CN209485302U - 一种农业机械自动化耕地测量仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业机械自动化耕地测量仪器，包括底柱，底柱的上端设有角度调节装置，角度调节装置中转筒的上端边缘处设有锁紧结构，该农业机械自动化耕地测量仪器，结构简单，使用方便，能够在激光灯的直线光束定位和基准板的终点对准作用下，通过红外线测距仪测量耕地长和宽，从而快速计算出耕地面积，通过角度调节装置和电动伸缩柱调节，实现测量角度和高度的合理调节，通过支撑结构提供合理角度的底部支撑，通过取样装置实现不同深度土壤层的快速取样，在土壤养分检测仪的作用下，实现对不同土壤层养分含量的测定，减轻了人员的工作负担，保证了对耕地测量的质量，提升了耕地测量仪器的使用效率。

Description

一种农业机械自动化耕地测量仪器

技术领域

本实用新型涉及耕地测量设备技术领域，具体为一种农业机械自动化耕地测量仪器。

背景技术

在农业耕地的过程中，需要对耕地信息做出一个相应的了解，这样需要专门的耕地测量仪器加以支撑实现，但传统的耕地测量仪器存在诸多问题，结构过于简单，使用不便，功能单一，测量长宽时不能做到很好的定位基准，从而无法快速计算出耕地面积，测量准确的不高，无法实现测量角度和高度的合理调节，不能够提供合理角度的底部支撑，不能对不同深度土壤层的快速取样，从而不能实现对不同土壤层养分含量的测定，无形中增加了人员的工作负担，对耕地测量的质量难以得到保障，致使耕地测量仪器的使用效率低下，因此能够解决此类问题的一种农业机械自动化耕地测量仪器的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业机械自动化耕地测量仪器，结构简单，使用方便，能够在激光灯的直线光束定位和基准板的终点对准作用下，通过红外线测距仪测量耕地长和宽，从而快速计算出耕地面积，通过角度调节装置和电动伸缩柱调节，实现测量角度和高度的合理调节，通过支撑结构提供合理角度的底部支撑，通过取样装置实现不同深度土壤层的快速取样，在土壤养分检测仪的作用下，实现对不同土壤层养分含量的测定，减轻了人员的工作负担，保证了对耕地测量的质量，提升了耕地测量仪器的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机械自动化耕地测量仪器，包括底柱，所述底柱的上端设有角度调节装置，角度调节装置中转筒的上端边缘处设有锁紧结构，角度调节装置中转筒的上端中心处设有电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩端上方设有红外线测距仪，红外线测距仪的上端设有支杆，支杆的上端前侧设有激光灯，角度调节装置中圆盘的外弧面底端设有支撑板，支撑板的后侧设有测量框，测量框的内部设有取样装置，测量框的上端自左至右依次设有显示器、土壤养分检测仪和PLC控制器，测量框的右侧设有电箱，电箱的内部设有蓄电池，角度调节装置中转筒外弧面的挂框上悬挂有基准板，底柱的底端设有支撑结构，PLC控制器的输入端电连接外部电源、红外线测距仪和土壤养分检测仪的输出端均电连接PLC控制器的输出端，电动伸缩柱、激光灯和显示器的输入端均电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括与底柱上端固定连接的圆盘，圆盘的弧面圆环槽与转筒的内壁上环形滑块滑动连接，圆盘的上端通过轴承转动连接有旋转轴，旋转轴的顶端与转筒的顶壁中心处固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧结构包括与转筒上表面边缘处螺纹连接的螺杆，螺杆延伸至转筒内部并在底端设有压片，压片的底面与圆盘的上表面接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取样装置包括与测量框内部两侧滑槽顶壁固定连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端与支板的两端滑块上表面固定连接，支板的两端滑块在测量框的两侧滑槽内滑动连接，支板的上端中部设有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过支板的上端通孔并通过联轴器固定连接有取样筒，取样筒的内腔设有螺旋叶片，取样筒下端开口处的表面均匀焊接有齿牙，电动伸缩杆和伺服电机的输入端均电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑结构包括与底柱底端固定连接的三角块，三角块的侧面安装槽通过铰链铰接有斜板，斜板的底端转筒套与底板的转轴转动连接，底板的上端设有铆钉孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本农业机械自动化耕地测量仪器，结构简单，使用方便，能够在激光灯的直线光束定位和基准板的终点对准作用下，通过红外线测距仪测量耕地长和宽，从而快速计算出耕地面积，由于圆盘的弧面圆环槽与转筒的内壁上环形滑块滑动连接，旋转轴的底端通过轴承与圆盘的上端转动连接，实现测量角度的调节，通过电动伸缩柱伸缩，实现测量高度的合理调节，由于三角块的侧面安装槽通过铰链铰接有斜板，斜板的底端转筒套与底板的转轴转动连接，通过外部铆钉穿过铆钉孔并插入土壤中，实现牢固安装，为上方装置提供合理角度的底部支撑，伺服电机运转，输出轴转动带动取样筒旋转，在齿牙的作用下破土，与此同时电动伸缩杆伸展，由于支板的两端滑块在测量框的两侧滑槽内滑动连接，伸入土壤层，在螺旋叶片的作用下将不同深度的土层挖进取样筒内，在土壤养分检测仪的作用下，实现对不同土壤层养分含量的测定，减轻了人员的工作负担，保证了对耕地测量的质量，提升了耕地测量仪器的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构角度调节装置内部剖视示意图；

