CN209487596U - 一种锂电池注液系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种锂电池注液系统及注液方法，包括输送机以及用于固定该输送机的工作架，该系统还包括注液装置、充电装置以及抽真空装置，所述输送机的输送带上间隔放置有托盘；所述托盘上放置有若干电池电芯；该系统的注液方法采用合理的注液和抽真空次数，且增加充电工序后，化学电解质进行预先反应，有效地使电池气体排出减小电池内压，使电池更安全，增加电池容量，循环充放电次数增加，延长使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工技术领域，特别是一种锂电池注液系统。
背景技术
随着现代社会的发展，锂电池的应用越来越广泛。锂电池在生产的过程中，需要通过其上开设的注液孔注入电解液，在对锂电池进行注液时需要花费一定的时间，而且在现有的注液方法一般采用的就是先注液后抽真空，该方法注液电池电芯具有一定的缺陷，容量不高，寿命短。因此，急需设计出一种新的注液方法以及注液系统。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种锂电池注液系统，包括输送机以及用于固定该输送机的工作架，该系统还包括注液装置、充电装置以及抽真空装置，所述输送机的输送带上间隔放置有托盘；所述托盘上放置有若干电池电芯；
所述注液装置包括注液架，注液架下方通过连接块固定有移动机构，所述移动机构包括移动丝杆，移动丝杆的一端连接有电机，移动丝杆上螺纹连接有移动架，该移动架连接有若干注液头，所述注液头通过软管连接至注液泵，注液泵的进口端连接有电解液箱；所述注液头与所述电池电芯相对应；
所述抽真空装置包括固定架，固定架包括有固定板，该固定板的顶部安装有气缸，该气缸的伸缩端穿过所述固定板连接有真空罩，所述真空罩通过管道连接有真空泵，所述固定板下端设有支撑柱，该支撑柱与所述工作架固定；
所述注液架上方固定有横杆，所述横杆的上表面设有若干导正装置；所述横杆活动设置在所述工作架立柱的两端；所述导正装置包括安装在所述横杆上表面的滑块，该滑块螺纹连接有丝杆，丝杆固定在所述工作架的横梁上，所述丝杆的一端连接有伺服电机；
所述充电装置包括顶板，顶板上设有用于对电池电芯进行充电的充电接头，在顶板的上方还设有升降机构，该升降机构固定在所述工作架上；
所述注液头包括针头本体，所述针头本体具有用于对准电池电芯注液口的针头头部以及与所述软管连接的针头尾部，所述针头头部具有出液口，所述针头尾部具有进液口，所述针头本体的内部设置有连通所述出液口以及所述进液口的输液通道，所述输液通道的侧壁靠近所述针头头部位置设有缓冲结构，所述缓冲结构用于减缓所述输液通道中的电解液的流速。
优选地，所述缓冲结构为环形凹设在所述输液通道的内壁的缓冲凹槽。
优选地，所述缓冲凹槽为螺纹结构或直径沿液体流向逐渐减小的波峰结构。
优选地，所述真空罩的开口端设有密封圈。
优选地，所述升降机构为气动驱动部件和/或液压驱动部件和/或电动驱动部件。
优选地，所述注液装置至少设有5组。
优选地，所述抽真空装置至少设有8组。
一种锂电池的注液方法，包含以下步骤：
S1：一次注液：将电池电芯放置在所述托盘中，使用注液装置，注液头向电池电芯里面开始注液，注液量为电池电芯容量的5-20％；
S2：一次抽真空：启动输送机，将一次注液后的电池电芯输送至抽真空装置对应的位置处，启动真空泵，进行一次抽真空，真空压力值为：15至-25Kpa，保持30-50s；
S3：二次注液：输送机继续将一次抽真空后的电池电芯移送至注液装置处，进行注液头二次注液，注液量为电池电芯容量的10-20％；
S4：二次抽真空：输送机继续将二次注液后的电池电芯移送至抽真空装置处，启动真空泵，进行二次抽真空，真空压力值为：55至-90Kpa，保持30-50s；
S5：三次注液：输送机继续将二次抽真空后的电池电芯移送至注液装置处，注液头进行三次注液，注液量为电池电芯容量的20-30％；
