CN103494703A - 一种手指康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明康复器械领域，尤其是一种手指康复训练装置，包括若干由多个指节连接形成的指套以及驱动单元，指套的指面一侧设有与指套对应指尖部位分别连接的多个线缆，指套的指背面设有连接各指节的弹性复位单元，驱动单元与线缆连接，指套在驱动单元跟弹性复位单元的作用下弯曲然后伸直。本发明通过驱动单元和弹性复位单元对指套进行弯曲与伸直驱动，从而自动对手指进行康复训练；本发明通过的驱动单元对转盘驱动，避免了常见循环作业驱动机构需要电机换向转动，使得本发明具有较好的稳定性；本发明的指套可拆卸，可根据实际康复需要设置指套数量；本发明的指套上设置有用于限位保护的搭板，使得指套结构不会对手指造成由于复位拉拽造成的损伤。

Description

一种手指康复训练装置

技术领域

本发明康复器械领域，尤其是一种手指康复训练装置。

背景技术

中风或外伤致疾引起的手指屈伸不畅，通过辅助适当的物理治疗（强迫手指运动），帮助达到手指自由运动功能恢复的目的。传统方式中，在人为作用下迫使受训者手指作屈伸运动，连续坚持此枯燥动作有一定难度。

发明内容

本发明目的在于解决现有手指康复训练完全依靠人工进行的问题，提供了一种能够自动对人的手指进行康复训练的装置，具体由以下技术方案实现。

一种手指康复训练装置，包括若干由多个指节连接形成的指套以及驱动单元，所述指套的指面一侧设有与指套对应指尖部位分别连接的多个线缆，所述指套的指背面设有连接各指节的弹性复位单元，所述驱动单元与所述线缆连接，通过收放线缆使每一指套中的对应各指节活动，收缩线缆时，各指节收拢使得指套弯曲；放松线缆时，各指节在所述弹性复位单元的作用下恢复伸直状态。

所述的手指康复训练装置，其进一步设计在于，所述驱动单元包括驱动盒、电机、转盘、若干拉拽柱，所述转盘可转动地设置在驱动盒内，所述电机与转盘驱动连接，所述拉拽柱设置在转盘上，所述线缆与该拉拽柱连接，线缆的拉拽方向与所述转盘的转动中心垂直，根据拉拽柱与转动中心之间的距离确定线缆的拉拽行程。

所述的手指康复训练装置，其进一步设计在于，所述指套有五个且设置于一手掌架上，指套以及手掌架连接形成人手形状，对应地，各指套包含拇指套、食指套、中指套、无名指套以及小指套。

所述的手指康复训练装置，其进一步设计在于，所述各拉拽柱的高度不同，所述线缆与所述拉拽柱的上部连接，使得转盘转动时各拉拽柱对应的线缆不发生互相干扰，由于食指套与无名指套弯曲时，其行程近似相等，故将所述食指套和无名指套通过线缆与同一拉拽柱连接。

所述的手指康复训练装置，其进一步设计在于，所述弹性复位单元包括若干复位柱以及若干弹簧，所述复位柱固定设置在所述指节对应的指背一侧，所述弹簧连接相邻两个指节上的复位柱，在复位柱对应的线缆呈松弛状态时，弹簧从指背一侧将指套拉直。

所述的手指康复训练装置，其进一步设计在于，所述手掌架对应手掌部设置有牵出孔，所述线缆自指套的指尖部经所述牵出孔与设置在驱动盒内的拉拽柱连接，自牵出孔与驱动盒之间的线缆置于一金属软管中，使驱动单元与指套装置相对位置无需固定，即驱动单元可以束缚在使用者腰间，或固定在台面上。

所述的手指康复训练装置，其进一步设计在于，所述手掌架包括四指挡块、手心环、手腕连接固定杆、拇指连接杆以及拇指挡块，所述手心环对应指套一侧与所述四指挡块铰接，其另一侧与所述手腕连接固定杆固定连接，所述拇指连接杆与手腕连接固定杆的对应拇指方向一侧固定连接，所述拇指挡块铰接于所述拇指连接杆上，所述手心环以及四指挡块对应的手背面通过所述复位柱以及弹簧连接，所述拇指连接杆上也设有复位柱，该复位柱通过弹簧与设置在拇指的指根关节上的复位柱连接。

