CN209476752U - 一种产品孔深检测筛选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种产品孔深检测筛选机构，包括给料导轨、检测挡停气缸、压紧气缸、长度计、顶升气缸、活动导轨、推轨气缸和控制机构；检测挡停气缸安装于给料导轨的外侧壁上，检测挡停气缸可挡停产品；压紧气缸和长度计相对地安装于给料导轨的上下两侧；顶升气缸可提升长度计，检测头可检测产品底部盲孔的深度；活动导轨连接于给料导轨的尾端，活动导轨上设有合格品导轨和不合格品导轨，推轨气缸可切换合格品导轨或者不合格品导轨与给料导轨对接；给料导轨和活动导轨的轨道面均由进料端向出料端下倾；长度计连接控制机构，控制机构连接推轨气缸。本实用新型可自动检测产品盲孔深度、筛选合格产品，工作结果准确可靠。

Description

一种产品孔深检测筛选机构

技术领域

本实用新型属于产品检测装置技术领域，具体涉及一种产品孔深检测筛选机构。

背景技术

在精密加工中，对于部分底部有盲孔的工件，需要精确检测其孔深尺寸，在多数工厂中，利用海德汉长度计检测产品的孔深，但一般采用人工操作海德汉长度计检测的方式，检测效率低，人工对检测结果判断后，再手动将合格品或者不合格品分类，这种判断和筛选存在误操作的情况，影响了产品筛选结果的准确性，并且手动分类的劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种产品孔深检测筛选机构，筛选效率高，筛选结果准确可靠。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种产品孔深检测筛选机构，包括给料导轨、检测挡停气缸、压紧气缸、长度计、顶升气缸、活动导轨、推轨气缸和控制机构；给料导轨用于导送待检测的底部带盲孔的产品，检测挡停气缸水平地安装于给料导轨的外侧壁上，检测挡停气缸的活塞杆可向给料导轨内侧移动，从而挡停产品；压紧气缸和长度计相对地安装于给料导轨的上下两侧，并且与检测挡停气缸位于同一X轴坐标处，压紧气缸的活塞杆朝下设置，压紧气缸的活塞杆可压紧被挡停产品的顶部；顶升气缸连接长度计，顶升气缸可提升长度计，给料导轨的底部设有供长度计的检测头伸入的通孔，检测头穿过通孔后可检测产品底部盲孔的深度；活动导轨连接于给料导轨的尾端，活动导轨上并列地设有合格品导轨和不合格品导轨，推轨气缸的活塞杆连接活动导轨，推轨气缸可水平地推动活动导轨，切换合格品导轨或者不合格品导轨与给料导轨对接，给料导轨和活动导轨的轨道面均由进料端向出料端下倾，所述活动导轨的轨道面高度等于或者小于所述给料导轨尾端的轨道面高度；长度计连接控制机构，控制机构连接推轨气缸。

优选的，控制机构包括依次连接的输入终端、数据采集器、控制器和伺服驱动器，输入终端用于输入产品盲孔深度的合格数值范围，长度计连接数据采集器，伺服驱动器连接推轨气缸。

优选的，给料导轨的侧壁上设有第一接近开关，第一接近开关位于接近检测挡停气缸的活塞杆处，第一接近开关连接数据采集器，伺服驱动器分别连接检测挡停气缸、压紧气缸、顶升气缸和长度计。

优选的，给料导轨的进料端还安装有进料挡停气缸，进料挡停气缸与检测挡停气缸平行设置，进料挡停气缸的活塞杆可伸入给料导轨内从而挡停后进入给料导轨的产品；给料导轨的侧壁上于进料挡停气缸处对应地设有第二接近开关，第二接近开关连接数据采集器，伺服驱动器连接进料挡停气缸。

优选的，检测挡停气缸和进料挡停气缸的活塞杆上均固定连接有竖直的推板，推板位于给料导轨的顶壁上方，推板的底部设有向给料导轨一侧弯折的挡条，挡条向下凸出于推板的底部，给料导轨的侧壁上设有供挡条通过的凹槽，挡条经凹槽伸入给料导轨内。