S6：三次抽真空：输送机继续将三次注液后的电池电芯移送至抽真空装置处，启动真空泵，进行三次抽真空，真空压力值为：55至-90Kpa，保持30-50s；
S7：四次注液：输送机继续将三次抽真空后的电池电芯移送至注液装置处，注液头进行四次注液，注液量为电池电芯容量的10-20％；
S8：连续两次抽真空：输送机继续将四次注液后的电池电芯移送至两个并列设置的抽真空装置处，启动真空泵，进行二次抽真空，真空压力值为：60至-98Kpa，保持30-50s；
S9：五次注液：输送机继续将步骤S8处理后的电池电芯移送至注液装置处，进行五次注液，注液量为电池电芯容量的10-20％；
S10：再一次抽真空：输送机继续将步骤S9处理后的电池电芯移送至抽真空装置处，启动真空泵，进行再一次抽真空，真空压力值为：60至-98Kpa，保持30-50s；
S11：预充电：输送机继续将步骤S9处理后的电池电芯移送至所述充电装置，使用充电接头将电池电芯的电极夹紧，进行预充电，充电电流：0.1-0.5C，充电电压：2.75-3.0V，充电时间：5-7min；
S12：连续两次抽真空：输送机继续将步骤S11处理后的电池电芯移送至抽真空装置处，启动真空泵，进行再一次抽真空，真空压力值为：60至-98Kpa，保持30-50s；
S13：封口入库。
进一步地，所述注液方法的注液环境的相对湿度≤1％。
进一步地，所述注液方法的注液环境温度为22-28℃。
本实用新型的有益效果：(1)本实用新型增加充电工序后，化学电解质进行预先反应，能够有效增加电池容量，循环充放电次数增加，延长使用寿命；(2)采用本实用新型注液工序使得电解液中的气泡逐步排出，提高电池内的真空度，内压减小，安全性能提高；(3)输液通道内的出液口与进液口之间设置缓冲结构，在注射电解液的过程中，利用缓冲结构对电解液进行缓冲后从输液通道的出液口中喷出，减小出液口处的电解液的流速，避免电解液的速度过快导致电解液在注液的过程中外溅的现象出现。由于减小了出液口的电解液的输出速度，在注液的过程中方便对电解液输出量的控制，实现高效注液，减少电解液外溢的现象，避免电池的外壳被腐蚀，提高成品率，并有利于优化生产环境；(4)本实用新型采用合理的次数对电池电芯进行注液和抽真空，电解液注入后浸润完全，降低锂电池内部游离态电解液的百分比；(5)该注液方法也还可以保证注液中和注液完毕后的锂电池在真空环境中充电完全；在预充电后再进行抽真空可以较好地将充电时产生的气体排出，使得正极、隔膜、负极贴合地更加紧密，提高首次效率和容量，改善锂电池的内阻、倍率性能、循环寿命等电性能。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型注液装置以及抽真空装置的结构示意图；
图3是本实用新型注液装置的侧视图；
图4是本实用新型移动机构的结构示意图；
图5是本实用新型充电装置的结构示意图；
图6是本实用新型注液头的结构示意图；
图7是本实用新型导正装置的结构示意图；
图8是本实用新型注液方法流程图；
图中，100-注液装置，200-抽真空装置，300-充电装置，1-输送带，2-固定板，3-气缸，4-横杆，5-支撑柱，6-伸缩端，7-真空罩，8-导正装置，801-滑块，803-丝杆，804-伺服电机，9-注液架，901-连接块，902-移动丝杆，903-电机，10-移动架，11-注液头，1101-针头头部，1102-针头尾部，1103-输液通道，1104-缓冲结构，12-托盘，13-电池电芯，14-顶板，15-充电接头，16工作架，17-固定柱，18-液压缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
实施例1
如图1、2所示，一种锂电池注液系统，包括输送机以及用于固定该输送机的工作架16，该系统还包括注液装置100、充电装置300以及抽真空装置200，所述输送机的输送带1上间隔放置有托盘12；所述托盘12上放置有若干电池电芯13；
