CN209475209U - 一种汽化过氧化氢灭菌机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽化过氧化氢灭菌机器人,其特征在于,包括外壳组件,外壳组件内设有内喷头,内喷头的下部通过波纹管与风机组件连接,风机组件通过不锈钢管道与汽化组件连接,汽化组件通过泵送装置与储存有过氧化氢溶液的储液桶接通,汽化组件与压缩泵连接,外壳组件的底部设有行走组件,风机组件、汽化组件、泵送装置、压缩泵均与电气控制系统连接,电气控制系统与控制器连接,控制器连接行走组件。本实用新型根据房间布局,合理布置灭菌位置,在各灭菌位置之间智能移动灭菌,灭菌过程中无需人为干预,方便便捷,节省投入量的同时,使空间灭菌更加均匀,灭菌彻底无死角。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种灭菌机器人,尤其涉及一种汽化过氧化氢灭菌机器人。
背景技术
汽化过氧化氢灭菌设备主要是将液态的过氧化氢溶液通过高温汽化,扩散到空间内进行灭菌,创造一个相对洁净的无菌环境。现有的过氧化氢发生器在灭菌过程中是不可移动的,过氧化氢从设备上的喷口喷射出去,以设备为中心,向周围不断扩散,以期使汽化过氧化氢充满整个房间来达到灭菌的目的。在设备不能移动的情况下,只有通过加大投入量,对不易扩散到的部位通过增加辅助风扇来进行灭菌。这种方式存在灭菌效率低下,过氧化氢气体扩散不均匀,存在灭菌死角等问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供了一种灭菌过程中无需人为干预、方便便捷、节省投入量、灭菌无死角的汽化过氧化氢灭菌机器人,解决了市场上灭菌设备在灭菌过程中不可移动的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供了一种汽化过氧化氢灭菌机器人,其特征在于,包括外壳组件,外壳组件内设有内喷头,内喷头的下部通过波纹管与风机组件连接,风机组件通过不锈钢管道与汽化组件连接,汽化组件通过泵送装置与储存有过氧化氢溶液的储液桶接通,汽化组件与压缩泵连接,外壳组件的底部设有行走组件,风机组件、汽化组件、泵送装置、压缩泵均与电气控制系统连接,电气控制系统与控制器连接,控制器连接行走组件。
优选地,所述的喷头组件的四周均布有出风口,内喷头与出风口均通过硅胶管连接。
优选地,所述的外壳组件包括喷头组件,喷头组件设于顶板上,顶板的下侧设有灯箱组件和前板组件,灯箱组件的下侧与后板和左右两侧的侧板固定连接,灯箱组件的底部设有底板,底板设于行走组件上。
优选地,所述的喷头组件固定在顶板上,前板组件内设有平板电脑。
优选地,所述的后板上固定有把手。
优选地,所述的后板的中部固定有过氧化氢放置盒,过氧化氢放置盒内设有储液桶。
优选地,所述的过氧化氢放置盒的外侧设有过氧化氢放置盒门板,过氧化氢放置盒门板设于后板上。
优选地,所述的储液桶设于称重组件上,称重组件与电气控制系统连接。
优选地,所述的外壳组件上设有过氧化氢浓度检测装置,过氧化氢浓度检测装置与电气控制系统连接。
优选地,所述的外壳组件内设有电池组件,电池组件与电气控制系统、风机组件、汽化组件、泵送装置、压缩泵、控制器连接,电池组件上设有充电接头,充电接头设于外壳组件上。
本实用新型采用平板无线控制设备的运行,在房间外部可以通过平板电脑控制和监测设备的运行状态,包括当前在空间内的位置和设备的运行参数等。本实用新型根据房间布局,合理布置灭菌位置,设定好各灭菌位置的使用量,设备即可以根据设定的位置自主规划路线,以最短的路径移动到下一灭菌位置。在各灭菌位置之间智能移动灭菌,灭菌过程中无需人为干预,方便便捷,节省投入量的同时,使空间灭菌更加均匀,灭菌彻底无死角。
附图说明
图1为一种汽化过氧化氢灭菌机器人的主视图;
图2为一种汽化过氧化氢灭菌机器人的左视图;
