CN209486840U - 一种水下入侵探测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下入侵探测器，包括船体、驱动箱、伺服电机、转杆、转轴、连杆、导轨、T形滑条、齿条、探测仓、转动轴、齿轮、安装板、摄像头、入侵探测器和控制面板，船体底部固定有驱动箱，驱动箱内壁固定有伺服电机，伺服电机的输出端通过轴承转动连接有转杆，转杆一端固定有转轴，转轴一端通过轴承转动连接有连杆，驱动箱内壁底部远离伺服电机的一端固定有导轨，且导轨内壁呈T形设置，导轨内壁滑动连接有T形滑条，且连杆远离转轴的一端通过铰链与T形滑条转动连接，此水下入侵探测器可将入侵探测器和摄像头进行360°的往复旋转，减少设备的投入，节省成本，并且可防止异物遮挡摄像头的拍摄，便于人们使用。

Description

一种水下入侵探测器

技术领域

本实用新型涉及入侵探测器技术领域，具体为一种水下入侵探测器。

背景技术

入侵探测器是入侵报警系统中的前端装置，由各种探测器组成，是入侵报警系统的触觉部分，相当于人的眼睛、鼻子、耳朵、皮肤等，感知现场的温度、湿度、气味、能量等各种物理量的变化，并将其按照一定的规律转换成适于传输的电信号，渔民在捕鱼时，一般会在船底安装有入侵探测器，用来探测水中危险性鱼类，以便提前做好避开的准备；

而人们为了全方位的探测，则需要在不同方位安装多个入侵探测器同时进行检测，这样无疑增加了成本；

并且在水下，水中的微生物、海草和贝壳之类生物的容易吸附在，容易造成探测摄像头拍摄不清楚水中的画面。为此，我们提出一种水下入侵探测器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下入侵探测器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下入侵探测器，包括船体、驱动箱、伺服电机、转杆、转轴、连杆、导轨、T形滑条、齿条、探测仓、转动轴、齿轮、安装板、摄像头、入侵探测器和控制面板，所述船体底部固定有驱动箱，所述驱动箱内壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过轴承转动连接有转杆，所述转杆一端固定有转轴，所述转轴一端通过轴承转动连接有连杆，所述驱动箱内壁底部远离伺服电机的一端固定有导轨，且导轨内壁呈T形设置，所述导轨内壁滑动连接有T形滑条，且连杆远离转轴的一端通过铰链与T形滑条转动连接，所述T形滑条一侧穿过导轨固定有齿条，所述驱动箱底部靠近齿条的一端固定有探测仓，所述探测仓内壁通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴顶部穿过探测仓和驱动箱底部固定有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接，所述转动轴下端固定有安装板，所述安装板一侧依次固定有摄像头和入侵探测器，所述伺服电机电性连接有控制面板。

优选的，所述转动轴底部穿过探测仓固定有固定杆，且固定杆与探测仓转动连接，所述固定杆远离转动轴的一端固定有清洗刷，所述探测仓侧壁镶嵌固定有玻璃。

优选的，所述入侵探测器的探测方式为声呐探测。

优选的，所述摄像头和入侵探测器均呈倾斜设置。

优选的，所述齿条的长度大于齿轮的周长。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，控制面板控制伺服电机转动，进而带动转杆转动，使转杆带动转轴以伺服电机的输出端为中心转动，进而使连杆转动，进而使连杆推动T形滑条在导轨内壁滑动，进而使T形滑条带动齿条滑动，进而带动齿轮转动，使齿轮带动转动轴转动，进而带动安装板转动，使安装板上的摄像头和入侵探测器转动，当转轴转动到距离导轨最远处的位置时，将齿轮定为起点位置，当转轴慢慢靠近导轨的一端时，齿条带动齿轮慢慢转动，当转轴转动到距离导轨最近点时，齿条刚好带动齿轮转动一周，转轴慢慢转动，且慢慢远离导轨，使齿轮慢慢反向转动，依次往复，使齿轮做圆周往复运动，使摄像头和入侵探测器可360°进行探测，此装置使摄像头和入侵探测器做圆周往复运动进行探测，可减少设备的投入，节省成本。

2、本实用新型伺服电机转动带动转动轴转动，使转动轴上的固定杆转动，进而带动清洗刷绕着探测仓外侧转动，使清洗刷清洗探测仓侧壁的玻璃，将玻璃上附着的异物清洗掉，防止异物遮挡摄像头。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型驱动箱剖视结构示意图。

