CN209477963U - 一种游星研磨头、双头研磨机构及3d抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种游星研磨头、双头研磨机构及3D抛光装置，游星研磨头的驱动轴的一端连接磨盘，驱动轴的另一端则通过偏心模组连接动力输入轴；驱动轴上还组装同步转动的游星外齿轮，游星外齿轮啮合连接游星内齿轮，游星内齿轮与游星外齿轮偏心布置并固定在研磨头的外壳安装座上，满足游星外齿轮游走啮合。双头研磨机构是在驱动电机的两端均组装游星研磨头；而3D抛光装置使用双头研磨机构配合可做平面移动的工作台，工作台上设有旋转的治具，双头研磨机构安装在翻转架上，翻转架组装在升降架上。本实用新型获得偏心力臂，磨盘面紧贴工件呈主动切削研磨，机械抛光代替手工作业，保持均一的品质，且实现3D曲面抛光，提升抛光质量和效率。

Description

一种游星研磨头、双头研磨机构及3D抛光装置

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，特别是指一种研磨头及其在3D数控研磨抛光上应用。

背景技术

随着智能手机的全面屏技术、无线充电以及5G技术发展需要，智能手机的前盖和后盖具有电磁信号穿透特性，由于塑料、玻璃和陶瓷，三者均为绝缘体，不存在电磁屏蔽问题。相较金属，玻璃和陶瓷的莫氏硬度更高，耐磨性更好；在感官品质上，玻璃和陶瓷营造的镜面效果相较金属材料更具有手机信号传导特性。智能手机的陶瓷、玻璃等非金属外壳依旧需要金属中框配套，非金属后盖渗透直接驱动了金属中框市场的增长，预计金属中框渗透率将由2016 年的5%迅速提升至2019 年的42%。液态金属学名非晶态合金，是合金凝固时极速冷却，原子来不及有序排列而形成的无晶粒、无晶界的一种结构，有高硬度、高强度、耐腐蚀、耐刮花的性能,导致液态金属中框加工难度比较大，很费刀具，导致成本比较高，这项加工工艺还存在技术瓶颈。作为一个液态金属新兴的行业，市场前景被大家非常看好，而曲面玻璃（2.5D与3D）的出现更是将智能手机带入一个更人性化、更个性化，更具有时尚品位的境界。而最近追求的高光的效果与液态金属非常契合，镜面抛光后的质感跟陶瓷也很像，如玉石般温润感觉，正是消费电子对外观的要求是最高需求。现有的手机中框的抛光磨头是自由从动的加工模式，对表面硬度大的3D加工工件，存在研磨时常有打滑、研磨力不够和研磨方向不一致等缺陷，造成工件研磨品质差异更大，且抛光所需的时间较长，因此具有不适于大量生产的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种游星研磨头，获得偏心力臂，磨盘面紧贴工件呈主动切削研磨，由于接触切削研磨力的大小和方向一致从而提升研磨的质量及效率，解决目前研磨机存在的缺陷。

本实用新型再一目的在于提供一种双头研磨机构，对电机两端的动力加以利用，提升输出效果及工作连续性

本实用新型又一目的在于提供一种3D抛光装置，机械抛光代替手工作业，保持均一的品质，且实现3D曲面抛光，提升抛光质量和效率。

为达到上述第一目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种游星研磨头，其具有磨盘及驱动轴，驱动轴的一端连接磨盘，驱动轴的另一端则通过偏心模组连接动力输入轴；所述驱动轴上还组装同步转动的游星外齿轮，该游星外齿轮啮合连接游星内齿轮，游星内齿轮与游星外齿轮偏心布置，游星内齿轮固定在研磨头的外壳安装座上，满足游星外齿轮游走啮合。

为达到上述第二目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双头研磨机构，其具有驱动电机，驱动电机的两端均组装上述的游星研磨头。

上述方案进一步是：所述驱动电机的两端具有安装座，安装座的外侧端固定连接游星内齿轮，驱动轴的一端穿过游星外齿轮内部伸出连接磨盘；游星研磨头的动力输入轴由驱动电机的转轴延伸构造。

为达到上述第三目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种3D抛光装置，该装置具有机座，机座上设有可做平面移动的工作台，工作台上可相对工作台旋转的治具，所述治具上方配套设有双头研磨机构，该双头研磨机构具有驱动电机，驱动电机的两端均组装上述的游星研磨头；所述驱动电机安装在翻转架上，该翻转架组装在升降架上，升降架通过导轨结构组装在机座上并由升降动力机构牵引。