图3为一种汽化过氧化氢灭菌机器人的后视图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种汽化过氧化氢灭菌机器人,如图1、图2、图3所示,其包括外壳组件,外壳组件包括喷头组件1,喷头组件1固定在顶板2上,喷头组件1的四周均布4个大小相同的出风口9,汽化过氧化氢通过均布的4个出风口9扩散到空间内。进风口28开在后板13和左右两侧的两个侧板5上。喷头组件1内部包含内喷头15,内喷头15与喷头组件1中的4个出风口9通过硅胶管14连接,内喷头15的下部通过波纹管16与风机组件18连接,风机组件18通过不锈钢管道与汽化组件19连接,过氧化氢溶液储存在储液桶12中,汽化组件19通过泵送装置20与储存有过氧化氢溶液的储液桶12接通,汽化组件19与压缩泵21连接,过氧化氢溶液通过泵送装置20泵送到汽化组件19内,配合空气压缩泵21达到良好的汽化效果。外壳组件的底部设有行走组件8。外壳组件上设有过氧化氢浓度检测装置,过氧化氢浓度检测装置与电气控制系统17连接。过氧化氢浓度检测装置为过氧化氢浓度传感器23。泵送装置20将过氧化氢溶液均匀地输送到汽化组件19内。风机组件18安装在顶板2的下部,将空间内的气体或含有灭菌剂的气体快速输送到空间内。
行走组件8上部分别安装有电气控制系统17、风机组件18、称重组件27、过氧化氢抽吸组件和汽化组件19。电气控制系统17包括电气件、电气板和电池组;风机组件18包括风机、风机支撑座、风机连接法兰等;称重组件27包括秤模块、秤连接板和秤盘;过氧化氢抽吸组件包括将过氧化氢溶液抽出的泵送装置20、盛放过氧化氢溶液的容器以及固定在容器顶部的进、出接头;汽化组件19包括过氧化氢注入管道、汽化盘以及提供能量的加热元件。
外壳组件的顶部、两侧以及前部安装有灯箱组件6,灯箱组件6内部安装有LED灯带,在工作状态和待机状态下切换灯带颜色。
风机组件18、汽化组件19、泵送装置20、压缩泵21均与电气控制系统17连接,电气控制系统17与控制器22连接,控制器22连接行走组件8,风机组件18、汽化组件19、泵送装置20、压缩泵21、电气控制系统17均设于外壳组件内。
行走组件8包含驱动轮、万向轮、电机、驱动器、激光雷达,通过激光雷达识别空间内的环境,使设备安全行走。
外壳组件内设有电池组件26,电池组件26与电气控制系统17、风机组件18、汽化组件19、泵送装置20、压缩泵21、控制器22连接,电池组件26上设有充电接头25,充电接头25设于外壳组件上。
外壳组件包括喷头组件1,喷头组件1设于顶板2上,顶板2的下侧安装有灯箱组件6和前板组件3,灯箱组件6的下侧固定左右两侧的侧板5和后板13,把手10固定在后板13上,便于推动本实用新型的设备,后板13的中部固定有过氧化氢放置盒11,过氧化氢放置盒11内设有储液桶12,储液桶12放置于称重组件27上,称重组件27与电气控制系统17连接,过氧化氢放置盒11的外侧设有过氧化氢放置盒门板24,过氧化氢放置盒门板24安装在后板13上,过氧化氢放置盒门板24与过氧化氢放置盒11之间通过阻尼铰链进行连接,过氧化氢放置盒门板24与前板通过磁铁进行吸合。
电池组件26的充电接头25安装在后板13上,灯箱组件6的底部设有底板7,底板7安装在行走组件8上,行走组件8通过控制器22控制设备的移动。
平板电脑4放置于前板组件3内,行走组件8位于设备最下方,行走组件8的上方分别放置有电气控制系统17、风机组件18、汽化组件19、泵送装置20、压缩泵21。过氧化氢浓度检测装置设于把手10的上部。