优选的，检测挡停气缸的活塞杆和进料挡停气缸的活塞杆分别与推板通过螺钉连接，挡条位于推板的后端，挡条与推板一体成型。

优选的，推轨气缸水平地安装于给料导轨的尾端，推轨气缸的活塞杆上固定连接有L型的轨座，活动导轨水平地安装于轨座上方。

优选的，给料导轨为直线型，合格品导轨和不合格品导轨的宽度均与给料导轨的宽度匹配；合格品导轨和不合格品导轨的尾端分别向外侧张开。

优选的，顶升气缸竖直地安装于给料导轨的底壁上，顶升气缸的活塞杆朝上设置，顶升气缸的活塞杆与长度计的安装座固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型适用于检测产品底部的盲孔深度，本实用新型的检测挡停气缸可将给料导轨上的产品挡停，压紧气缸从产品上方进一步压紧、固定产品，顶升气缸将长度计的检测头穿过给料导轨底部的通孔，该检测头进一步伸入产品的盲孔内对其深度进行精确检测，检测值经过控制机构运算，再分别根据运算结果，通过推轨气缸将产品导入活动导轨的合格品导轨或者不合格品导轨内，实现对产品的准确筛选，本实用新型取代了人工筛选，提高了筛选效率，筛选结果准确可靠，降低了筛选的劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1至3是从三个视角分别看本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的控制原理示意图。

图中标记为：1.给料导轨；2.检测挡停气缸；3.压紧气缸；4.长度计；5.顶升气缸；6.活动导轨；7.推轨气缸；8.安装板；9.产品；10.合格品导轨；11.不合格品导轨；12.输入终端；13.数据采集器；14.控制器；15.伺服驱动器；16.第一接近开关；17.第二接近开关；18.进料挡停气缸；19.推板；20.挡条；21.凹槽；22.轨座。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种产品孔深检测筛选机构，适用于对产品底部盲孔深度的检测和筛选工作。本机构包括给料导轨1、检测挡停气缸2、压紧气缸3、长度计4、顶升气缸5、活动导轨6、推轨气缸7和控制机构；给料导轨1的前端固定有带若干个螺孔的安装板8，本机构通过安装板8整体固定于机架上。给料导轨1用于导送待检测的产品9，给料导轨1的轨道面由进料端向出料端下倾，便于产品9由进料端向出料端自由滑落。检测挡停气缸2水平地安装于给料导轨1的外侧壁上，并且与给料导轨1互相垂直，检测挡停气缸2的活塞杆可向给料导轨1内侧移动，从而挡停产品9；压紧气缸3和长度计4相对地安装于给料导轨1的上下两侧，并且与检测挡停气缸2位于同一X轴坐标处，当产品9被检测挡停气缸2挡住时，压紧气缸3的活塞杆朝下运动，压紧产品9的顶部，避免产品9轻微振动而影响检测精度；长度计4为海德汉MT 12W型长度计，顶升气缸5连接长度计4，给料导轨1的底部设有通孔，顶升气缸5可初步提升长度计4，使其检测头穿过该通孔，到达产品9的底部，然后海德汉长度计4内通压缩空气，驱动检测头细微动作，精确地检测产品底部盲孔的深度，长度计4连接控制机构，长度计4可将产品的检测结果发送给控制机构；活动导轨6连接于给料导轨1的尾端，即出料端，并且活动导轨6的轨道面高度等于或者略低于给料导轨1尾端的轨道面高度，活动导轨6的轨道面也由进料端向出料端下倾，活动导轨6上并列地设有合格品导轨10和不合格品导轨11；控制机构连接推轨气缸7，推轨气缸7的活塞杆固定连接活动导轨6，控制机构可向推轨气缸7发送动作信号，使推轨气缸7水平地推动活动导轨6，切换合格品导轨10或者不合格品导轨11与给料导轨1对接，从而实现根据长度计4的检测结果对产品9进行筛选。

如图4所示，控制机构包括依次连接的输入终端12、数据采集器13、控制器14和伺服驱动器15，输入终端12用于输入产品盲孔深度对应的合格数值范围，长度计4连接数据采集器13，伺服驱动器15连接推轨气缸7。数据采集器13将接收到的输入值和检测值分别发送给控制器14，控制器14比较该输入值和检测值，当检测值在输入值范围内时，控制器14对伺服驱动器15发送高电平信号，伺服驱动器15驱动推轨气缸7缩回活塞杆，将合格品导轨10与给料导轨1对接，合格产品由合格品导轨10导入下一工序；反之，当检测值超出输入值范围时，控制器14对伺服驱动器发送低电平信号，伺服驱动器15驱动推轨气缸7伸出活塞杆，将不合格品导轨11与给料导轨1对接，不合格产品由不合格品导轨11导入下一工序。

