CN209490135U - 一种电动肘关节的摆动机构 - Google Patents

Abstract

一种电动肘关节的摆动机构，由肘箱座（1）、减速齿轮（2）、摆动机构盖板（3）、挡块（4）、输出轴（5）、推板（6）、弹簧（7）、滑动销（8）、摆动机构底座（9）组成，滑动销（8）卡入推板（6）的腰形孔（6‑1）内，随着推板（6）的运动相对于推板（6）作垂直方向的直线运动，推板（6）装入摆动机构盖板（3）和摆动机构底座（9）相应的直槽（9‑1）内，并沿直槽（9‑1）作直线运动，摆动机构底座（9）用螺栓和减速齿轮（2）固定，弹簧（7）装在推板（6）和摆动机构盖板（3）之间。本实用新型，既能达到肘关节伸屈功能，又能在不需要伸屈时，手臂能像正常人一样自由摆动，并且不再需要被动切换。

Description

一种电动肘关节的摆动机构

技术领域

本实用新型涉及肌电、电动控制上肢假肢领域，具体是指一种电动肘关节的摆动机构。

背景技术

随着社会的发展，各种工伤事故和交通事故以及地震等各种自然灾害的不断发生，各种残疾人的不断出现，如何提高这些残疾人的生活质量和工作质量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活质量，是全社会的责任，各种各样假肢的出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能和取拿物体功能的假手，以及肘关节和腕关节。

目前市面上普遍使用的电动肘关节均是由电机带动减速器，然后再带动肘关节的输出轴实现肘关节的伸、屈动作。这种电动肘关节虽然可以实现伸、屈功能，对患者起到一定的生活自理功能。但由于它的使用只能在电机运转时才能工作，并且在使用过程中肘关节始终成一定的屈曲角度，不能像正常人那样可以随意摆动，使得患者在形象上显得很僵硬，不自然。为了能够使患者在手臂垂直状态时也能像正常人一样可随意摆动，市场上也出现了带有被动切换离合器的电动肘关节，通过操纵离合器切换电动肘关节工作状态，由于是被动切换，因此在使用上很不方便，不便于患者操作。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电动肘关节的摆动机构，能够使患者既能达到肘关节伸屈功能，又能在不需要伸屈时，手臂能像正常人一样自由摆动，并且不再需要被动切换的可摆动电动肘关节。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种电动肘关节的摆动机构，由肘箱座、减速齿轮、摆动机构盖板、挡块、输出轴、推板、弹簧、滑动销、摆动机构底座组成，其特征在于：所述的滑动销卡入推板的腰形孔内，随着推板的运动相对于推板作垂直方向的直线运动，推板装入摆动机构盖板和摆动机构底座相应的直槽内，并沿直槽作直线运动，摆动机构底座用螺栓和减速齿轮固定，减速齿轮和输出轴转动连接，挡块和肘箱座用螺栓连接，弹簧装在推板和摆动机构盖板之间。

所述的输出轴上的槽口面必须和输出轴两端的扁丝面在同一平面上。

所述的推板外形是两台阶面的长方体，在底部的台阶面上开有腰形孔，高的台阶面侧面为圆弧状。

所述的摆动机构底座为外形两台阶面的长方体，在高的台阶面上开有槽口和圆孔，低的台阶面上开有圆孔，推板装入槽口内，并沿槽口作直线运动，摆动机构盖板和摆动机构底座通过圆孔用螺栓连接，摆动机构底座和减速齿轮通过圆孔用螺栓连接。

本实用新型，既能达到肘关节伸屈功能，又能在不需要伸屈时，手臂能像正常人一样自由摆动，并且不再需要被动切换。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体图。