图中：1、船体；2、驱动箱；3、伺服电机；4、转杆；5、转轴；6、连杆；7、导轨；8、T形滑条；9、齿条；10、探测仓；11、转动轴；12、齿轮；13、安装板；14、摄像头；15、入侵探测器；16、控制面板；17、固定杆；18、清洗刷；19、玻璃。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种水下入侵探测器，包括船体1、驱动箱2、伺服电机3、转杆4、转轴5、连杆6、导轨7、T形滑条8、齿条9、探测仓10、转动轴11、齿轮12、安装板13、摄像头14、入侵探测器15和控制面板16，船体1底部固定有驱动箱2，驱动箱2内壁固定有伺服电机3，伺服电机3的输出端通过轴承转动连接有转杆4，转杆4一端固定有转轴5，转轴5一端通过轴承转动连接有连杆6，驱动箱2内壁底部远离伺服电机3的一端固定有导轨7，且导轨7内壁呈T形设置，导轨7内壁滑动连接有T形滑条8，且连杆6远离转轴5的一端通过铰链与T形滑条8转动连接，T形滑条8一侧穿过导轨7固定有齿条9，伺服电机3转动带动转杆4转动，使转杆4带动转轴5以伺服电机3的输出端为中心转动，进而使连杆6转动，进而使连杆6推动T形滑条8在导轨7内壁滑动，进而使T形滑条8带动齿条9滑动，驱动箱2底部靠近齿条9的一端固定有探测仓10，探测仓10内壁通过轴承转动连接有转动轴11，转动轴11顶部穿过探测仓10和驱动箱2底部固定有齿轮12，且齿轮12与齿条9啮合连接，转动轴11下端固定有安装板13，安装板13一侧依次固定有摄像头14和入侵探测器15，齿条9滑动带动齿轮12转动，使齿轮12带动转动轴11转动，进而带动安装板13转动，使安装板13上的摄像头14和入侵探测器15转动，伺服电机3电性连接有控制面板16。

转动轴11底部穿过探测仓10固定有固定杆17，且固定杆17与探测仓10转动连接，固定杆17远离转动轴11的一端固定有清洗刷18，探测仓10侧壁镶嵌固定有玻璃19，便于清洗玻璃19，防止异物遮挡摄像头14。

入侵探测器15的探测方式为声呐探测，便于水下的探测。

摄像头14和入侵探测器15均呈倾斜设置，便于提高有效探测范围。

齿条9的长度大于齿轮12的周长，防止齿轮12与齿条9脱离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种水下入侵探测器，包括船体（1）、驱动箱（2）、伺服电机（3）、转杆（4）、转轴（5）、连杆（6）、导轨（7）、T形滑条（8）、齿条（9）、探测仓（10）、转动轴（11）、齿轮（12）、安装板（13）、摄像头（14）、入侵探测器（15）和控制面板（16），其特征在于：所述船体（1）底部固定有驱动箱（2），所述驱动箱（2）内壁固定有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端通过轴承转动连接有转杆（4），所述转杆（4）一端固定有转轴（5），所述转轴（5）一端通过轴承转动连接有连杆（6），所述驱动箱（2）内壁底部远离伺服电机（3）的一端固定有导轨（7），且导轨（7）内壁呈T形设置，所述导轨（7）内壁滑动连接有T形滑条（8），且连杆（6）远离转轴（5）的一端通过铰链与T形滑条（8）转动连接，所述T形滑条（8）一侧穿过导轨（7）固定有齿条（9），所述驱动箱（2）底部靠近齿条（9）的一端固定有探测仓（10），所述探测仓（10）内壁通过轴承转动连接有转动轴（11），所述转动轴（11）顶部穿过探测仓（10）和驱动箱（2）底部固定有齿轮（12），且齿轮（12）与齿条（9）啮合连接，所述转动轴（11）下端固定有安装板（13），所述安装板（13）一侧依次固定有摄像头（14）和入侵探测器（15），所述伺服电机（3）电性连接有控制面板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种水下入侵探测器，其特征在于：所述转动轴（11）底部穿过探测仓（10）固定有固定杆（17），且固定杆（17）与探测仓（10）转动连接，所述固定杆（17）远离转动轴（11）的一端固定有清洗刷（18），所述探测仓（10）侧壁镶嵌固定有玻璃（19）。

3.根据权利要求1所述的一种水下入侵探测器，其特征在于：所述入侵探测器（15）的探测方式为声呐探测。

4.根据权利要求1所述的一种水下入侵探测器，其特征在于：所述摄像头（14）和入侵探测器（15）均呈倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种水下入侵探测器，其特征在于：所述齿条（9）的长度大于齿轮（12）的周长。