如图3、4所示，所述注液装置100包括注液架9，注液架9下方通过连接块901固定有移动机构，所述移动机构包括移动丝杆902，移动丝杆902的一端连接有电机903，移动丝杆902上螺纹连接有移动架10，该移动架10连接有若干注液头11，所述注液头11通过软管连接至注液泵，注液泵的进口端连接有电解液箱；所述注液头与所述电池电芯13相对应；
所述抽真空装置200包括固定架，固定架包括有固定板2，该固定板2的顶部安装有气缸3，该气缸3的伸缩端6穿过所述固定板2连接有真空罩7，所述真空罩7通过管道连接有真空泵，所述固定板2下端设有支撑柱5，该支撑柱5与所述工作架16固定，具体使用时，启动气缸3，其伸缩端6将带动真空罩7往下运动，从而真空罩7盖住所述托盘12，并将其密封，然后启动真空泵，进行抽真空；
如图7所示，所述注液架9上方固定有横杆4，所述横杆4的上表面设有若干导正装置8；所述横杆4活动设置在所述工作架16立柱的两端；所述导正装置8包括安装在所述横杆4上表面的滑块801，该滑块801螺纹连接有丝杆803，丝杆803固定在所述工作架16的横梁上，所述丝杆803的一端连接有伺服电机804，该设置能够进一步提高系统运行的准确性和稳定性，具体使用时，伺服电机804启动，丝杆803带动滑块801移动从而带动横杆4移动，横杆4将带动注液架9移动；
如图5所示，所述充电装置300包括顶板14，顶板14上设有用于对电池电芯13进行充电的充电接头15，在顶板4的上方还设有升降机构，该升降机构固定在所述工作架16上；
如图6所示，所述注液头11包括针头本体，所述针头本体具有用于对准电池电芯注液口的针头头部1101以及与所述软管连接的针头尾部1102，所述针头头部1101具有出液口，所述针头尾部1102具有进液口，所述针头本体的内部设置有连通所述出液口以及所述进液口的输液通道1103，所述输液通道1103的侧壁靠近所述针头头部位置设有缓冲结构1104。
具体实施时，所述缓冲结构1104为环形凹设在所述输液通道的内壁的缓冲凹槽，也还可以是螺纹结构或直径沿液体流向逐渐减小的波峰结构。
具体地，所述真空罩7的开口端设有密封圈。
也还有一些实施例中，所述升降机构为气动驱动部件和/或液压驱动部件和/或电动驱动部件，具体地，如图5所示，在工作架16上固定有固定柱，所述顶板的上端连接有液压缸，液压缸通过固定件固定在所述固定柱上；具体实施时，所述充电装置根据生产线产能的需要，可以设置多组充电装置，而且还在一些实施例中，增设有控制终端，控制终端内设有控制器，所述横杆4上相应位置设有光电开关感应器，该光电开关感应器以及气缸、液压缸18、输送机、电机903、伺服电机804均与该控制器电信号连接；使用时，当输送机将托盘移送至充电装置处，光电开关感应器将感应信息传送至控制器，控制器将发送启动指令给所述液压缸，液压缸将顶板14下降，使用充电接头将电池电芯13的电极夹紧，进行预充电，充电参数可以在控制终端软件程序，具体可以是PLC编程进行预设值，充电参数包括：充电电流、充电电压以及充电时间。
具体地，所述注液装置100至少设有5组。
具体地，所述抽真空装置200至少设有8组。
实施例2
如图8所示，一种锂电池的注液方法，包含以下步骤：
S0：具备实施例1的锂电池注液系统，具体实施时，不局限于实施例1的注液系统；
S1：一次注液：将电池电芯13放置在所述托盘中，使用注液装置100，向电池电芯13里面开始注液，注液量为电池电芯容量的15％；
S2：一次抽真空：启动输送机，将一次注液后的电池电芯13输送至抽真空装置200对应的位置处，启动真空泵，进行一次抽真空，真空压力值为：-20Kpa，保持30s；
S3：二次注液：输送机继续将一次抽真空后的电芯移送至注液装置100处，进行二次注液，注液量为电池电芯容量的25％；