设备启动后,过氧化氢浓度传感器23实时监测空间内的过氧化氢浓度,并通过电气控制系统17反馈至平板电脑4上。控制器22控制行走组件8开始移动到事先设定好的灭菌位置,到达位置后,行走组件8会给控制器22信号,此时设备停止移动,控制器22给电气控制系统17信号,风机组件18及汽化组件19开始运行,达到设定的参数后,泵送装置20和压缩泵21开始运行,将过氧化氢溶液从储液桶12中泵送到汽化组件19中开始汽化,汽化后的过氧化氢被风机组件18输送到空间内,对空间内的物品进行灭菌。在该点灭菌完成后,电气控制系统17会给控制器22信号,控制器22会控制行走组件8移动到下一灭菌点进行灭菌,如此往复,直到最后一点灭菌完成,设备回到待机点。设备启动时,称重组件27实时监控储液桶12中的过氧化氢溶液量,确保灭菌所用的过氧化氢溶液足够。
为使汽化过氧化氢扩散均匀,行走组件会在设定好的灭菌位置之间自主移动灭菌,无需外部人员干预控制。在设备外壳组件的顶部安装有喷头,喷头四周均匀布置4个出风口,使过氧化氢气体向四周进行扩散。在设备的前部设有平板放置盒,便于平板的存放,设备的后部放置有储液盒和电池组充电接口。使用时需要设定好机器人在空间内的灭菌位置以及灭菌后的待机点,启动后灭菌机器人可自主在各灭菌点连续灭菌,灭菌完成后自主回到待机点。
整个灭菌过程,只需要事前利用设备上的激光雷达扫描灭菌空间,形成一个二维平面地图,在空间内设定好灭菌点以及灭菌的起始点和灭菌完成后的待机点,直接启动设备,设备就可以自动完成整个灭菌过程,无需外部人员的干预,方便便捷,灭菌无死角,使灭菌更加智能化。
Claims (10)
1.一种汽化过氧化氢灭菌机器人,其特征在于,包括外壳组件,外壳组件内设有内喷头(15),内喷头(15)的下部通过波纹管(16)与风机组件(18)连接,风机组件(18)通过不锈钢管道与汽化组件(19)连接,汽化组件(19)通过泵送装置(20)与储存有过氧化氢溶液的储液桶(12)接通,汽化组件(19)与压缩泵(21)连接,外壳组件的底部设有行走组件(8),风机组件(18)、汽化组件(19)、泵送装置(20)、压缩泵(21)均与电气控制系统(17)连接,电气控制系统(17)与控制器(22)连接,控制器(22)连接行走组件(8)。
2.如权利要求1所述的一种汽化过氧化氢灭菌机器人,其特征在于,所述的外壳组件包括喷头组件(1),喷头组件(1)设于顶板(2)上,顶板(2)的下侧设有灯箱组件(6)和前板组件(3),灯箱组件(6)的下侧与后板(13)和左右两侧的侧板(5)固定连接,灯箱组件(6)的底部设有底板(7),底板(7)设于行走组件(8)上。
3.如权利要求2所述的一种汽化过氧化氢灭菌机器人,其特征在于,所述的喷头组件(1)的四周均布有出风口(9),内喷头(15)与出风口(9)均通过硅胶管(14)连接。
4.如权利要求2所述的一种汽化过氧化氢灭菌机器人,其特征在于,所述的喷头组件(1)固定在顶板(2)上,前板组件(3)内设有平板电脑(4)。
5.如权利要求2所述的一种汽化过氧化氢灭菌机器人,其特征在于,所述的后板(13)上固定有把手(10)。
6.如权利要求2所述的一种汽化过氧化氢灭菌机器人,其特征在于,所述的后板(13)的中部固定有过氧化氢放置盒(11),过氧化氢放置盒(11)内设有储液桶(12)。
7.如权利要求6所述的一种汽化过氧化氢灭菌机器人,其特征在于,所述的过氧化氢放置盒(11)的外侧设有过氧化氢放置盒门板(24),过氧化氢放置盒门板(24)设于后板(13)上。
8.如权利要求1所述的一种汽化过氧化氢灭菌机器人,其特征在于,所述的储液桶(12)设于称重组件(27)上,称重组件(27)与电气控制系统(17)连接。
9.如权利要求1所述的一种汽化过氧化氢灭菌机器人,其特征在于,所述的外壳组件上设有过氧化氢浓度检测装置,过氧化氢浓度检测装置与电气控制系统(17)连接。
10.如权利要求1所述的一种汽化过氧化氢灭菌机器人,其特征在于,所述的外壳组件内设有电池组件(26),电池组件(26)与电气控制系统(17)、风机组件(18)、汽化组件(19)、泵送装置(20)、压缩泵(21)、控制器(22)连接,电池组件(26)上设有充电接头(25),充电接头(25)设于外壳组件上。
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