所述的手指康复训练装置，其进一步设计在于，所述驱动盒与转盘的接触圆周处设有滚道，该滚道内置有滚珠。

所述的手指康复训练装置，其进一步设计在于，所述若干指节依次铰接形成指套，各指节的交接点对应的指面一侧设有弧形凹口，使得指套弯曲时，各指节不会相抵；各指节的铰接点对应的指背一侧设有沿指节直线设置的搭板，指节在弹性复位单元作用下恢复伸直状态时所述搭板与相邻指节相抵，防止指节反向翻转。

本发明的有益效果在于：

本发明通过驱动单元和弹性复位单元对指套进行完全与伸直驱动，从而自动对手指进行康复训练；本发明通过的驱动单元对转盘驱动，避免了常见循环作业驱动机构需要电机换向转动，使得本发明具有较好的稳定性；本发明的指套可拆卸，可根据实际康复需要设置指套数量；本发明的指套上设置有用于限位保护的搭板，使得指套结构不会对手指造成由于复位拉拽造成的损伤。

附图说明

图1为本发明的手掌面结构示意图。

图2为本发明的手背面结构示意图。

图3为驱动单元的结构示意图。

图4为驱动单元的装配图。

图5为采用电磁铁作为驱动件的驱动单元结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图以及具体实施例对本发明进行进一步说明。

结合图1、图2，该手指康复训练装置，包括与人手对应的由多个指节11连接形成的五个指套1、手掌架2以及驱动单元3，指套设置于一手掌架上，指套1以及手掌架2连接形成人手形状，对应地，指套包含拇指套、食指套、中指套、无名指套以及小指套。指套1的指面一侧设有与指套1对应指尖部位分别连接的多个线缆6，指套的指背面设有连接各指节的弹性复位单元5，驱动单元3与线缆4连接，该驱动单元3拉拽线缆4时，各指节11收拢使得指套弯曲；驱动单元3放松线缆时，指套1上的各指节11在弹性复位单元5的作用下恢复伸直状态。

各指节11的交接点对应的指面一侧设有弧形凹口12，使得指套弯曲时，各指节不会相抵；各指节11的铰接点对应的指背一侧设有沿指节直线设置的搭板13，指节在弹性复位单元作用下恢复伸直状态时搭板与相邻指节相抵，防止指节反向翻转。

如图3、图4所示，驱动单元3包括驱动盒31、电机32、转盘33、四个拉拽柱34，转盘33可转动地设置在驱动盒31内，驱动盒与转盘的接触圆周处设有滚道35，该滚道内置有滚珠36，上述结构使得转盘在驱动盒内转动较为平稳。电机32与转盘33驱动连接，拉拽柱34设置在转盘33上，线缆4与该拉拽柱连接，线缆4的拉拽方向与转盘33的转动中心垂直，根据拉拽柱34与转动中心之间的距离确定线缆的拉拽行程。

各拉拽柱34的高度不同，线缆4与拉拽柱34的上部连接，使得转盘转动时各拉拽柱对应的线缆不发生互相干扰，由于食指套与无名指套弯曲时，其行程近似相等，故将食指套和无名指套通过线缆与同一拉拽柱连接。手掌架2对应手掌部设置有牵出孔21，线缆4自指套的指尖部经牵出孔21与设置在驱动盒内的拉拽柱34连接，牵出孔21与驱动盒31之间的线缆置于金属软管中。金属软管6可以保证驱动单元对线缆的拉拽作用可以有效传递至指套, 使驱动单元与指套装置相对位置无需固定，即驱动单元可以束缚在使用者腰间，或固定在台面上。

同样的，驱动单元也可以采用其他可以引起位移的装置，如图5所示，可以在驱动盒31内设置多个滑道37，在滑道内设置滑块38和电磁铁39，通过电磁铁通断电来吸引以及释放滑块，滑块再与线缆4相连接。

弹性复位单元5包括若干复位柱51以及若干弹簧52，复位柱51固定设置在指节对应的指背一侧，弹簧52连接相邻两个指节上的复位柱51，在复位柱51对应的线缆呈松弛状态时，弹簧从指背一侧将指套拉直。

手掌架2包括四指挡块22、手心环23、手腕连接固定杆24、拇指连接杆25以及拇指挡块26，手心环23对应指套一侧与四指挡块铰接，其另一侧与手腕连接固定杆固定连接，拇指套之外的四指设置在四指挡块上；拇指连接杆25与手腕连接固定杆24的对应拇指方向一侧固定连接，拇指挡块26固接于拇指连接杆25上，手心环23以及四指挡块22对应的手背面通过复位柱51以及弹簧52连接，拇指连接杆上也设有复位柱51，该复位柱通过弹簧与设置在拇指的指根关节上的复位柱连接。