给料导轨1的侧壁上设有第一接近开关16，第一接近开关16位于接近检测挡停气缸2的活塞杆处，第一接近开关16连接数据采集器13，伺服驱动器15分别连接检测挡停气缸2、压紧气缸3、顶升气缸5和长度计4。当产品9移动至检测挡停气缸2的附近时，触发第一接近开关16，第一接近开关16向数据采集器13发送高电平信号，控制器14将该信号传输给伺服驱动器15，伺服驱动器15驱动检测挡停气缸2动作，使其活塞杆向给料导轨1的一侧伸出而挡停产品；同时伺服驱动器15还驱动压紧气缸3和顶升气缸5动作，使压紧气缸3的活塞杆伸出，从产品上方压紧产品，同时顶升气缸5升起长度计4，使长度计4的检测头向产品的盲孔移动，对盲孔深度进行检测，然后将检测值发送给数据采集器13。

给料导轨1的接近进料端处还安装有进料挡停气缸18，进料挡停气缸18与检测挡停气缸2平行设置于给料导轨1的同一侧，进料挡停气缸18的活塞杆也可伸入给料导轨1内，从而挡停后进入给料导轨1的产品；给料导轨1的侧壁上于进料挡停气缸18处对应地安装有第二接近开关17，第二接近开关17连接数据采集器13；后进产品进入给料导轨1进而触发第二接近开关17时，第二接近开关17向数据采集器13发送高电平信号，此时控制器14对第一接近开关16和第二接近开关17的输出信号进行“与”运算，即只有第一接近开关16和第二接近开关17同时输出高电平信号时，控制器14才向伺服驱动器15传送驱动进料挡停气缸18动作的信号，使其伸出活塞杆，挡住给料导轨1上的后进产品，避免后进产品对正在检测的产品造成干涉。前一产品检测完毕而自动滑出给料导轨1后，第一接近开关16的输出信号变为低电平，控制器14向伺服驱动器15传输信号，将进料挡停气缸18的活塞杆缩回，对后进产品放行。

检测挡停气缸2和进料挡停气缸18的活塞杆上均固定连接有竖直的推板19，推板19可在给料导轨1的顶壁上方活动，推板19的底部设有向给料导轨一侧弯折的挡条20，挡条20向下凸出于推板19的底部，给料导轨1的侧壁上设有供挡条20通过的凹槽21，挡条20经凹槽21伸入给料导轨1内。推板19的初始位置在给料导轨1的外侧，当其被检测挡停气缸2或者进料挡停气缸18的活塞杆向给料导轨1一侧推动时，推板19底部凸出的挡条20进入给料导轨1内，挡住向前滑动的产品9，此时推板19移动至给料导轨1侧壁的正上方，不与产品9以及给料导轨1产生干涉。

如图1所示，检测挡停气缸2的活塞杆或者进料挡停气缸18的活塞杆分别与推板19通过螺钉连接，挡条20位于推板19的后端，挡条20与推板19一体成型。挡条20位于推板19的尾端，即挡板19与挡条20围合成一个“7”字型，从而产生了一个补偿行程，可补偿检测挡停气缸动作的延迟，保证产品9可被挡条20挡住。

推轨气缸7水平地安装于给料导轨1的尾部，推轨气缸7的活塞杆上固定连接有L型的轨座22，活动导轨6水平地安装于轨座22上方。推轨气缸7的活塞杆可沿着垂直于给料导轨1的方向移动，当推轨气缸7的活塞杆缩回时，将合格品导轨10与给料导轨1对接，当推轨气缸7的活塞杆伸出时，将不合格品导轨11与给料导轨1对接。

给料导轨1为直线型，合格品导轨10和不合格品导轨11的宽度均与给料导轨1的宽度匹配；合格品导轨10和不合格品导轨11的尾端分别向外侧张开，便于将产品导入下一个工序。

