CN209476613U - 一种自动点胶生产线的上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶装置技术领域，更具体地，涉及一种自动点胶生产线的上下料机械手，包括有机架，机架连接有第一驱动装置，第一驱动装置通过传动件连接有X轴运动平台，X轴运动平台与机架滑动连接；X轴运动平台通过转动装置连接有Y轴运动平台，Y轴运动平台设有第二驱动装置，第二驱动装置通过传动件连接有机械爪运动装置，机械爪运动装置设有第三驱动装置，所述第三驱动装置与机械爪连接。本实用新型具有自由度高、模块化设计的特点。

Description

一种自动点胶生产线的上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及点胶装置技术领域，更具体地，涉及一种自动点胶生产线的上下料机械手。

背景技术

目前针对点胶生产线的国产的机械手在一定程度上存在精度不良、部件设计复杂的问题。同时进口机械手价格昂贵、结构笨重。现有技术中的上下料机械手多采用直角坐标系的机械手，仅能实现3个自由度，动作空间小。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种自动点胶生产线的上下料机械手，具有自由度高、模块化设计的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动点胶生产线的上下料机械手，其中，包括有机架，机架连接有第一驱动装置，第一驱动装置通过传动件连接有X轴运动平台，X轴运动平台与机架滑动连接；X轴运动平台通过转动装置连接有Y轴运动平台，Y轴运动平台设有第二驱动装置，第二驱动装置通过传动件连接有机械爪运动装置，机械爪运动装置设有第三驱动装置，第三驱动装置与机械爪连接。

本实用新型中，机架连接有第一驱动装置，第一驱动装置通过传动件驱动X轴运动平台运动，X轴运动平台运动带动Y轴运动平台运动。Y轴运动平台设有第二驱动装置，通过第二驱动装置驱动机械爪运动装置运动，机械爪运动装置设有第三驱动装置，第三驱动装置驱动机械爪进行上下运动。同时，X轴运动平台与Y轴运动平台之间设有转动装置，转动装置控制Y轴运动平台相对于 X轴运动平台转动。

在一个实施方式中，机架设有滑轨，X轴运动平台设有第一连接板和第二连接板，第一连接板连接有滑块，滑块与滑轨连接，第二连接板与转动装置连接。第一连接板连接有滑块，第一连接板通过滑块与机架设有的滑轨连接，实现 X轴运动平台与机架的滑动连接，第二连接板与转动装置连接，实现转动装置与X轴运动平台的固定连接。

优选地，传动件为传动带，传动带与第一连接板固定连接，传动带一端与第一驱动装置连接，另一端与机架转动连接。传动带与第一连接板固定连接，传动带在第一驱动装置的控制作用下转动时，带动第一连接板相对于机架滑动，实现X轴运动平台在机架上的移动。

优选地，转动装置设有与第二连接板连接的转动气缸，转动气缸与Y轴运动平台设有的支撑梁连接，支撑梁在转动气缸的作用下转动。转动气缸与第二连接板连接，转动气缸与支撑梁连接，转动气缸控制支撑梁转动，实现Y轴运动平台的转动。

优选地，支撑梁设有滑轨，滑轨连接有第三连接板，滑轨与第三连接板滑动连接。

优选地，支撑梁一端设有第二驱动装置，第二驱动装置通过传动件连接有第三连接板，第三连接板与机械爪运动装置连接。第二驱动装置通过传动件与第三连接板连接，第二驱动装置通过传动件控制第三连接板在支撑梁上滑动。

优选地，传动件为传动带，传动带与第三连接板固定连接，传动带一端与第二驱动装置连接，另一端与支撑梁转动连接。

在一个实施方式中，机械爪运动装置设有与第三连接板连接的第四连接板，第四连接板连接有第三驱动装置，第三驱动装置连接有第四驱动装置，第四驱动装置连接有机械爪。机械爪运动装置通过第四连接板与第三驱动装置连接，第三驱动装置控制机械爪运动装置调节高度。第三驱动装置连接有第四驱动装置，第四驱动装置控制机械爪打开或闭合，实现机械爪状态变化。

优选地，机架上设有与第一连接板配合的位置感应装置。X轴运动平台相对于机架位置调节时，当X轴运动平台运动到对应位置，位置感应装置对第一连接板的位置进行感测，实现对X轴运动平台位置的感应。

优选地，支持梁上设有与第三连接板配合的位置感应装置。机械爪运动装置相对于支撑梁位置调节时，当机械爪运动装置运动到对应位置，位置感应装置对第三连接板的位置进行感测，实现对机械爪运动装置位置的感应。

本实用新型与现有技术相比，具有以下特点：

1、自动点胶生产线的上下料机械手采用模块化设计，模块化设计有利于装置的安装和拆解，并且方便对装置的维修。

2、自动点胶生产线的上下料机械手能够实现5个自由度，其中采用转动装置实现机械手的旋转，实现装置的联动，方便快捷的在自动点胶生产线进行上下料的工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例中整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中整体结构示意图。

图3是本实用新型实施例中A部分结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1：

如图1和如图2所示，本实用新型提供一种自动点胶生产线的上下料机械手，在机架10上设有第一驱动装置21，第一驱动装置21为电机，在机架10上与第一驱动装置21对应的位置设有固定座26，在固定座26和第一驱动装置21上连接有传动件22，本实施例中，传动件22为传动带。

