CN209492952U - 一种基于机电一体化的多层库架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机电一体化的多层库架结构，包括库架，所述库架一侧设有滑轨，所述滑轨固定安装在地面上，所述滑轨上侧竖直设有倒L型架，所述倒L型架通过第一移动机构与滑轨固定连接，所述倒L型架靠近库架的一侧设有放置框架，所述倒L型架上设有控制放置框架位置的第二移动机构，所述放置框架上设有推动机构，所述滑轨远离库架的一侧水平设有固定板，且固定板与滑轨固定连接，所述固定板上端面固定安装有控制装置，所述第一移动机构、第二移动机构和推动机构均与控制装置电连接。本实用新型结构合理，方便将货物摆放到库架上，可以节约人力物力，而且工作时稳定性强，适合推广使用。

Description

一种基于机电一体化的多层库架结构

技术领域

本实用新型涉及库架结构技术领域，尤其涉及一种基于机电一体化的多层库架结构。

背景技术

库架在现代物流活动中，起着相当重要的作用，仓库管理实现现代化，与库架的种类、功能有直接的关系。库架的作用及功能有如下几方面：库架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。存入库架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。库架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。

经检索，中国专利授权号CN206735143U公开了一种库架结构，包括库架、立柱、滑轨、横梁、Y轴电机、电动葫芦、开闭动力装置、机械手、全景摄像头、置物台和人机界面。

现有的库架结构存在以下不足之处：需要员工人工将货物推进或推出单元库，依然不够方便，同时利用电动葫芦进行吊起，会产生晃动，导致货物难以准确放在货架上。

为此，我们提出一种基于机电一体化的多层库架结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机电一体化的多层库架结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于机电一体化的多层库架结构，包括库架，所述库架一侧设有滑轨，所述滑轨固定安装在地面上，所述滑轨上侧竖直设有倒L型架，所述倒L型架通过第一移动机构与滑轨固定连接，所述倒L型架靠近库架的一侧设有放置框架，所述倒L型架上设有控制放置框架位置的第二移动机构，所述放置框架上设有推动机构，所述滑轨远离库架的一侧水平设有固定板，且固定板与滑轨固定连接，所述固定板上端面固定安装有控制装置，所述第一移动机构、第二移动机构和推动机构均与控制装置电连接。

优选地，所述第一移动机构包括匹配设置在滑轨上的移动块，所述移动块下端固定连接有第一滑块，所述滑轨上端面设有与第一滑块匹配的第一滑槽，所述第一滑槽内水平设有螺纹杆，所述滑轨一端固定连接有伺服电机，所述螺纹杆一端与滑轨转动连接，且螺纹杆另一端贯穿滑轨并与伺服电机输出端同轴固定连接，所述第一滑块上设有与螺纹杆匹配的螺纹孔。

优选地，所述第二移动机构包括固定安装在倒L型架上端面的电动葫芦，所述电动葫芦贯穿倒L型架并与放置框架上端面固定连接。

优选地，所述推动机构包括竖直设置在放置框架内的推动板，所述推动板远离库架的一侧水平设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆一端与推动板固定连接，且气动伸缩杆另一端与放置框架固定连接。

优选地，所述放置框架靠近倒L型架的一端固定连接有第二滑块，所述倒L型架上设有与第二滑块匹配的第二滑槽。

优选地，所述库架通过螺栓加固在地面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置滑轨和在滑轨上滑动的倒L型架，从而保证放置框架的稳定性，不会在移动过程中产生晃动，使得放置框架可以平稳的对其合适的放置位置。

2、通过设置推动机构，可以将货物从放置框架上推入合适的摆放位置，从而不需要员工人工进行货物推进或推出单元库。节省人力物力，保证安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于机电一体化的多层库架结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于机电一体化的多层库架侧视结构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于机电一体化的多层库架结构中移动块与滑轨的连接结构示意图。

图中：1库架、2滑轨、3倒L型架、4第一移动机构、5放置框架、6第二移动机构、7推动机构、8固定板、9控制装置、10移动块、11第一滑块、12螺纹杆、13伺服电机、14电动葫芦、15推动板、16气动伸缩杆、17第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于机电一体化的多层库架结构，包括库架1，库架1通过螺栓加固在地面上，增加库架1的稳定性，库架1一侧设有滑轨2，滑轨2固定安装在地面上，滑轨2上侧竖直设有倒L型架3，倒L型架3通过第一移动机构4与滑轨2固定连接，倒L型架3可以在滑轨2上滑动，第一移动机构4包括匹配设置在滑轨2上的移动块10，移动块10下端固定连接有第一滑块11，滑轨2上端面设有与第一滑块11匹配的第一滑槽，第一滑槽内水平设有螺纹杆12，滑轨2一端固定连接有伺服电机13，伺服电机13为现有技术，可以改变转动方向，螺纹杆12一端与滑轨2转动连接，且螺纹杆12另一端贯穿滑轨2并与伺服电机13输出端同轴固定连接，伺服电机13可以带动螺纹杆12转动，第一滑块11上设有与螺纹杆12匹配的螺纹孔，螺纹杆12转动带动第一滑块11移动。