S4：二次抽真空：输送机继续将二次注液后的电池电芯移送至抽真空装置200处，启动真空泵，进行二次抽真空，真空压力值为：-70Kpa，保持30s；
S5：三次注液：输送机继续将二次抽真空后的电池电芯移送至注液装置100处，进行三次注液，注液量为电池电芯容量的20％；
S6：三次抽真空：输送机继续将三次注液后的电池电芯移送至抽真空装置200处，启动真空泵，进行三次抽真空，真空压力值为-90Kpa，保持30s；
S7：四次注液：输送机继续将三次抽真空后的电池电芯移送至注液装置100处，进行四次注液，注液量为电池电芯容量的20％；
S8：连续两次抽真空：输送机继续将四次注液后的电池电芯移送至两个并列设置的抽真空装置200处，启动真空泵，进行二次抽真空，真空压力值为：-98Kpa，保持30s；
S9：五次注液：输送机继续将步骤S8处理后的电池电芯移送至注液装置100处，进行五次注液，注液量为电池电芯容量的20％；
S10：再一次抽真空：输送机继续将步骤S9处理后的电池电芯移送至抽真空装置200处，启动真空泵，进行再一次抽真空，真空压力值为：-98Kpa，保持30s；
S11：预充电：输送机继续将步骤S9处理后的电池电芯移送至所述充电装置300，启动液压缸，顶板下降，充电接头15将电池电芯13的电极夹紧，进行预充电，充电电流：0.1C，充电电压：3.0V，充电时间：5min；
S12：连续两次抽真空：输送机继续将步骤S11处理后的电池电芯移送至抽真空装置处，启动真空泵，进行再一次抽真空，真空压力值为-98Kpa，保持30s；
S13：封口入库。
所述注液方法的注液环境的相对湿度为1％。
所述注液方法的注液环境温度为25℃。
实施例3
如图8所示，一种锂电池的注液方法，包含以下步骤：
S1：一次注液：将电池电芯放置在所述托盘中，使用注液装置，注液头11向电池电芯13里面开始注液，注液量为电池电芯容量的15％；
S2：一次抽真空：启动输送机，将一次注液后的电池电芯13输送至抽真空装置200对应的位置处，启动真空泵，进行一次抽真空，真空压力值为-25Kpa，保持40s；
S3：二次注液：输送机继续将一次抽真空后的电池电芯13移送至注液装置处，注液头11进行二次注液，注液量为电池电芯容量的20％；
S4：二次抽真空：输送机继续将二次注液后的电池电芯移送至抽真空装置200处，启动真空泵，进行二次抽真空，真空压力值为-90Kpa，保持40s；
S5：三次注液：输送机继续将二次抽真空后的电池电芯移送至注液装置100处，注液头11进行三次注液，注液量为电池电芯容量的30％；
S6：三次抽真空：输送机继续将三次注液后的电池电芯13移送至抽真空装置200处，启动真空泵，进行三次抽真空，真空压力值为-90Kpa，保持40s；
S7：四次注液：输送机继续将三次抽真空后的电池电芯13移送至注液装置100处，注液头11进行四次注液，注液量为电池电芯容量的15％；
S8：连续两次抽真空：输送机继续将四次注液后的电池电芯移送至两个并列设置的抽真空装置200处，启动真空泵，进行二次抽真空，真空压力值为-98Kpa，保持40s；
S9：五次注液：输送机继续将步骤S8处理后的电池电芯移送至注液装置100处，注液头11进行五次注液，注液量为电池电芯容量的20％；
S10：再一次抽真空：输送机继续将步骤S9处理后的电池电芯移送至抽真空装置200处，启动真空泵，进行再一次抽真空，真空压力值为-98Kpa，保持40s；
S11：预充电：输送机继续将步骤S9处理后的电池电芯移送至所述充电装置300，使用充电接头15将电池电芯13的电极夹紧，进行预充电，充电电流：0.2C，充电电压：3.0V，充电时间6min；
S12：连续两次抽真空：输送机继续将步骤S11处理后的电池电芯13移送至抽真空装置处，启动真空泵，进行再一次抽真空，真空压力值为-98Kpa，保持40s；
S13：封口入库。
所述注液方法的注液环境的相对湿度为1％。
所述注液方法的注液环境温度为25℃。
实施例4
如图8所示，一种锂电池的注液方法，包含以下步骤：