如图1所示，在机架10上设有X轴运动平台，X轴运动平台设有第一连接板23和第二连接板24，第一连接板23和第二连接板24层叠设置，第一连接板23和第二连接板24通过固定板25连接。

如图1所示，第一连接板23与机架10连接的两侧设有滑块12，滑块12 在第一连接板23两侧缴纳设有两个，第一连接板23通过滑块12与滑轨11连接，实现第一连接板23与机架10的滑动连接。

传动件22与第一连接板23通过固定块27固定连接，第一驱动装置21 驱动传动件22转动，传动件22转动带动第一连接板23在机架10上滑动，实现 X轴运动平台在机架10上的滑动。

第二连接板24连接有转动装置30，转动装置30设有与第二连接板24连接的转动气缸，Y轴运动平台设有支撑梁31，支撑梁31与转动气缸的驱动端连接，在转动装置30的作用下，支撑梁31能够相对于第二连接板24转动。

本实施例中，支撑梁31一端设有第二驱动装置51，第二驱动装置51为电机。支撑梁31上与第二驱动装置51相对的一端设有固定座10，在固定座和第二驱动装置51上连接有传动件22，本实施例中，传动件22为传动带。

Y轴运动平台设有第三连接板52，第三连接板52与支撑梁31连接处均设有两个滑块12，支撑梁31设有滑轨11，滑块12与滑轨11滑动连接，实现第三连接板52与支撑梁31的滑动连接。

第二驱动装置51驱动传动件22转动，传动件22转动带动第三连接板52 相对于支撑梁31滑动。

机械爪63运动装置设有第四连接板53，第四连接板53与第三连接板52 连接，跟随第三连接板52移动。第四连接板53连接有第三驱动装置61，第三驱动装置61为气缸，具有伸缩功能。第三驱动装置61的驱动端连接有第四驱动装置62，第四驱动装置62为气缸。

第四驱动装置62连接有机械爪63，机械爪63对称的设有两个，第四驱动装置62控制机械爪63张开或闭合。

本实施例中，机架10上设有与第一连接板23配合的位置感应装置40，支持梁上设有与第三连接板52配合的位置感应装置40。X轴运动平台相对于机架10位置调节时，当X轴运动平台运动到对应位置，位置感应装置40对第一连接板23的位置进行感测，实现对X轴运动平台位置的感应。机械爪63运动装置相对于支撑梁31位置调节时，当机械爪63运动装置运动到对应位置，位置感应装置40对第三连接板52的位置进行感测，实现对机械爪63运动装置位置的感应。

实施例2：

本实施例与实施例1相似，不同之处在于，本实施例中，第一驱动装置21 通过安装底板62与机架10连接，第一驱动装置21连接有联轴器64，联轴器64 与通过轴承挡板66固定的轴承65连接，同时联轴器64连接有同步轮67，同步轮67与传动件22连接。

相同的，第二驱动装置51通过安装底板62与支撑梁31连接，第二驱动装置21连接有联轴器64，联轴器64与通过轴承挡板66固定的轴承65连接，同时联轴器64连接有同步轮67，同步轮67与传动件22连接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动点胶生产线的上下料机械手，其特征在于，包括有机架，所述机架连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过传动件连接有X轴运动平台，所述X轴运动平台与机架滑动连接；所述X轴运动平台通过转动装置连接有Y轴运动平台，所述Y轴运动平台设有第二驱动装置，所述第二驱动装置通过传动件连接有机械爪运动装置，所述机械爪运动装置设有第三驱动装置，所述第三驱动装置与机械爪连接。

2.根据权利要求1所述的自动点胶生产线的上下料机械手，其特征在于，所述机架设有滑轨，所述X轴运动平台设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板连接有滑块，所述滑块与滑轨连接，所述第二连接板与转动装置连接。

3.根据权利要求2所述的自动点胶生产线的上下料机械手，其特征在于，所述传动件为传动带，所述传动带与第一连接板固定连接，所述传动带一端与第一驱动装置连接，另一端与机架转动连接。

4.根据权利要求2所述的自动点胶生产线的上下料机械手，其特征在于，所述转动装置设有与第二连接板连接的转动气缸，所述转动气缸与Y轴运动平台设有的支撑梁连接，所述支撑梁在转动气缸的作用下转动。

5.根据权利要求4所述的自动点胶生产线的上下料机械手，其特征在于，所述支撑梁设有滑轨，所述滑轨连接有第三连接板，所述滑轨与第三连接板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的自动点胶生产线的上下料机械手，其特征在于，所述支撑梁一端设有第二驱动装置，所述第二驱动装置通过传动件连接有第三连接板，所述第三连接板与机械爪运动装置连接。

7.根据权利要求5所述的自动点胶生产线的上下料机械手，其特征在于，所述传动件为传动带，所述传动带与第三连接板固定连接，所述传动带一端与第二驱动装置连接，另一端与支撑梁转动连接。

8.根据权利要求5所述的自动点胶生产线的上下料机械手，其特征在于，所述机械爪运动装置设有与第三连接板连接的第四连接板，所述第四连接板连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置连接有第四驱动装置，所述第四驱动装置连接有机械爪。

9.根据权利要求2所述的自动点胶生产线的上下料机械手，其特征在于，所述机架上设有与第一连接板配合的位置感应装置。

10.根据权利要求4所述的自动点胶生产线的上下料机械手，其特征在于，所述支持梁上设有与第三连接板配合的位置感应装置。