CN209491416U - 一种惰齿轮定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种惰齿轮定位装置，包括三爪卡盘和抱爪机构，三爪卡盘包括卡盘体，卡盘体上均匀分布有三个可径向移动的活动卡爪，卡盘体的内部设有大锥齿轮和小锥齿轮，大锥齿轮的表面设有螺旋槽，每个活动卡爪的底面设有与螺旋槽相啮合的螺纹，大锥齿轮底面的斜轮齿与小锥齿轮的斜轮齿相啮合，小锥齿轮的轴线上设有方形孔，卡盘体的侧面设有与方形孔相对的操作孔，抱爪机构包括三个均匀分隔的抱爪体，一个抱爪体与一个活动卡爪的表面对应固定连接，每个抱爪体背离活动卡爪的表面上设置有相互邻接的第一下沉定位面和第二下沉定位面，第一下沉定位面的半径大于第二下沉定位面的半径。本装置能对惰齿轮准确定位，提升了惰齿轮的加工质量。

Description

一种惰齿轮定位装置

技术领域

本实用新型涉及惰齿轮技术领域，具体涉及一种惰齿轮定位装置。

背景技术

惰齿轮(惰性齿轮)是两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，并同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同，它的作用只是改变转向并不能改变传动比，因而称之为惰性齿轮，又称过桥齿轮，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影响。由于惰齿轮外形是旋转体，其旋转体的连接轴端面通常需要进行铣磨加工。但是，本实用新型的发明人经过研究发现，目前在对惰齿轮进行铣磨加工过程中，不能较好地对旋转体外形的惰齿轮进行定位，因而严重影响了惰齿轮连接轴端面的加工质量。

实用新型内容

针对现有技术在对惰齿轮进行铣磨加工过程中，不能较好地对旋转体外形的惰齿轮进行定位，因而严重影响了惰齿轮连接轴端面加工质量的技术问题，本实用新型提供一种惰齿轮定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种惰齿轮定位装置，包括固定连接于加工设备内部的三爪卡盘，所述三爪卡盘包括卡盘体，所述卡盘体上均匀分布有三个可径向移动的活动卡爪，所述卡盘体的内部设有大锥齿轮和小锥齿轮，所述大锥齿轮的表面设有螺旋槽，每个所述活动卡爪的底面设有与螺旋槽相啮合的螺纹，所述大锥齿轮底面的斜轮齿与小锥齿轮的斜轮齿相啮合，所述小锥齿轮的轴线上设有方形孔，所述卡盘体的侧面开设有与方形孔相对的操作孔，所述惰齿轮定位装置还包括抱爪机构，所述抱爪机构包括三个均匀分隔的抱爪体，一个所述抱爪体与一个活动卡爪的表面对应固定连接，每个所述抱爪体背离活动卡爪的表面上设置有相互邻接的第一下沉定位面和第二下沉定位面，所述第一下沉定位面的半径大于第二下沉定位面的半径，所述三个均匀分隔的抱爪体上的第一下沉定位面和第二下沉定位面在活动卡爪的径向移动带动下可分别组成一个环形下沉定位面。

与现有技术相比，本实用新型提供的惰齿轮定位装置，使用时用扳手等工具从操作孔伸入到小锥齿轮的方形孔转动，由小锥齿轮驱动大锥齿轮转动，大锥齿轮表面的螺旋槽通过相啮合的螺纹同时带动三个活动卡爪向卡盘中心靠近，进而带动与三个活动卡爪固定连接的三个抱爪体向中心逐渐靠近，之后通过三个抱爪体上的第一下沉定位面和第二下沉定位面与惰齿轮端面配合，即可将待加工惰齿轮放置在第一下沉定位面和第二下沉定位面分别组成的环形下沉定位面上夹紧定位，从而使得在对惰齿轮连接轴端面进行铣磨加工时能较好地对旋转体外形的惰齿轮进行定位，有效提升了惰齿轮连接轴端面铣磨时的加工精度和加工质量。

进一步，所述活动卡爪包括T形啮合块及固定连接于T形啮合块表面的导向夹紧块，所述T形啮合块的底面设有与螺旋槽相啮合的螺纹，所述T形啮合块的底部宽度与导向夹紧块的宽度相同。

进一步，所述T形啮合块和导向夹紧块通过螺丝固定连接。

进一步，每个所述抱爪体上开设有固定孔，所述固定孔内穿设有与导向夹紧块和T形啮合块固定连接的螺钉。

进一步，一个所述抱爪体与一个活动卡爪的表面对应焊接固定。

附图说明

图1是本实用新型提供的惰齿轮定位装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的三爪卡盘的结构示意图。