图3为本实用新型结构取样装置内部剖视示意图。

图中：1底柱、2角度调节装置、21圆盘、22旋转轴、23转筒、3锁紧结构、31螺杆、32压片、4电动伸缩柱、5红外线测距仪、6支杆、7激光灯、8支撑板、9测量框、10取样装置、101电动伸缩杆、102支板、103伺服电机、104取样筒、105螺旋叶片、106齿牙、11显示器、12土壤养分检测仪、13 PLC控制器、14电箱、15蓄电池、16基准板、17支撑结构、171三角块、172斜板、173底板、174铆钉孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农业机械自动化耕地测量仪器，包括底柱1，提供支撑连接，底柱1的上端设有角度调节装置2，角度调节装置2包括与底柱1上端固定连接的圆盘21，圆盘21的弧面圆环槽与转筒23的内壁上环形滑块滑动连接，圆盘21的上端通过轴承转动连接有旋转轴22，旋转轴22的顶端与转筒23的顶壁中心处固定连接，由于圆盘21的弧面圆环槽与转筒23的内壁上环形滑块滑动连接，旋转轴22的底端通过轴承与圆盘21的上端转动连接，实现测量角度的调节，角度调节装置2中转筒23的上端边缘处设有锁紧结构3，锁紧结构3包括与转筒23上表面边缘处螺纹连接的螺杆31，螺杆31延伸至转筒23内部并在底端设有压片32，压片32的底面与圆盘21的上表面接触，旋动螺杆31，将压片32的底面与圆盘21的上表面接触，实现牢固锁紧，角度调节装置2中转筒23的上端中心处设有电动伸缩柱4，通过电动伸缩柱4伸缩，实现测量高度的合理调节，电动伸缩柱4的伸缩端上方设有红外线测距仪5，通过红外线测距仪5测量耕地长和宽，从而便于PLC控制器13快速计算出耕地面积，红外线测距仪5的上端设有支杆6，提供支撑连接，支杆6的上端前侧设有激光灯7，在激光灯7的直线光束定位，便于将基准板16定位在测量终点的合适位置，角度调节装置2中圆盘21的外弧面底端设有支撑板8，提供支撑连接，支撑板8的后侧设有测量框9，提供安放场所，测量框9的内部设有取样装置10，取样装置10包括与测量框9内部两侧滑槽顶壁固定连接的电动伸缩杆101，电动伸缩杆101的底端与支板102的两端滑块上表面固定连接，支板102的两端滑块在测量框9的两侧滑槽内滑动连接，支板102的上端中部设有伺服电机103，伺服电机103的输出轴穿过支板102的上端通孔并通过联轴器固定连接有取样筒104，取样筒104的内腔设有螺旋叶片105，取样筒104下端开口处的表面均匀焊接有齿牙106，伺服电机103运转，输出轴转动带动取样筒104旋转，在齿牙106的作用下破土，与此同时电动伸缩杆101伸展，由于支板102的两端滑块在测量框9的两侧滑槽内滑动连接，伸入土壤层，在螺旋叶片105的作用下将不同深度的土层挖进取样筒内，测量框9的上端自左至右依次设有显示器11、土壤养分检测仪12和PLC控制器13，显示器11显示测量及计算数据，土壤养分检测仪12实现土壤养分的测定，PLC控制器13调节各装置的正常运转，测量框9的右侧设有电箱14，电箱14提供蓄电池15的安放场所，电箱14的内部设有蓄电池15，提供电力供应，角度调节装置2中转筒23外弧面的挂框上悬挂有基准板16，提供终点对准，便于红外线测距仪5测量耕地长和宽，底柱1的底端设有支撑结构17，支撑结构17包括与底柱1底端固定连接的三角块171，三角块171的侧面安装槽通过铰链铰接有斜板172，斜板172的底端转筒套与底板173的转轴转动连接，底板173的上端设有铆钉孔174，由于三角块171的侧面安装槽通过铰链铰接有斜板172，斜板172的底端转筒套与底板173的转轴转动连接，通过外部铆钉穿过铆钉孔174并插入土壤中，实现牢固安装，为上方装置提供合理角度的底部支撑，PLC控制器13的输入端电连接外部电源、红外线测距仪5和土壤养分检测仪12的输出端均电连接PLC控制器13的输出端，电动伸缩柱4、激光灯7、显示器11、电动伸缩杆101和伺服电机103的输入端均电连接PLC控制器13的输出端，PLC控制器13控制电动伸缩柱4、激光灯7、显示器11、电动伸缩杆101和伺服电机103的方式均为现有技术中常用的方法，红外线测距仪5、土壤养分检测仪12、电动伸缩柱4、激光灯7、显示器11、电动伸缩杆101和伺服电机103均为现有技术中耕地测量设备常用的原件，红外线测距仪5为现有技术中型号为AMI310红外线测量仪，土壤养分检测仪12为现有技术中型号为CS830土壤养分检测仪，PLC控制器13为MSP430单片机。