图2是图1的剖视图。

图3是本实用新型的输出轴立体图。

图4是本实用新型的推板立体图。

图5是本实用新型的摆动机构底座立体图。

具体实施方式

由图1、图2所示，本实用新型的可摆动电动肘关节，一种电动肘关节的摆动机构，由肘箱座1、减速齿轮2、摆动机构盖板3、挡块4、输出轴5、推板6、弹簧7、滑动销8、摆动机构底座9。滑动销8卡入推板6的腰形孔6-1内，随着推板6的运动相对于推板6作垂直方向直线运动，推板6装入摆动机构盖板3和摆动机构底座9相应的直槽9-1内，并可沿直槽9-1作直线运动，摆动机构底座9用螺栓和减速齿轮2固定，减速齿轮2和输出轴5转动连接，挡块4和肘箱座1用螺栓连接，弹簧7装在推板6和摆动机构盖板3之间。

由图3知，是输出轴5立体图。输出轴5上槽口5-1面必须和输出轴两端的扁丝面在同一平面上。

由图4知，是推板立体图。推板外形是两台阶面的长方体，在底的台阶面上开有腰形孔6-1，高的台阶面侧面为圆弧状6-2。

由图5知，是摆动机构底座9立体图。摆动机构底座为外形两台阶面的长方体，在高的台阶面上开有槽口9-1和圆孔9-2，底的台阶面上有圆孔9-3，推板6装入槽口9-1内，并可沿槽口作直线运动，摆动机构盖板3和摆动机构底座9通过圆孔9-2用螺栓连接，摆动机构底座9和减速齿轮2通过圆孔9-3用螺栓连接。

本实用新型工作原理为：当推板6处于自由状态时，由于弹簧7的作用，滑动销8在推板6的腰形孔6-1内并卡入输出轴5槽口5-1内，使得减速齿轮2和输出轴5成为一整体，此状态肘关节实行正常的伸屈功能，当减速齿轮2转到一定角度使得推板6碰到挡块4时，滑动销8被推动向反方向运动，此时滑动销8和输出轴5脱离，使得减速齿轮2和输出轴5成相对转动状态，此时肘关节可以自由摆动，当电机反转时，推板6和挡块4脱离，弹簧7的弹力使得滑动销8又卡入输出轴5的槽口5-1内，减速齿轮2和输出轴5再次形成一整体，肘关节又可以进行正常的伸屈动作，以此循环工作，实行肘关节的伸屈和自由摆动的切换。

在此说明书中，本实用新型已对照其特定的实施实例作了具体描述，但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (4)

1.一种电动肘关节的摆动机构，由肘箱座（1）、减速齿轮（2）、摆动机构盖板（3）、挡块（4）、输出轴（5）、推板（6）、弹簧（7）、滑动销（8）、摆动机构底座（9）组成，滑动销（8）卡入推板（6）的腰形孔（6-1）内，随着推板（6）的运动相对于推板（6）作垂直方向的直线运动，推板（6）装入摆动机构盖板（3）和摆动机构底座（9）相应的直槽（9-1）内，并沿直槽（9-1）作直线运动，摆动机构底座（9）用螺栓和减速齿轮（2）固定，减速齿轮（2）和输出轴（5）转动连接，挡块（4）和肘箱座（1）用螺栓连接，弹簧（7）装在推板（6）和摆动机构盖板（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种电动肘关节的摆动机构，其特征在于：所述的输出轴（5）上的槽口（5-1）面必须和输出轴两端的扁丝面在同一平面上。

3.根据权利要求1所述的一种电动肘关节的摆动机构，其特征在于：所述的推板（6）外形是两台阶面的长方体，在底部的台阶面上开有腰形孔（6-1），高的台阶面侧面为圆弧状（6-2）。

4.根据权利要求1所述的一种电动肘关节的摆动机构，其特征在于：所述的摆动机构底座（9）为外形两台阶面的长方体，在高的台阶面上开有槽口（5-1）和圆孔（9-2），低的台阶面上开有圆孔（9-3），推板（6）装入槽口（5-1）内，并沿槽口作直线运动，摆动机构盖板（3）和摆动机构底座（9）通过圆孔（9-2）用螺栓连接，摆动机构底座（9）和减速齿轮（2）通过圆孔（9-3）用螺栓连接。