顶升气缸5竖直地安装于给料导轨1的底壁上，顶升气缸5的活塞杆朝上设置，并且与长度计4的安装座固定连接，从而升起或者降下长度计4。

将本机构通过安装板8固定于一机架上，再将检测挡停气缸2、压紧气缸3、长度计4、顶升气缸5、推轨气缸7和控制机构分别连接外部电源，通过输入终端12输入产品盲孔深度对应的合格数值范围。使用时，产品9从前一工序滑入给料导轨1上，当其触发第一接近开关16时，控制机构使检测挡停气缸2的活塞杆向前伸出，使推板上的挡条20伸入给料导轨1内阻挡产品前进，同时控制机构驱动压紧气缸3和顶升气缸5动作，分别向下压紧产品以及升起海德汉长度计4，海德汉长度计4的检测头伸入产品底部的盲孔对其深度进行检测；此时当后进产品触发第二接近开关17时，控制机构驱动进料挡停气缸18动作，将后进产品挡住；海德汉长度计4将检测值返回至控制机构的数据采集器13，控制器14比较该检测值是否在输入的合格数值范围内，再将比较结果传输给伺服驱动器15，通过伺服驱动器15驱动压紧气缸3和顶升气缸5复位，并且驱动推轨气缸7动作，将活动导轨6的合格品导轨10或者不合格品导轨11与给料导轨1对接，将产品导入相应的下一工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品孔深检测筛选机构，其特征在于，包括给料导轨、检测挡停气缸、压紧气缸、长度计、顶升气缸、活动导轨、推轨气缸和控制机构；所述给料导轨用于导送待检测的底部带盲孔的产品，所述检测挡停气缸水平地安装于所述给料导轨的外侧壁上，所述检测挡停气缸的活塞杆可向所述给料导轨内侧移动，从而挡停产品；所述压紧气缸和所述长度计相对地安装于所述给料导轨的上下两侧，并且与所述检测挡停气缸位于同一X轴坐标处，所述压紧气缸的活塞杆朝下设置，所述压紧气缸的活塞杆可压紧被挡停产品的顶部；所述顶升气缸连接所述长度计，所述顶升气缸可提升所述长度计，所述给料导轨的底部设有供所述长度计的检测头伸入的通孔，所述检测头穿过所述通孔后可检测产品底部盲孔的深度；所述活动导轨连接于所述给料导轨的尾端，所述活动导轨上并列地设有合格品导轨和不合格品导轨，所述推轨气缸的活塞杆连接所述活动导轨，所述推轨气缸可水平地推动所述活动导轨，切换所述合格品导轨或者所述不合格品导轨与所述给料导轨对接；所述给料导轨和所述活动导轨的轨道面均由进料端向出料端下倾，所述活动导轨的轨道面高度等于或者小于所述给料导轨尾端的轨道面高度；所述长度计连接所述控制机构，所述控制机构连接所述推轨气缸。

2.根据权利要求1所述的产品孔深检测筛选机构，其特征在于，所述控制机构包括依次连接的输入终端、数据采集器、控制器和伺服驱动器，所述输入终端用于输入产品盲孔深度的合格数值范围，所述长度计连接所述数据采集器，所述伺服驱动器连接所述推轨气缸。

3.根据权利要求2所述的产品孔深检测筛选机构，其特征在于，所述给料导轨的侧壁上设有第一接近开关，所述第一接近开关位于接近所述检测挡停气缸的活塞杆处，所述第一接近开关连接所述数据采集器，所述伺服驱动器分别连接所述检测挡停气缸、所述压紧气缸、所述顶升气缸和所述长度计。

4.根据权利要求3所述的产品孔深检测筛选机构，其特征在于，所述给料导轨的进料端还安装有进料挡停气缸，所述进料挡停气缸与所述检测挡停气缸平行设置，所述进料挡停气缸的活塞杆可伸入所述给料导轨内，从而挡停后进入给料导轨的产品；所述给料导轨的侧壁上于所述进料挡停气缸处对应地设有第二接近开关，所述第二接近开关连接所述数据采集器，所述伺服驱动器连接所述进料挡停气缸。

5.根据权利要求4所述的产品孔深检测筛选机构，其特征在于，所述检测挡停气缸和所述进料挡停气缸的活塞杆上均固定连接有竖直的推板，所述推板位于所述给料导轨的顶壁上方，所述推板的底部设有向所述给料导轨一侧弯折的挡条，所述给料导轨的侧壁上设有供所述挡条通过的凹槽，所述挡条可经所述凹槽伸入所述给料导轨内。

6.根据权利要求5所述的产品孔深检测筛选机构，其特征在于，所述检测挡停气缸的活塞杆和所述进料挡停气缸的活塞杆分别与所述推板通过螺钉连接。

7.根据权利要求5所述的产品孔深检测筛选机构，其特征在于，所述挡条与所述推板一体成型。

8.根据权利要求2所述的产品孔深检测筛选机构，其特征在于，所述推轨气缸水平地安装于所述给料导轨的尾端，所述推轨气缸的活塞杆上固定连接有L型的轨座，所述活动导轨水平地安装于所述轨座上方。

9.根据权利要求8所述的产品孔深检测筛选机构，其特征在于，所述给料导轨为直线型，所述合格品导轨和所述不合格品导轨的宽度均与所述给料导轨的宽度匹配，所述合格品导轨和所述不合格品导轨的尾端分别向外侧张开。

10.根据权利要求3所述的产品孔深检测筛选机构，其特征在于，所述顶升气缸竖直地安装于所述给料导轨的底壁上，所述顶升气缸的活塞杆朝上设置，所述顶升气缸的活塞杆与所述长度计的安装座固定连接。