在使用时：由于三角块171的侧面安装槽通过铰链铰接有斜板172，斜板172的底端转筒套与底板173的转轴转动连接，通过外部铆钉穿过铆钉孔174并插入土壤中，实现牢固安装，为上方装置提供合理角度的底部支撑，抽出基准板16，通过PLC控制器13调控，在激光灯7的直线光束定位，将基准板16定位在测量终点的合适位置，通过红外线测距仪5测量耕地长和宽，从而便于PLC控制器13快速计算出耕地面积，由于圆盘21的弧面圆环槽与转筒23的内壁上环形滑块滑动连接，旋转轴22的底端通过轴承与圆盘21的上端转动连接，实现测量角度的调节，旋动螺杆31，将压片32的底面与圆盘21的上表面接触，实现牢固锁紧，通过电动伸缩柱4伸缩，实现测量高度的合理调节，伺服电机103运转，输出轴转动带动取样筒104旋转，在齿牙106的作用下破土，与此同时电动伸缩杆101伸展，由于支板102的两端滑块在测量框9的两侧滑槽内滑动连接，伸入土壤层，在螺旋叶片105的作用下将不同深度的土层挖进取样筒内，取出不同深度的土层，放在土壤养分检测仪12中，实现对不同土壤层养分含量的测定，面积及养分数据及时呈递给PLC控制器13整合，并显示在显示器11上供人员直观了解，使用完毕后，各装置清洁恢复原样即可。

