CN209474723U - 一种磁共振手术用骨钻 - Google Patents

一种磁共振手术用骨钻 Download PDF

Info

Publication number
CN209474723U
CN209474723U CN201821990277.3U CN201821990277U CN209474723U CN 209474723 U CN209474723 U CN 209474723U CN 201821990277 U CN201821990277 U CN 201821990277U CN 209474723 U CN209474723 U CN 209474723U
Authority
CN
China
Prior art keywords
lever
drill
casing
bone
drill bit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821990277.3U
Other languages
English (en)
Inventor
李成利
赵云龙
秦峰
牟琳
何详萌
柳明
许玉军
钟驭才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinan Runming Biotechnology Co Ltd
Original Assignee
Jinan Runming Biotechnology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinan Runming Biotechnology Co Ltd filed Critical Jinan Runming Biotechnology Co Ltd
Priority to CN201821990277.3U priority Critical patent/CN209474723U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209474723U publication Critical patent/CN209474723U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种磁共振手术用骨钻,包括向上方凸起的虎口卡头和后方的掌托;所述掌托的受力方向与钻头方向同轴或平行。本实用新型通过在机壳后方设置本实用新型的手柄,不但使整个骨钻的体积更容易缩小,而且使在推钻时以手掌为主要施力部位;同时,由于掌托的受力方向与钻头方向保持一致,既便于施加更大的力量,又有利于保持钻头方向,解决了现有技术中的问题,具有积极的技术意义。

