CN209475289U - 针头拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种针头拆卸装置。该针头拆卸装置适于拆卸吸注器上的针头，针头拆卸装置包括：固定板；旋转筒，设置于固定板上，适于容纳针头的至少一个部分，并且适于带动针头转动，以脱离吸注器；以及驱动组件，适于驱动旋转筒转动。本实用新型的针头拆卸装置可以自动地拆卸吸注器上的针头，并将针头投放至针头收集容器中。

Description

针头拆卸装置

技术领域

本实用新型主要涉及自动配药领域，尤其涉及一种针头拆卸装置。

背景技术

在现代医学中，输液治疗作为一种有效的治疗手段，广泛地被运用在对抗多种疾病的治疗过程中。为了实现较好的治疗效果，输入病人体内的药液一般包含生理盐水和一种或者多种药物。现代输液治疗中药物一般采取独立保存的方式，即输液袋中一般都仅含有生理盐水，而药物常以西林瓶、安瓿瓶等方式进行容纳以便于进行保存。这样独立保存的原因在于各种不同的药物的保存要求不同，且在治疗不同病人时最终进行输液的药液中药物的种类和浓度都不尽相同。独立保存的保存方式要求在对病人进行输液前对输液袋进行配药。

当前，对输液袋进行配药的工作都是由护士手动完成的。护士手动进行配药虽然能够保证对输液袋的准确配药，保证各种药物在被取用前处于合适的保藏条件下，但这样的配药方法仍然存在可改进之处。一方面，护士在对输液袋进行配药时往往需要一手来回握持输液袋、西林瓶和安瓿瓶，一手操作吸注器，操作步骤比较繁杂，进而导致配药的整体效率偏低。另一方面，手动配药存在出错的风险。配药出错的后果往往比较严重。

因此有必要提供一种自动化配药系统。为对使用过的吸注器进行处理，在该自动化配药系统中应具有相应的吸注器的针头拆卸装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种针头拆卸装置，其能够自动地拆卸吸注器上的针头。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种针头拆卸装置，适于拆卸吸注器上的针头，针头拆卸装置包括：固定板；旋转筒，设置于所述固定板上，适于容纳所述针头的至少一个部分，并且适于带动所述针头转动，以脱离所述吸注器；以及驱动组件，适于驱动所述旋转筒转动。

在本实用新型的一实施例中，所述旋转筒的侧壁上具有适于所述针头通过的开口。

在本实用新型的一实施例中，所述旋转筒远离所述固定板的一端的内部具有与所述针头的连接部的外形相匹配的形状。

在本实用新型的一实施例中，所述固定板在所述旋转筒的位置处具有通孔，以使所述针头在脱离所述吸注器后，通过所述通孔掉落至针头收集容器中。

在本实用新型的一实施例中，针头拆卸装置还包括设置于所述旋转筒和所述固定板之间的旋转台，所述驱动组件适于驱动所述旋转台转动，所述旋转台适于带动所述旋转筒转动。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件包括：电机；齿轮组，用于将所述电机的转动传递至所述旋转筒。

在本实用新型的一实施例中，针头拆卸装置还包括定位组件，用于确定所述旋转筒是否位于预设位置。

在本实用新型的一实施例中，所述定位组件包括：感应片，设置于所述旋转筒的侧壁上；以及定位传感器，适于检测所述感应片是否与其对准。

在本实用新型的一实施例中，针头拆卸装置括针头检测组件，用于检测所述旋转筒中是否存在所述针头。

在本实用新型的一实施例中，所述针头检测组件包括激光传感器，用于发出激光并且检测激光回波，以确定所述旋转筒中是否存在所述针头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的针头拆卸装置可以自动地拆卸吸注器上的针头，并将针头投放至针头收集容器中。

附图说明

图1是本实用新型一些实施例的针头拆卸装置的三维立体图。

图2是本实用新型一些实施例的针头拆卸装置的侧视图。

图3是本实用新型一些实施例的针头拆卸装置的俯视图。

附图标记说明

10 针头

100 针头拆卸装置

110 固定板

120 旋转筒

130 驱动组件

131 电机

132 齿轮组

140 旋转台

150 定位组件

151 感应片

152 定位传感器

153 第一固定片

160 针头检测组件

161 第二固定片

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

为了方便描述，此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”等等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。例如，如果翻转附图中的器件，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”或“下面”的元件的方向将改为在所述其他元件或特征的“上方”。因而，示例性的词语“下方”和“下面”能够包含上和下两个方向。器件也可能具有其他朝向(旋转90度或处于其他方向)，因此应相应地解释此处使用的空间关系描述词。此外，还将理解，当一层被称为在两层“之间”时，它可以是所述两层之间仅有的层，或者也可以存在一个或多个介于其间的层。

在本申请的上下文中，所描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本实用新型必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本实用新型的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本实用新型实施时的弹性。

图1是本实用新型一些实施例的针头拆卸装置的三维立体图。图2是本实用新型一些实施例的针头拆卸装置的侧视图。图3是本实用新型一些实施例的针头拆卸装置的俯视图。结合参考图1-3所示，针头拆卸装置100可以包括固定板110、旋转筒120和驱动组件130。

旋转筒120设置于固定板110上。旋转筒120用于容纳针头10的至少一部分，并且能够带动针头10转动，以使针头10脱离吸注器。

在一些实施例中，旋转筒120的侧壁上具有适于针头通过的开口120a。也就是说，当要拆卸针头10时，带有针头10的吸注器可以沿旋转筒120的径向方向移动，针头10通过开口120a，使针头10的至少一部分容纳于旋转筒120内。

在一些实施例中，在旋转筒120的开口120a附近还设置有引导板120b。引导板120b用于在带有针头10的吸注器要经开口120a进入旋转筒120时，引导针头10进入开口120a。