S0：具备实施例1的锂电池注液系统，
S1：一次注液：将电池电芯13放置在所述托盘中，使用注液装置100，注液头11向电池电芯13里面开始注液，注液量为电池电芯容量的15％；
S2：一次抽真空：启动输送机，将一次注液后的电池电芯13输送至抽真空装置200对应的位置处，启动真空泵，进行一次抽真空，真空压力值为-25Kpa，保持50s；
S3：二次注液：输送机继续将一次抽真空后的电池电芯13移送至注液装置100处，注液头11进行二次注液，注液量为电池电芯容量的20％；
S4：二次抽真空：输送机继续将二次注液后的电池电芯移送至抽真空装置200处，启动真空泵，进行二次抽真空，真空压力值为-90Kpa，保持50s；
S5：三次注液：输送机继续将二次抽真空后的电池电芯13移送至注液装置100处，注液头11进行三次注液，注液量为电池电芯容量的30％；
S6：三次抽真空：输送机继续将三次注液后的电池电芯13移送至抽真空装置200处，启动真空泵，进行三次抽真空，真空压力值为-90Kpa，保持50s；
S7：四次注液：输送机继续将三次抽真空后的电池电芯13移送至注液装置100处，注液头11进行四次注液，注液量为电池电芯容量的15％；
S8：连续两次抽真空：输送机继续将四次注液后的电池电芯13移送至两个并列设置的抽真空装置200处，启动真空泵，进行二次抽真空，真空压力值为-98Kpa，保持50s；
S9：五次注液：输送机继续将步骤S8处理后的电池电芯移送至注液装置100处，注液头11进行五次注液，注液量为电池电芯容量的20％；
S10：再一次抽真空：输送机继续将步骤S9处理后的电池电芯移送至抽真空装置200处，启动真空泵，进行再一次抽真空，真空压力值为-98Kpa，保持50s；
S11：预充电：输送机继续将步骤S9处理后的电池电芯移送至所述充电装置300，使用充电接头15将电池电芯13的电极夹紧，进行预充电，充电电流：0.3C，充电电压：3.0V，充电时间7min；
S12：连续两次抽真空：输送机继续将步骤S11处理后的电池电芯移送至抽真空装置200处，启动真空泵，进行再一次抽真空，真空压力值为-98Kpa，保持50s；
S13：封口入库。
所述注液方法的注液环境的相对湿度为1％。
所述注液方法的注液环境温度为25℃。
实施例5
本实施例是在实施例3的基础上作出的改变，具体是：
S11：预充电：输送机继续将步骤S9处理后的电池电芯13移送至所述充电装置300，使用充电接头15将电池电芯13的电极夹紧，进行预充电，充电电流：0.4C，充电电压：3.0V，充电时间7min。
实施例6
本实施例是在实施例3的基础上作出的改变，具体是：
S11：预充电：输送机继续将步骤S9处理后的电池电芯移送至所述充电装置300，使用充电接头15将电池电芯13的电极夹紧，进行预充电，充电电流：0.5C，充电电压：3.0V，充电时间7min。
对比例
去除实施例2的步骤S11，其他同实施例2，对该注液后的电池电芯进行循环测试，测试数据见表1；
循环测试方法：在25℃下，以恒压充电方式进行充电，限制电流为9A，终止电压为3.65V，以恒流放电方式进行放电，放电电流为180A，放电的截止电压为2.5V，分别记录循环500次和1000次后的电池容量C1和C2，并计算第1次循环500次和1000次后的容量保持率R。
R500＝C1/初始容量×100％；
R1000＝C2/初始容量×100％。
表1实施2-6及对比例试样的容量保持率
| 试样 | R<sub>500</sub> | R<sub>1000</sub> |
| 实施例2 | 95.57％ | 92.54％ |
| 实施例3 | 96.06％ | 92.59％ |
| 实施例4 | 94.37％ | 91.84％ |
| 实施例5 | 94.87％ | 92.01％ |
| 实施例6 | 95.14％ | 91.47％ |
| 对比例 | 90.81％ | 83.45％ |