Description

一种磁共振手术用骨钻
技术领域
本实用新型涉及一种磁共振手术用骨钻,属于医疗器械技术领域。
背景技术
在临床医学中,经常碰到需要在骨骼上进行钻孔或开口的情形,此时就需要用到骨钻。常见的骨钻,一般采用手枪式结构,带有下折的手柄。这种手枪式的钻机,握持效果好,便于用力,但却横向尺寸大,使用时所需的空间较大,在狭窄空间使用受限;同时,握持部位与钻头轴线夹角较大,推钻时的握持部位受力方向与钻头方向也夹角较大,不利于单手精细操控,往往需要另一手协助掌控方向;这样不但会导致需要的空间大,而且会占用另一只手,影响手术操作。
为了应对精细操作的需要,出现了一种笔式的细微骨钻。授权公告号CN205548623U的专利文献公开了一种“骨科手术用笔式手压细微骨钻”,其采用的技术方案为:“骨科手术用笔式手压细微骨钻,其特征是:由钻头、钻卡头、连接轴、食指开关压板、连接柱、压板开关杆、锂电池、压板开关、充电插座、充放电控制电路、笔式机体、直流变速电机组成;笔式机体前部设置钻卡头,钻卡头内置钻头;笔式机体后部设置充电插座,笔式机体上后部设置指压板开关,指压板开关全部设有压板开关杆,压板开关杆前部插入带食指开关压板的连接柱;笔式机体内前部设置直流变速电机、后部设置充放电控制电路和锂电池。”该骨钻虽然通过采用笔式结构,具有了体积小、重量轻的优点;但在使用中也暴露了自身的不足:
1. 采用类似握笔的方式握持,主要依靠手指的摩擦力来保证对钻头的推力,不但在手术中容易打滑,而且手指易疲劳,因此对保证手术安全非常不利;
2. 握笔方式的状态下,笔式骨钻是倾斜方式握持,钻走的运行方式与手或胳膊的运行方向存在夹角,容易在推钻过程中出现不自觉偏斜,从而影响手术精度。
在磁共振介入手术过程中,经常需要在较小的空间内对较为坚硬的骨骼(如颅骨等)部位进行钻孔或开口,既需要骨钻体积较小,又要能对钻头施加较大的推力,还要保证钻头方向的精细控制。在这样的要求下,基于其自身的不足,所述细微骨钻明显存在着适用上的困难。
因此,设计一种更新的骨钻,克服上述笔式手压细微骨钻的不足之处,使其更适用于磁共振手术环境,是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
现有技术中,常见的带柄骨钻存在所需空间大的问题,在狭窄空间和一些容易受其他部位干涉的位置使用受限;已经公开的笔式手压细微骨钻,又存在容易打滑、进钻方向容易偏斜的问题。为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供一种磁共振手术用骨钻,采用下述技术方案:
一种磁共振手术用骨钻,包括机壳、握柄和钻头,其特征在于:
所述握柄连接于机壳后端,包括向上方凸起的虎口卡头和后方的掌托;
所述掌托的受力方向与钻头方向同轴或平行。
优选的,所述握柄通过一斜柄与机壳连接;所述斜柄为横向偏斜;所述握柄为纵向握持;
所述斜柄与握柄的连接部位,位于握持者的手掌根部。
优选的,所述握柄还包括拇指握持部、四指握持部;
所述拇指握持部为位于虎口卡头下部的凹陷;所述四指握持部为虎口卡头侧面的竖向凸起。
优选的,所述握柄还包括辅助握持部;所述辅助握持部与虎口卡头位于钻头轴线的异侧。
优选的,所述虎口卡头上部横向凸出;所述握柄表面设有符合人体工学的曲面凹凸。
优选的,所述机壳和握柄外表面设有防滑层。
优选的,所述机壳内壁设有屏蔽层;
所述钻头、减速器、机壳、钻夹头的材质均为无磁材料。
优选的,所述屏蔽层为铜网或铜皮;
所述钻头采用奥氏体无磁不锈钢;
所述骨钻还包括减速器、钻夹头,所述减速器、机壳、钻夹头采用奥氏体无磁不锈钢、ABS塑料或尼龙。
本实用新型具有以下的优点:
(1)通过在机壳后方设置本实用新型的手柄,使在推钻时以手掌为主要施力部位,便于施加更大的力量;而且掌托的受力方向与钻头方向保持一致,有利于钻头方向的保持不变,进而有利于保证手术的准确性,避免手术的失误风险;
(2)虎口卡头在人手自然握持时位于虎口内,它的设置和上部横向凸出的结构,不但可以防止滑脱,而且增大了握柄与手的接触面,使发力面更大,握持更加贴合和舒适,也更有利于钻进方向的精细掌控;
(3)优选方案中拇指握持部、四指握持部的设置,使握持更加牢固也更加舒适,也更有利于钻进方向的精细掌控;
(4)优选方案中,通过增设屏蔽层和采用无磁材料,使整个骨钻的电磁敏感度和静磁敏感度都大大下降,更适合在磁场环境中安全应用。
附图说明
图1 是本实用新型实施例钻体立体结构示意图;
图2 是本实用新型实施例中机壳1内部结构示意图;
图3 是本实用新型实施例钻体俯视结构示意图;
图4 是本实用新型实施例钻体右视结构示意图;
图5 是本实用新型实施例钻体左视结构示意图;
其中:1.机壳,2.握柄,3.电机,4.减速器,5.钻夹头,6.钻头,7.换向器,8. 调速开关,9.虎口卡头,10.掌托,11.拇指握持部,12.四指握持部,13.辅助握持部,14.换向开关,15.斜柄。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图5所示,本实施例为一种磁共振手术用骨钻,包括钻体、钻夹头5和钻头6,其中钻体包括握柄2、机壳1和设于机壳1内的电机3、减速器4。
所述机壳1为筒形,前部为向内收敛的圆台形或弧形,表面设有竖向的防滑凹槽。所述机壳1在本实施例中为对分式结构,可分为左右两个半筒,扣合后通过螺钉对重合部位进行固定;所述螺钉为无磁螺钉,采用无磁不锈钢或铝合金。这一结构是常见结构,附图中不需要明确表示。