本实用新型能够在激光灯7的直线光束定位和基准板16的终点对准作用下，通过红外线测距仪5测量耕地长和宽，从而快速计算出耕地面积，由于圆盘21的弧面圆环槽与转筒23的内壁上环形滑块滑动连接，旋转轴22的底端通过轴承与圆盘21的上端转动连接，实现测量角度的调节，通过电动伸缩柱4伸缩，实现测量高度的合理调节，由于三角块171的侧面安装槽通过铰链铰接有斜板172，斜板172的底端转筒套与底板173的转轴转动连接，通过外部铆钉穿过铆钉孔174并插入土壤中，实现牢固安装，为上方装置提供合理角度的底部支撑，伺服电机103运转，输出轴转动带动取样筒104旋转，在齿牙106的作用下破土，与此同时电动伸缩杆101伸展，由于支板102的两端滑块在测量框9的两侧滑槽内滑动连接，伸入土壤层，在螺旋叶片105的作用下将不同深度的土层挖进取样筒内，在土壤养分检测仪12的作用下，实现对不同土壤层养分含量的测定，减轻了人员的工作负担，保证了对耕地测量的质量，提升了耕地测量仪器的使用效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业机械自动化耕地测量仪器，包括底柱(1)，其特征在于：所述底柱(1)的上端设有角度调节装置(2)，角度调节装置(2)中转筒(23)的上端边缘处设有锁紧结构(3)，角度调节装置(2)中转筒(23)的上端中心处设有电动伸缩柱(4)，电动伸缩柱(4)的伸缩端上方设有红外线测距仪(5)，红外线测距仪(5)的上端设有支杆(6)，支杆(6)的上端前侧设有激光灯(7)，角度调节装置(2)中圆盘(21)的外弧面底端设有支撑板(8)，支撑板(8)的后侧设有测量框(9)，测量框(9)的内部设有取样装置(10)，测量框(9)的上端自左至右依次设有显示器(11)、土壤养分检测仪(12)和PLC控制器(13)，测量框(9)的右侧设有电箱(14)，电箱(14)的内部设有蓄电池(15)，角度调节装置(2)中转筒(23)外弧面的挂框上悬挂有基准板(16)，底柱(1)的底端设有支撑结构(17)，PLC控制器(13)的输入端电连接外部电源、红外线测距仪(5)和土壤养分检测仪(12)的输出端均电连接PLC控制器(13)的输出端，电动伸缩柱(4)、激光灯(7)和显示器(11)的输入端均电连接PLC控制器(13)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械自动化耕地测量仪器，其特征在于：所述角度调节装置(2)包括与底柱(1)上端固定连接的圆盘(21)，圆盘(21)的弧面圆环槽与转筒(23)的内壁上环形滑块滑动连接，圆盘(21)的上端通过轴承转动连接有旋转轴(22)，旋转轴(22)的顶端与转筒(23)的顶壁中心处固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械自动化耕地测量仪器，其特征在于：所述锁紧结构(3)包括与转筒(23)上表面边缘处螺纹连接的螺杆(31)，螺杆(31)延伸至转筒(23)内部并在底端设有压片(32)，压片(32)的底面与圆盘(21)的上表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械自动化耕地测量仪器，其特征在于：所述取样装置(10)包括与测量框(9)内部两侧滑槽顶壁固定连接的电动伸缩杆(101)，电动伸缩杆(101)的底端与支板(102)的两端滑块上表面固定连接，支板(102)的两端滑块在测量框(9)的两侧滑槽内滑动连接，支板(102)的上端中部设有伺服电机(103)，伺服电机(103)的输出轴穿过支板(102)的上端通孔并通过联轴器固定连接有取样筒(104)，取样筒(104)的内腔设有螺旋叶片(105)，取样筒(104)下端开口处的表面均匀焊接有齿牙(106)，电动伸缩杆(101)和伺服电机(103)的输入端均电连接PLC控制器(13)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械自动化耕地测量仪器，其特征在于：所述支撑结构(17)包括与底柱(1)底端固定连接的三角块(171)，三角块(171)的侧面安装槽通过铰链铰接有斜板(172)，斜板(172)的底端转筒套与底板(173)的转轴转动连接，底板(173)的上端设有铆钉孔(174)。