图中，1、三爪卡盘；11、卡盘体；111、操作孔；12、活动卡爪；121、T形啮合块；122、导向夹紧块；2、抱爪机构；21、抱爪体；211、第一下沉定位面；212、第二下沉定位面；213、固定孔；3、螺丝。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1和图2所示，本实用新型提供一种惰齿轮定位装置，包括固定连接于加工设备内部的三爪卡盘1，所述三爪卡盘1包括卡盘体11，所述卡盘体11上均匀分布有三个可径向移动的活动卡爪12，所述卡盘体11的内部设有大锥齿轮和小锥齿轮(图中未示)，所述大锥齿轮的表面设有螺旋槽，每个所述活动卡爪12的底面设有与螺旋槽相啮合的螺纹，所述大锥齿轮底面的斜轮齿与小锥齿轮的斜轮齿相啮合，所述小锥齿轮的轴线上设有方形孔，所述卡盘体11的侧面开设有与方形孔相对的操作孔111，通过该操作孔110可用扳手等工具伸入到小锥齿轮的方形孔中进行转动操作，所述惰齿轮定位装置还包括抱爪机构2，所述抱爪机构2包括三个均匀分隔的抱爪体21，一个所述抱爪体21与一个活动卡爪12的表面对应固定连接，即三个抱爪体21与三个活动卡爪12的表面一一对应固定连接，每个所述抱爪体21背离活动卡爪12的表面上设置有相互邻接的第一下沉定位面211和第二下沉定位面212，所述第一下沉定位面211的半径大于第二下沉定位面212的半径，由此所述第一下沉定位面211和第二下沉定位面212即为阶梯定位面，且所述第二下沉定位面212比第一下沉定位面211的下沉深度更大，所述三个均匀分隔的抱爪体21上的第一下沉定位面211和第二下沉定位面212在活动卡爪12的径向移动带动下可分别组成一个环形下沉定位面，即三个抱爪体21上的第一下沉定位面211组成一个环形下沉定位面，三个抱爪体21上的第二下沉定位面212又组成一个环形下沉定位面，组成的两个环形下沉定位面在活动卡爪12的径向移动带动下即可与惰齿轮端面配合实现夹紧定位。其中，前述三爪卡盘1的具体结构其实为本领域技术人员熟知的现有技术，本领域技术人员在此基础上还可以采用其他现有的三爪卡盘结构来应用于本申请。

与现有技术相比，本实用新型提供的惰齿轮定位装置，使用时用扳手等工具从操作孔伸入到小锥齿轮的方形孔转动，由小锥齿轮驱动大锥齿轮转动，大锥齿轮表面的螺旋槽通过相啮合的螺纹同时带动三个活动卡爪向卡盘中心靠近，进而带动与三个活动卡爪固定连接的三个抱爪体向中心逐渐靠近，之后通过三个抱爪体上的第一下沉定位面和第二下沉定位面与惰齿轮端面配合，即可将待加工惰齿轮放置在第一下沉定位面和第二下沉定位面分别组成的环形下沉定位面上夹紧定位，从而使得在对惰齿轮连接轴端面进行铣磨加工时能较好地对旋转体外形的惰齿轮进行定位，有效提升了惰齿轮连接轴端面铣磨时的加工精度和加工质量。

作为具体实施例，请参考图2所示，所述活动卡爪12包括T形啮合块121及固定连接于T形啮合块表面的导向夹紧块122，所述T形啮合块121的底面设有与螺旋槽相啮合的螺纹，所述T形啮合块121的底部宽度与导向夹紧块122的宽度相同，由此所述T形啮合块121和导向夹紧块122构成一个横截面为工字形的活动卡爪12，而工字形中间的凹槽部分可与卡盘体11上预设的凸出部分配合，从而保证了活动卡爪12在卡盘体11径向上的平稳移动。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述T形啮合块121和导向夹紧块122通过螺丝3固定连接，即在所述T形啮合块121和导向夹紧块122上都开设有螺丝孔，所述螺丝孔内穿设有对T形啮合块121和导向夹紧块122进行固定连接的螺丝3。当然，本领域技术人员在前述实施例的基础上，还可以将T形啮合块121和导向夹紧块122通过一体成型制成。

作为具体实施例，请参考图1所示，每个所述抱爪体21上开设有固定孔213，所述固定孔213内穿设有与导向夹紧块122和T形啮合块121固定连接的螺钉(图中未示)，即通过螺钉将抱爪体21、导向夹紧块122和T形啮合块121顺序固定连接在一起，从而使得抱爪体21与活动卡爪12之间的连接更牢固。

作为具体实施例，一个所述抱爪体21与一个活动卡爪12的表面对应焊接固定，即通过现有的焊接方式将抱爪体21和活动卡爪12实现固定连接，从而增强了整个定位装置的可靠性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种惰齿轮定位装置，包括固定连接于加工设备内部的三爪卡盘，所述三爪卡盘包括卡盘体，所述卡盘体上均匀分布有三个可径向移动的活动卡爪，所述卡盘体的内部设有大锥齿轮和小锥齿轮，所述大锥齿轮的表面设有螺旋槽，每个所述活动卡爪的底面设有与螺旋槽相啮合的螺纹，所述大锥齿轮底面的斜轮齿与小锥齿轮的斜轮齿相啮合，所述小锥齿轮的轴线上设有方形孔，所述卡盘体的侧面开设有与方形孔相对的操作孔，其特征在于，所述惰齿轮定位装置还包括抱爪机构，所述抱爪机构包括三个均匀分隔的抱爪体，一个所述抱爪体与一个活动卡爪的表面对应固定连接，每个所述抱爪体背离活动卡爪的表面上设置有相互邻接的第一下沉定位面和第二下沉定位面，所述第一下沉定位面的半径大于第二下沉定位面的半径，所述三个均匀分隔的抱爪体上的第一下沉定位面和第二下沉定位面在活动卡爪的径向移动带动下可分别组成一个环形下沉定位面。

2.根据权利要求1所述的惰齿轮定位装置，其特征在于，所述活动卡爪包括T形啮合块及固定连接于T形啮合块表面的导向夹紧块，所述T形啮合块的底面设有与螺旋槽相啮合的螺纹，所述T形啮合块的底部宽度与导向夹紧块的宽度相同。

3.根据权利要求2所述的惰齿轮定位装置，其特征在于，所述T形啮合块和导向夹紧块通过螺丝固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的惰齿轮定位装置，其特征在于，每个所述抱爪体上开设有固定孔，所述固定孔内穿设有与导向夹紧块和T形啮合块固定连接的螺钉。

5.根据权利要求1所述的惰齿轮定位装置，其特征在于，一个所述抱爪体与一个活动卡爪的表面对应焊接固定。