同样地，可以在指套的指背一侧设置其他弹性件，比如板簧，直接将板簧设置在指套的指背面，当驱动单元带动指套弯曲时，板簧弯曲储存弹性势能；驱动单元将线缆松开时，板簧储存的弹性势能释放，使得指套伸直，需要考虑的是，板簧完全或者伸直时会相对指套存在一定的位移，在指套乃至手掌架上设置滑动槽，给板簧提供上述的位移空间即可，该方案较为简单，故不再赘述。更进一步地，也可以将整个指套采用弹性材料制成，同样实现上述功能，只是出于弹性件疲劳后需要更换的角度考虑，本发明采用了本实施例所述的在指套背面设置弹簧的方案，可以在不影响整体结构的前提下，对失效的弹簧进行更换。

实际使用中，在本发明内加设质地柔软的手套，从而使得使用者触感更为舒适。本发明通过驱动单元和弹性复位单元对指套进行完全与伸直驱动，从而自动对手指进行康复训练；本发明通过的驱动单元对转盘驱动，避免了常见循环作业驱动机构需要电机换向转动，使得本发明具有较好的稳定性；本发明的指套可拆卸，可根据实际康复需要设置指套数量；本发明的指套上设置有用于限位保护的搭板，使得指套结构不会对手指造成由于复位拉拽造成的损伤。

Claims (9)

1.一种手指康复训练装置，其特征在于包括若干由多个指节连接形成的指套以及驱动单元，所述指套的指面一侧设有与指套对应指尖部位分别连接的多个线缆，所述指套的指背面设有连接各指节的弹性复位单元，所述驱动单元与所述线缆连接，通过收放线缆使每一指套中的对应各指节活动，收缩线缆时，各指节收拢使得指套弯曲；放松线缆时，各指节在所述弹性复位单元的作用下恢复伸直状态。

2.根据权利要求1所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动盒、电机、转盘、若干拉拽柱，所述转盘可转动地设置在驱动盒内，所述电机与转盘驱动连接，所述拉拽柱设置在转盘上，所述线缆与该拉拽柱连接。

3.根据权利要求2所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述指套有五个且设置于一手掌架上，指套以及手掌架连接形成人手形状，对应地，指套包含拇指套、食指套、中指套、无名指套以及小指套。

4.根据权利要求3所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述各拉拽柱的高度不同，所述线缆与所述拉拽柱的上部连接，使得转盘转动时各拉拽柱对应的线缆不发生互相干扰，所述食指套和无名指套通过线缆与同一拉拽柱连接。

5.根据权利要求3所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述弹性复位单元包括若干复位柱以及若干弹簧，所述复位柱固定设置在所述指节对应的指背一侧，所述弹簧连接相邻两个指节上的复位柱。

6.根据权利要求3所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述手掌架对应手掌部设置有牵出孔，所述线缆自指套的指尖部经所述牵出孔与设置在驱动盒内的拉拽柱连接，自牵出孔与驱动盒之间的线缆置于一金属软管中，使驱动单元与指套装置相对位置无需固定，即驱动单元可以束缚在使用者腰间，或固定在台面上。

7.根据权利要求5所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述手掌架包括四指挡块、手心环、手腕连接固定杆、拇指连接杆以及拇指挡块，所述手心环对应指套一侧与所述四指挡块铰接，其另一侧与所述手腕连接固定杆固定连接，所述拇指连接杆与手腕连接固定杆的对应拇指方向一侧固定连接，所述拇指挡块铰接于所述拇指连接杆上，所述手心环以及四指挡块对应的手背面通过所述复位柱以及弹簧连接，所述拇指连接杆上也设有复位柱，该复位柱通过弹簧与设置在拇指的指根关节上的复位柱连接。

8.根据权利要求2所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述驱动盒与转盘的接触圆周处设有滚道，该滚道内置有滚珠。

9.根据权利要求1所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述若干指节依次铰接形成指套，各指节的交接点对应的指面一侧设有弧形凹口，使得指套弯曲时，各指节不会相抵；各指节的铰接点对应的指背一侧设有沿指节直线设置的搭板，指节在弹性复位单元作用下恢复伸直状态时所述搭板与相邻指节相抵，防止指节反向翻转。

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