CN209489572U - 运动鞋在线自动喷涂机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于制鞋喷涂技术领域，涉及一种运动鞋在线自动喷涂机，包括输送模块、位于所述输送模块上游的3D扫描仪、位于所述输送模块下游的六轴机械臂以及位于所述六轴机械臂末端的喷涂模块；所述喷涂机还包括处理器，用来将所述3D扫描仪获得的信息转换成所述六轴机械臂的动作路径信息和控制输送模块与喷涂模块的启停。本喷涂机能够根据鞋子的实际形状进行喷涂路径的在线校正，实现了以机械喷涂取代人工喷涂的工作，提高了生产效率，保证了生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及制鞋喷涂技术领域，特别涉及一种运动鞋在线自动喷涂机。
背景技术
运动鞋一般是用皮革制成的鞋具。为了掩盖本身瑕疵和令造型美观，运动鞋在制造过程中通常要喷涂不同颜色的胶液来进行表面装饰。对于同款鞋子来说，外形大体上是一样的，然而皮革本身的松紧会导致细节结构上总有不同。机械喷涂往往不能适应这种细微的变化，所以很容易出现喷涂越界或覆盖面不够，这就非常影响鞋子给人的观感。所以对于高档运动鞋来说，一般只能靠手动喷涂。
因此，有必要开发一种新的设备来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种运动鞋在线自动喷涂机，能够适应鞋子形状的细微差别，进行自动校正后的喷涂。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种运动鞋在线自动喷涂机，包括输送模块、位于所述输送模块上游的3D扫描仪、位于所述输送模块下游的六轴机械臂以及位于所述六轴机械臂末端的喷涂模块；所述喷涂机还包括处理器，用来将所述3D扫描仪获得的信息转换成所述六轴机械臂的动作路径信息和控制输送模块与喷涂模块的启停。
具体的，所述输送模块具有直线传输的皮带。
具体的，所述输送模块的入口处设有限位装置。
具体的，所述输送模块在喷涂区域的两侧设有吸气装置。
具体的，所述输送模块在扫描区域与喷涂区域之间设有感应门模块。
采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：
本喷涂机能够根据鞋体的实际形状进行喷涂路径的在线校正，实现了以机械喷涂取代人工喷涂的工作，提高了生产效率，保证了生产质量。
附图说明
图1为实施例运动鞋在线自动喷涂机的立体图。
图中数字表示：
1-输送模块，2-3D扫描仪，3-六轴机械臂，4-喷涂模块，5-限位装置，6-吸气装置，7-感应门模块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图1所示，本实用新型的一种运动鞋在线自动喷涂机，包括输送模块1、位于输送模块1上游的3D扫描仪2、位于输送模块1下游的六轴机械臂3以及位于六轴机械臂3末端的喷涂模块4；喷涂机还包括处理器，用来将3D扫描仪2获得的信息转换成六轴机械臂3的动作路径信息和控制输送模块1与喷涂模块4的启停。
喷涂机工作步骤如下：
S1.处理器调取特定款型的喷涂标准信息；
S2.未喷涂鞋子送入输送模块1的上方，在经过3D扫描仪2下方的时候停留，进行鞋形扫描；
S3.处理器按照S2扫描得到的鞋型信息，对喷涂标准信息进行自动校正，运算得到六轴机械臂3的动作路径信息；
S4.输送模块1将鞋子送到六轴机械臂3下方的喷涂区域并停留，六轴机械臂3按照S3运算得到的动作路径信息进行移动，同时喷涂模块4进行喷涂作业；
S5.将喷涂完毕的鞋子送出输送模块1。
本喷涂机能够根据鞋子的实际形状进行喷涂路径的在线校正，实现了以机械喷涂取代人工喷涂的工作，提高了生产效率，保证了生产质量。
如图1所示，输送模块1具有直线传输的皮带。这样鞋子从扫描区域到喷涂区域是平移过去的，避免鞋子姿态改变又影响喷涂精度。
如图1所示，输送模块1的入口处设有限位装置5。限位装置5能让鞋子以特定的姿态进入到输送模块1内，这样喷涂时六轴机械臂3的动作路径不会有过大的调整。
如图1所示，输送模块1在喷涂区域的两侧设有吸气装置6。吸气装置6能够让没有喷涂到鞋子上的喷雾可以被抽走，保持输送模块1上的洁净。
如图1所示，输送模块1在扫描区域与喷涂区域之间设有感应门模块6。感应门模块6能在鞋子进入扫描区域后被阻挡而产生定位效果，这样扫描位置不会偏离镜头，等到完成扫描后，感应门模块6才会放鞋子进入喷涂区域。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种运动鞋在线自动喷涂机，其特征在于：包括输送模块、位于所述输送模块上游的3D扫描仪、位于所述输送模块下游的六轴机械臂以及位于所述六轴机械臂末端的喷涂模块；所述喷涂机还包括处理器，用来将所述3D扫描仪获得的信息转换成所述六轴机械臂的动作路径信息和控制输送模块与喷涂模块的启停。
2.根据权利要求1所述的运动鞋在线自动喷涂机，其特征在于：所述输送模块具有直线传输的皮带。
3.根据权利要求1所述的运动鞋在线自动喷涂机，其特征在于：所述输送模块的入口处设有限位装置。
4.根据权利要求1所述的运动鞋在线自动喷涂机，其特征在于：所述输送模块在喷涂区域的两侧设有吸气装置。
5.根据权利要求1所述的运动鞋在线自动喷涂机，其特征在于：所述输送模块在扫描区域与喷涂区域之间设有感应门模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822127545.5U CN209489572U (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 运动鞋在线自动喷涂机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201822127545.5U CN209489572U (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 运动鞋在线自动喷涂机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209489572U true CN209489572U (zh) | 2019-10-15 |
Family
ID=68153191
Family Applications (1)
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| CN201822127545.5U Active CN209489572U (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 运动鞋在线自动喷涂机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209489572U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109380815A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-02-26 | 友上智能科技(苏州)有限公司 | 运动鞋在线自动喷涂机及喷涂工艺 |
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2018
- 2018-12-18 CN CN201822127545.5U patent/CN209489572U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109380815A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-02-26 | 友上智能科技(苏州)有限公司 | 运动鞋在线自动喷涂机及喷涂工艺 |
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