上述方案进一步是：所述翻转架横设在工作台的上方，工作台依照翻转架的横设方向布置多个治具，翻转架上对应设有与治具数量相同的驱动电机，驱动电机两端的游星研磨头研磨精度不同。

采用上述结构，本实用新型提供的游星研磨头，其驱动磨盘的驱动轴通过偏心模组连接动力输入轴，获得偏心力臂，增加磨盘的研磨力，且驱动轴上还组装同步转动的游星外齿轮，该游星外齿轮啮合连接游星内齿轮，游星内齿轮与游星外齿轮偏心布置，满足游星外齿轮游走啮合，由此利用游星外齿轮啮合连接游星内齿轮，有效防止磨盘研磨打滑，保证研磨抛光持续有效。

采用上述结构，本实用新型提供的双头研磨机构，不仅获得良好研磨抛光效果，而且还实现双头作业，满足抛光作业需要。

采用上述结构，本实用新型提供的3D抛光装置，通过机械抛光代替手工作业，可以使手机壳的研磨品质与作业人员的熟练程度无关地维持为预定水平以上，且可以缩短表面处理所需的时间，因此可以显著提高生产质量和生产效率。磨盘研磨由于具备主动定向切削力，在对液态金属研磨就不打滑，提升手机壳表面抛光的流畅性及品质。同时利用双头研磨性，配合翻转架翻转，实现不同磨盘交换工作，如实现粗磨和精磨的交换，从而减少换磨盘的时间，使加工连续进行，提升工作效率。本实用新型适应于手机大量消费趋势而可实现大量生产，且可以使基于大量生产的生产数量和供应数量的管理能够顺利进行，因此可以对全部产品的计划性批量生产日程的建立提供较大的帮助。

附图说明：

附图1为本实用新型的游星研磨头结构原理图；

附图2为图1实施例的游星外齿轮啮合连接游星内齿轮的示意图；

附图3为本实用新型提供的双头研磨机构较佳实施例示意图；

附图4为本实用新型提供的3D抛光装置的结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参阅图1、2所示，本实用新型有关一种游星研磨头，其具有磨盘1及驱动轴2，驱动轴2的一端连接磨盘1，驱动轴2的另一端则通过偏心模组3连接动力输入轴4。所述驱动轴2上还组装同步转动的游星外齿轮5，该游星外齿轮5啮合连接游星内齿轮6，游星内齿轮6与游星外齿轮5偏心布置，游星内齿轮6固定在研磨头的外壳安装座上，满足游星外齿轮5游走啮合。工作时，驱动磨盘1的驱动轴2通过偏心模组3连接动力输入轴4，获得偏心力臂，增加磨盘的研磨力。偏心模组3可以是偏心轴加轴承的结构体，具体可根据需要设计，只要满足磨盘1偏心转动即可。本实施例的驱动轴2上还组装同步转动的游星外齿轮5，该游星外齿轮5啮合连接游星内齿轮6，游星内齿轮固定且与游星外齿轮偏心布置，满足游星外齿轮游走啮合，由此利用游星外齿轮啮合连接游星内齿轮，有效防止磨盘研磨打滑，保证研磨抛光方向一致性。

参阅图3所示，本实用新型有关一种双头研磨机构，其具有驱动电机7，驱动电机7的两端均组装上述的游星研磨头。进一步的，本实施例的驱动电机7的两端具有安装座71，安装座71呈中空的筒状，安装座71轴向连接驱动电机7的端头。安装座71的外侧端固定连接游星内齿轮6，可通过可拆螺钉锁紧固定，方便维护，而游星研磨头的偏心模组3嵌设在安装座71的中空部内，游星研磨头的动力输入轴4由驱动电机7的转轴延伸构造，获得较佳的同轴性和结构性，动力传递稳定。驱动轴2的一端则通过偏心模组3连接动力输入轴4，驱动轴2的另一端穿过游星外齿轮5内部伸出连接磨盘1，游星外齿轮5固定组装在驱动轴2位于游星内齿轮6内部的轴段上，实现游星外齿轮5啮合连接游星内齿轮6。这样的双头研磨机构，不仅获得良好研磨抛光效果，而且还实现电机双头作业，满足抛光作业需要。

