由伺服电机驱动的B面驱动辊9后设有前操作踏布平台17和B面出布张力控制辊16，所述B面出布张力控制辊16设有位置传感器。

作为优选方案，所述A面出布张力控制辊23由A面出布摆布牵引辊14牵引。

作为优选方案，所述B面出布张力控制辊16由B面出布摆布牵引辊11牵引。

作为优选方案，所述剖布控制平衡杆7上设有平衡杆角位移传感器8。

作为优选方案，所述A面出布摆布牵引辊14上设有剖布A面压辊13。

作为优选方案，所述B面出布摆布牵引辊11上设有剖布B面压辊12。

实施例：

伺服电机驱动自动张力控制经编布机，包括进布机构、剖布主机机构、出布机构、PLC与触摸屏电器控制机构，

其中进布机构包括进布支架2，位于进布支架2上设有经编布1，所述经编布1底部设有升降气缸，放卷结束检测装置25和放卷阻尼控制辊24，所述升降气缸控制物料机经编布1的装卸；

剖布主机机构包括由伺服电机驱动的进布牵引辊20、设有位置传感器的进布张力杆19、剖布控制平衡杆7、由伺服电机驱动的A面驱动辊4、由伺服电机驱动的B面驱动辊9和平衡杆角位移传感器8，进布的张力大小由进布张力杆位置的高低决定，并且位于张力杆上设有施压弹簧传感器检测张力大小，并将检测结果传输至PLC，PLC通过程序计算出伺服电机速度进而实现控制当剖布A面和剖布B面张力发生变化时，剖布控制平衡杆7的文职发生变化，此时平衡杆角位移传感器8输出信号给PLC，通过PLC程序计算出A面和B面伺服电机速度进而控制A面和B面牵引辊的速度，最终保证A面和B面张力的平衡；

出布机构包括B面出布张力控制辊16、B面出布摆布牵引辊11、前操作踏布平台17，A面出布张力控制辊23、A面出布摆布牵引辊14和后操作踏布平台22；PLC与触摸屏电器控制机构包括控制经编布运行的PLC、伺服驱动器及变频器。

待剖经编布1放在进布支架2，并由升降气缸升起，通过放卷阻尼控制辊24和放卷结束检测装置25、导布辊牵引至由伺服电机驱动的进布牵引辊20，经编布1通过进布牵引辊20牵引至设有位置传感器的进布张力杆19并进入剖布开档横梁5中间，高速运行的剖布带刀6把经编布1一切为二，分为A面经编布3和B面经编布10，其中A面经编布3和B面经编布10进入剖布控制平衡杆7后，A面经编布3经过剖布由伺服电机驱动的A面驱动辊4牵引运行，接着通过A面出布张力控制辊23牵引至A面出布摆布牵引辊14，得到剖开后的A面经编布3；B面经编布10经过由伺服电机驱动B面驱动辊9牵引运行，接着通过设有位置传感器的B面出布张力控制辊16牵引至B面出布摆布牵引辊11，得到剖开后的B面经编布10。

采用上述技术方案，剖布的进布张力由伺服电机驱动进布牵引辊和出布摆布张力牵引辊，张力的大小通过传感器检测并及时反馈给PLC，保证剖布张力的可控性和稳定性，保证剖布后的A面和B面张力稳定，毛高偏差小，大大提高剖布作业的工作效率和经济效益，降低人工调控操作难度系数，操作简单可控，保证剖布后的产品品质，值得推广。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.伺服电机驱动自动张力控制经编剖布机，包括进布机构、剖布主机机构、出布机构、PLC与触摸屏电器控制机构，所述进布机构设有经编布（1），位于经编布（1）底部设有放卷结束检测装置（25）和放卷阻尼控制辊（24），所述进布机构、剖布主机机构、出布机构设置于机架（15）上，位于机架（15）上设有主机框架（21），所述主机框架（21）包括由伺服电机驱动的进布牵引辊（20）、设有位置传感器的进布张力杆（19）、剖布带刀（6）、剖布开档横梁（5）和剖布控制平衡杆（7），所述经编布（1）穿过剖布控制平衡杆（7）后剖成A面经编布（3）和B面经编布（10），所述A面经编布（3）和所述B面经编布（10）设有A、B面毛高偏差手动微调手轮（18），所述A面经编布（3）和所述B面经编布（10）分别通过由伺服电机驱动的A面驱动辊（4）、由伺服电机驱动的B面驱动辊（9）牵引运行。

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动自动张力控制经编剖布机，其特征在于：所述由伺服电机驱动的A面驱动辊（4）后设有后操作踏布平台（22）和A面出布张力控制辊（23），所述A面出布张力控制辊（23）设有位置传感器。

3.根据权利要求1所述的伺服电机驱动自动张力控制经编剖布机，其特征在于：所述由伺服电机驱动的B面驱动辊（9）后设有前操作踏布平台（17）和B面出布张力控制辊（16），所述B面出布张力控制辊（16）设有位置传感器。

4.根据权利要求2所述的伺服电机驱动自动张力控制经编剖布机，其特征在于：所述A面出布张力控制辊（23）由A面出布摆布牵引辊（14）牵引。

5.根据权利要求3所述的伺服电机驱动自动张力控制经编剖布机，其特征在于：所述B面出布张力控制辊（16）由B面出布摆布牵引辊（11）牵引。

6.根据权利要求1所述的伺服电机驱动自动张力控制经编剖布机，其特征在于：所述剖布控制平衡杆（7）上设有平衡杆角位移传感器（8）。

7.根据权利要求4所述的伺服电机驱动自动张力控制经编剖布机，其特征在于：所述A面出布摆布牵引辊（14）上设有剖布A面压辊（13）。

8.根据权利要求5所述的伺服电机驱动自动张力控制经编剖布机，其特征在于：所述B面出布摆布牵引辊（11）上设有剖布B面压辊（12）。