在一些实施例中，旋转筒120远离固定板110的一端的内部具有与针头10的连接部10a的外形相匹配的形状。如图所示，针头10的连接部10a具有长方形的外形，相应地旋转筒120远离固定板110的一端的内部也具有长方形的形状。

在一些实施例中，旋转筒120的内部整体具有与针头10的连接部10a的外形相匹配的形状，以在从吸注器拆卸针头10后，针头10能够通过旋转筒120，掉落到针头收集容器(图中未示出)中。相应地，为了使被拆卸了的针头10能够掉落到针头收集容器中，固定板110在旋转筒120的位置处具有通孔，以使针头10能够穿过固定板110。

在一些实施例中，针头拆卸装置100还可以包括设置于旋转筒120和固定板110之间的旋转台140。驱动组件130可以驱动旋转台140转动，而后由旋转台140带动旋转筒120转动。可以理解，为了使被拆卸了的针头10能够掉落到针头收集容器中，旋转台140在旋转筒120的位置处也具有通孔。

驱动组件130用于驱动旋转筒120转动，以将针头10从吸注器中拆卸下来。驱动组件130可以包括电机131和齿轮组132。齿轮组132将电机131的转动传递至旋转筒120。在一些实施例中，齿轮组132还可以起到变速的作用。如图1所示，本实施例中的齿轮组132包括三个齿轮，但可以理解，齿轮组132可以包括一个齿轮，或其它任意多个齿轮，本实用新型对此不加以限制。在一些实施例中，电机131可以是步进电机。可以理解，为了使被拆卸了的针头10能够掉落到针头收集容器中，设置于旋转筒120下方的齿轮也具有能够让针头10通过的通孔132a。

在一些实施例中，针头拆卸装置100还包括定位组件150。定位组件150用于确定旋转筒120是否位于预设位置。该预设位置可以是适于带有针头10的吸注器将针头10移动至旋转筒120内的固定位置。

定位组件150可以包括感应片151和定位传感器152。感应片151设置于旋转筒120的侧壁上，跟随旋转筒120一同转动。定位传感器152可以通过检测感应片151是否与其对准，来测定旋转筒120是否位于预设位置。具体来说，可以设定当旋转筒120位于预设位置时，感应片151和定位传感器152对准，由于感应片151会跟随旋转筒120一同转动，当感应片151再次与定位传感器152对准时，即可以确定旋转筒120回到了预设位置。当定位传感器152检测到感应片151未与其对准时，驱动组件130可以驱动旋转筒120转动，以使感应片151与定位传感器152对准，即旋转筒120回到预设位置。

在一些实施例中，定位组件150还可以包括第一固定片153。定位传感器152固定于固定片153上。例如，可以通过螺母将定位传感器152固定于固定片153上。

在一些实施例中，针头拆卸装置100还可以包括针头检测组件160。针头检测组件160用于检测旋转筒120中是否存在针头10。

针头检测组件160可以包括激光传感器。激光传感器可以朝向旋转筒120的上方发射激光，并检测激光回波，以确定旋转筒120中是否存在针头10。具体来说，当旋转筒120中不存在针头10时，激光传感器发射出的激光无法在旋转筒120的位置形成反射回波，激光传感器也就无法检测到激光回波，因此当激光传感器无法检测到激光回波时，可以确定旋转筒120中不存在针头。当旋转筒120中存在针头10时，激光传感器发射出的激光投射至针头10上，例如投射至连接部10a上，在针头10上会产生反射回波，因此当激光传感器检测到激光回波时，即可以确定旋转筒120中存在针头10。

在一些实施例中，针头检测组件160还可以包括第二固定片161。激光传感器设置于第二固定片161上。

虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，在没有脱离本实用新型精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种针头拆卸装置，适于拆卸吸注器上的针头，其特征在于，包括：

固定板；

旋转筒，设置于所述固定板上，适于容纳所述针头的至少一个部分，并且适于带动所述针头转动，以脱离所述吸注器；以及

驱动组件，适于驱动所述旋转筒转动。

2.根据权利要求1所述的针头拆卸装置，其特征在于，所述旋转筒的侧壁上具有适于所述针头通过的开口。

3.根据权利要求1所述的针头拆卸装置，其特征在于，所述旋转筒远离所述固定板的一端的内部具有与所述针头的连接部的外形相匹配的形状。

4.根据权利要求1所述的针头拆卸装置，其特征在于，所述固定板在所述旋转筒的位置处具有通孔，以使所述针头在脱离所述吸注器后，通过所述通孔掉落至针头收集容器中。

5.根据权利要求1所述的针头拆卸装置，其特征在于，还包括设置于所述旋转筒和所述固定板之间的旋转台，所述驱动组件适于驱动所述旋转台转动，所述旋转台适于带动所述旋转筒转动。

6.根据权利要求1所述的针头拆卸装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机；

齿轮组，用于将所述电机的转动传递至所述旋转筒。

7.根据权利要求1所述的针头拆卸装置，其特征在于，还包括定位组件，用于确定所述旋转筒是否位于预设位置。

8.根据权利要求7所述的针头拆卸装置，其特征在于，所述定位组件包括：

感应片，设置于所述旋转筒的侧壁上；以及

定位传感器，适于检测所述感应片是否与其对准。

9.根据权利要求1所述的针头拆卸装置，其特征在于，还包括针头检测组件，用于检测所述旋转筒中是否存在所述针头。

10.根据权利要求9所述的针头拆卸装置，其特征在于，所述针头检测组件包括激光传感器，用于发出激光并且检测激光回波，以确定所述旋转筒中是否存在所述针头。