参阅图4所示，本实用新型有关一种3D抛光装置，该装置具有机座8，机座8上设有可做平面移动的工作台81，工作台81上可相对工作台旋转的治具82，所述治具82上方配套设有双头研磨机构，该双头研磨机构具有驱动电机7，驱动电机7的两端均组装上述的游星研磨头。所述驱动电机7安装在翻转架83上，该翻转架83组装在升降架84上并由翻转电机85驱动旋转，升降架84通过导轨结构组装在机座8上并由升降动力机构牵引，升降动力机构可以是电机丝杆或气动等，在此不做限制。本实施例中，所述翻转架83横设在工作台81的上方，工作台81依照翻转架83的横设方向布置多个治具82，翻转架83上对应设有与治具数量相同的驱动电机7，驱动电机7两端的游星研磨头研磨精度不同。

工作时，金属手机外壳通过吸附、夹持等方式固定于治具82上，由此满足手机壳跟随治具82旋转，以及工作台81的前后、左右移动，而磨盘1在升降架84、翻转架83及驱动电机7的带动下实现上下、前后偏摆及自转动作，实现磨盘1对手机壳表面抛光，磨盘1还可依据手机壳曲面变化进行偏转抛光，使抛光作业连续，提升手机壳表面抛光的流畅性和品质一致性。驱动磨盘1的驱动轴2通过偏心模组3连接动力输入轴4，获得偏心力臂，增加磨盘的研磨力。偏心模组3可以是偏心轴加轴承的结构体，具体可根据需要设计，只要满足磨盘1偏心转动即可。本实施例的驱动轴2上还组装同步转动的游星外齿轮5，该游星外齿轮5啮合连接游星内齿轮6，游星内齿轮固定且与游星外齿轮偏心布置，满足游星外齿轮游走啮合，由此利用游星外齿轮啮合连接游星内齿轮，从而使研磨盘获取定向旋转力臂，有效防止磨盘研磨硬质工件产生打滑现象，保证研磨抛光方向一致。工作中，对于不同抛光要求，还可通过翻转架83的翻转来选用驱动电机两端不同的磨盘对同一工位上的工件进行抛光加工，如实现粗磨和精磨的交换，从而减少换磨头的时间，使加工连续进行，提升工作效率。

本实用新型的3D抛光装置，通过机械抛光代替手工作业，可以使手机壳的研磨品质与作业人员的熟练程度无关地维持为预定水平以上，且可以缩短表面处理所需的时间，因此可以显著提高生产质量和生产效率。磨盘研磨有力、不打滑，提升手机壳表面抛光的流畅性及品质。同时利用双头研磨性，配合翻转架翻转，实现不同磨盘交换工作，如实现粗磨和精磨的交换，从而减少换磨盘的时间，使加工连续进行，提升工作效率。本实用新型适应于手机的大量消费趋势而可实现大量生产，且可以使基于大量生产的生产数量和供应数量的管理能够顺利进行，因此可以对全部产品的计划性批量生产日程的建立提供较大的帮助。

当然，以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，因此，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种游星研磨头，其特征在于：具有磨盘（1）及驱动轴（2），驱动轴（2）的一端连接磨盘（1），驱动轴（2）的另一端则通过偏心模组（3）连接动力输入轴（4）；所述驱动轴（2）上还组装同步转动的游星外齿轮（5），该游星外齿轮（5）啮合连接游星内齿轮（6），游星内齿轮（6）与游星外齿轮（5）偏心布置，游星内齿轮（6）固定在研磨头的外壳安装座上，满足游星外齿轮（5）游走啮合。

2.一种双头研磨机构，其特征在于：具有驱动电机（7），驱动电机（7）的两端均组装权利要求1所述的游星研磨头。

3.根据权利要求2所述的一种双头研磨机构，其特征在于：所述驱动电机（7）的两端具有安装座（71），安装座（71）的外侧端固定连接游星内齿轮（6），驱动轴（2）的一端穿过游星外齿轮（5）内部伸出连接磨盘（1）；游星研磨头的动力输入轴（4）由驱动电机（7）的转轴延伸构造。

4.一种3D抛光装置，其特征在于：该装置具有机座（8），机座（8）上设有可做平面移动的工作台（81），工作台（81）上可相对工作台旋转的治具（82），所述治具（82）上方配套设有双头研磨机构，该双头研磨机构具有驱动电机（7），驱动电机（7）的两端均组装权利要求1所述的游星研磨头；所述驱动电机（7）安装在翻转架（83）上，该翻转架（83）组装在升降架（84）上，升降架（84）通过导轨结构组装在机座（8）上并由升降动力机构牵引。

5.根据权利要求4所述的一种3D抛光装置，其特征在于：所述翻转架（83）横设在工作台（81）的上方，工作台（81）依照翻转架（83）的横设方向布置多个治具（82），翻转架（83）上对应设有与治具数量相同的驱动电机（7），驱动电机（7）两端的游星研磨头研磨精度不同。