倒L型架3靠近库架1的一侧设有放置框架5，放置框架5靠近倒L型架3的一端固定连接有第二滑块17，倒L型架3上设有与第二滑块17匹配的第二滑槽，倒L型架3上设有控制放置框架5位置的第二移动机构6，第二移动机构6包括固定安装在倒L型架3上端面的电动葫芦14，电动葫芦14贯穿倒L型架3并与放置框架5上端面固定连接，可以改变放置框架5的竖直位置，放置框架5上设有推动机构7。

推动机构7包括竖直设置在放置框架5内的推动板15，推动板15远离库架1的一侧水平设有气动伸缩杆16，气动伸缩杆16一端与推动板15固定连接，且气动伸缩杆16另一端与放置框架5固定连接，通过气动伸缩杆16伸长带动推动板15移动，推动货物，滑轨2远离库架1的一侧水平设有固定板8，且固定板8与滑轨2固定连接，固定板8上端面固定安装有控制装置9，第一移动机构4、第二移动机构6和推动机构7均与控制装置9电连接，控制装置9设置有操作触摸屏、功能按键和指示灯。

本实用新型中，在进行使用时，先通过工人将货物搬上放置框架5，然后通过控制装置9打开伺服电机13，伺服电机13带动螺纹杆12转动，通过第一滑块11带动移动块10，使得倒L型架3位置改变，将货物运输到合适的水平位置，然后打开电动葫芦14，电动葫芦14改变放置框架5位置直至合适的竖直位置，然后通过控制机构9驱动气动伸缩杆16伸长，将货物顶入库架1上的合适位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于机电一体化的多层库架结构，包括库架(1)，其特征在于,所述库架(1)一侧设有滑轨(2)，所述滑轨(2)固定安装在地面上，所述滑轨(2)上侧竖直设有倒L型架(3)，所述倒L型架(3)通过第一移动机构(4)与滑轨(2)固定连接，所述倒L型架(3)靠近库架(1)的一侧设有放置框架(5)，所述倒L型架(3)上设有控制放置框架(5)位置的第二移动机构(6)，所述放置框架(5)上设有推动机构(7)，所述滑轨(2)远离库架(1)的一侧水平设有固定板(8)，且固定板(8)与滑轨(2)固定连接，所述固定板(8)上端面固定安装有控制装置(9)，所述第一移动机构(4)、第二移动机构(6)和推动机构(7)均与控制装置(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的多层库架结构，其特征在于，所述第一移动机构(4)包括匹配设置在滑轨(2)上的移动块(10)，所述移动块(10)下端固定连接有第一滑块(11)，所述滑轨(2)上端面设有与第一滑块(11)匹配的第一滑槽，所述第一滑槽内水平设有螺纹杆(12)，所述滑轨(2)一端固定连接有伺服电机(13)，所述螺纹杆(12)一端与滑轨(2)转动连接，且螺纹杆(12)另一端贯穿滑轨(2)并与伺服电机(13)输出端同轴固定连接，所述第一滑块(11)上设有与螺纹杆（12）匹配的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的多层库架结构，其特征在于，所述第二移动机构(6)包括固定安装在倒L型架(3)上端面的电动葫芦(14)，所述电动葫芦(14)贯穿倒L型架(3)并与放置框架(5)上端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的多层库架结构，其特征在于，所述推动机构(7)包括竖直设置在放置框架(5)内的推动板(15)，所述推动板(15)远离库架(1)的一侧水平设有气动伸缩杆(16)，所述气动伸缩杆(16)一端与推动板(15)固定连接，且气动伸缩杆(16)另一端与放置框架(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的多层库架结构，其特征在于，所述放置框架(5)靠近倒L型架(3)的一端固定连接有第二滑块(17)，所述倒L型架(3)上设有与第二滑块(17)匹配的第二滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的多层库架结构，其特征在于，所述库架(1)通过螺栓加固在地面上。