从表1可以得知，实施例2-6循环500次和循环1000次的电容保持率均高于对比例，且其中实施例3循环500次和循环1000次的电容保持率分别高达96.06％、92.59％，而且容量失量比对比例的小，因此，本实用新型的注液方法生产的电池电芯容量高，质量优异。
上述实施例仅描述现有设备最优使用方式，而运用类似的常用机械手段代替本实施例中的元素，均落入保护范围。
Claims (7)
1.一种锂电池注液系统，包括输送机以及用于固定该输送机的工作架(16)，其特征在于：该系统还包括注液装置(100)、充电装置(300)以及抽真空装置(200)，所述输送机的输送带(1)上间隔放置有托盘(12)；所述托盘(12)上放置有若干电池电芯(13)；
所述注液装置(100)包括注液架(9)，注液架(9)下方通过连接块(901)固定有移动机构，所述移动机构包括移动丝杆(902)，移动丝杆(902)的一端连接有电机(903)，移动丝杆(902)上螺纹连接有移动架(10)，该移动架(10)连接有若干注液头(11)，所述注液头(11)通过软管连接至注液泵，注液泵的进口端连接有电解液箱；所述注液头与所述电池电芯(13)相对应；
所述抽真空装置(200)包括固定架，固定架包括有固定板(2)，该固定板(2)的顶部安装有气缸(3)，该气缸(3)的伸缩端(6)穿过所述固定板(2)连接有真空罩(7)，所述真空罩(7)通过管道连接有真空泵，所述固定板(2)下端设有支撑柱(5)，该支撑柱(5)与所述工作架(16)固定；
所述注液架(9)上方固定有横杆(4)，所述横杆(4)的上表面设有若干导正装置(8)；所述横杆(4)活动设置在所述工作架(16)立柱的两端；所述导正装置(8)包括安装在所述横杆(4)上表面的滑块(801)，该滑块(801)螺纹连接有丝杆(803)，丝杆(803)固定在所述工作架(16)的横梁上，所述丝杆(803)的一端连接有伺服电机(804)；
所述充电装置(300)包括顶板(14)，顶板(14)上设有用于对电池电芯(13)进行充电的充电接头(15)，在顶板(14)的上方还设有升降机构，该升降机构固定在所述工作架(16)上；
所述注液头(11)包括针头本体，所述针头本体具有用于对准电池电芯注液口的针头头部(1101)以及与所述软管连接的针头尾部(1102)，所述针头头部(1101)具有出液口，所述针头尾部(1102)具有进液口，所述针头本体的内部设置有连通所述出液口以及所述进液口的输液通道(1103)，所述输液通道(1103)的侧壁靠近所述针头头部位置设有缓冲结构(1104)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池注液系统，其特征在于：所述缓冲结构(1104)为环形凹设在所述输液通道的内壁的缓冲凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池注液系统，其特征在于：所述缓冲凹槽为螺纹结构或直径沿液体流向逐渐减小的波峰结构。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池注液系统，其特征在于：所述真空罩(7)的开口端设有密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池注液系统，其特征在于：所述升降机构为气动驱动部件和/或液压驱动部件和/或电动驱动部件。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池注液系统，其特征在于：所述注液装置(100)至少设有5组。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池注液系统，其特征在于：所述抽真空装置(200)至少设有8组。
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