本实施例中,所述电机3为5V500转大扭力直流电机;电机3后端设有换向器7,所述换向器7通过电线连接设于机壳1上的换向开关14。所述换向器7对电钻而言,属于常见部件。所述电机3由设于握柄2内的电池供电,供电回路由设于握柄2上的调速开关8控制。本实施例中的电池为4.2V锂电池,设于握柄2内的电池仓中,所述电池仓在握柄2表面开有仓盖。
所述减速器4为三级齿轮减速器4,与电机3为一体化设计;减速器4的输出轴与钻夹头5的后端连接,连接方式为联轴器连接。
所述钻夹头5为手电钻常见的旋钮开合结构,可以在旋转后,使夹合部位打开,将钻头6尾部伸入,随后拧紧即将钻头6尾部夹紧,从而使钻头6与钻夹头5同步转动。
所述握柄2设于机壳1后方,通过一斜柄15与机壳1连接;所述斜柄15为横向偏斜;所述握柄2为纵向握持的竖柄;所述斜柄15与握柄2的连接部位,位于握持者的手掌根部。所述握柄2包括向上方(以钻头水平方向而言)凸起的虎口卡头9、后方的掌托10,还包括拇指握持部11、四指握持部12、辅助握持部13,表面设有符合人体工学的曲面凹凸。
斜柄15的设置,使得骨钻钻体内部总长度不变(便于内部所需部件的布设)的情况下,缩短了握持部到钻头所在平面的直线距离,也缩短了骨钻的总体长度。
所述虎口卡头9上部横向凸出;所述掌托10位于握柄2正后方,受力方向与钻头6方向平行;
所述拇指握持部11为位于虎口卡头9下部的凹陷;所述四指握持部12为虎口卡头9侧面的竖向凸起;
所述辅助握持部13与虎口卡头9位于钻头6轴线的异侧,为弧形曲面体,外形尺寸和重量与虎口卡头9相当,以此保证握柄2的中心(重量和外形中心在本实施例中一致)与机壳1中轴线、钻头6轴线平行。这一设计使操控握柄2时的受力中心与钻头6走向一致,避免了因方向夹角导致的不可控偏移。所述辅助握持部13不但可以使操作者在必要时以另一手辅助掌控方向,还可以增加握柄2内部可用空间,使线路布设、电池放置更加方便。
本实施例摒弃了市面上常见的握把设计,结合人手形状通过人体工程学设计了新颖结构的握把,令使用者在握持过程中更加贴合,从而提升了整体的舒适度和适应性;同时通过结构上创新的虎口卡头设计也令使用者发力面更大并防止了滑脱。本实施例设计之初考虑了人手的形状、力量、体积、肌肉疲劳等因素,设计出了贴合人手型的上曲面;通过此曲面,令使用者在使用过程中避免了静肌负荷,手臂自然下垂,减轻了使用时的肌肉收缩,减小耗力。整体的曲面设计令使用者在使用过程中手腕一直处于顺直状态,减小了手腕受力。
通常骨钻的握把长度受手掌宽度的限制,不能太短,又考虑到手枪式握把的布设方式,因此骨钻的总宽度一般为壳体宽度+握把长度。而本实施例中,握柄2为竖柄设计;骨钻的总宽度只是握柄2的长度。因此可有效控制总体尺寸。
所述机壳1和握柄2外表面设有防滑层,采用橡胶或其他高分子材质,以便于确保握持的稳固。操作时,右手握钻,在必要时左手可辅助握持,既协助掌控方向,又能在钻到位的时候及时协助停止和回拉,避免出现不必要的伤害。机壳1前端的圆台形结构,也有利于回拉时的握持。
所述机壳1内壁设有屏蔽层;所述钻头6、减速器4、机壳1、钻夹头5的材质均为无磁材料。
所述屏蔽层为铜网或铜皮,在壳体内部形成屏蔽罩结构,主要作用是进行电磁屏蔽,既不让内部的电磁波干扰到周边的医疗仪器,也避免医疗设备发射的电磁波干扰到骨钻内部。
所述钻头6采用奥氏体无磁不锈钢(例如304不锈钢),虽然奥氏体不锈钢的强度通常不足以用于钻钢铁,但因为本实用新型的钻孔对象为皮层和骨骼,且为很短时间的一次性使用,其强度已足以满足需求。所述减速器4、机壳1、钻夹头5采用ABS塑料或尼龙;使整个骨钻的电磁敏感度和静磁敏感度都大大下降,更适合在磁场环境中安全应用。这些设置,对电磁敏感度和静磁敏感度的降低是有实际意义的。
因为磁共振扫描和手术过程中,需要用到多种精密的医疗仪器,同时磁共振扫描设备在工作状态下具有很强的静磁吸力。磁共振手术通常是在磁共振设备附近进行;如在手术过程中,发生已关闭的磁共振设备的异常开启(在临床实践中出现过不止一次),如果此时正在使用普通骨钻,则强大的磁吸力会使骨钻严重偏移,从而造成重大伤亡。而本实施例的骨钻,则可以在弱磁场或一定程度的强磁场内正常使用而不会发生磁吸偏移,使发生意外医疗事故的可能大大降低。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现,未予以详细说明和局部放大呈现的部分,为现有技术,在此不进行赘述。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种磁共振手术用骨钻,包括机壳(1)、握柄(2)和钻头(6),其特征在于,
所述握柄(2)连接于机壳(1)后端,包括向上方凸起的虎口卡头(9)和后方的掌托(10);
所述掌托(10)的受力方向与钻头(6)方向同轴或平行。
2.根据权利要求1所述的骨钻,其特征在于,所述握柄(2)通过一斜柄(15)与机壳(1)连接;所述斜柄(15)为横向偏斜;所述握柄(2)为纵向握持;
所述斜柄(15)与握柄(2)的连接部位,位于握持者的手掌根部。
3.根据权利要求1所述的骨钻,其特征在于,所述握柄(2)还包括拇指握持部(11)、四指握持部(12);
所述拇指握持部(11)为位于虎口卡头(9)下部的凹陷;所述四指握持部(12)为虎口卡头(9)侧面的竖向凸起。
4.根据权利要求1所述的骨钻,其特征在于,所述握柄(2)还包括辅助握持部(13);所述辅助握持部(13)与虎口卡头(9)位于钻头(6)轴线的异侧。
5.根据权利要求1所述的骨钻,其特征在于,所述虎口卡头(9)上部横向凸出;所述握柄(2)表面设有符合人体工学的曲面凹凸。
6.根据权利要求1所述的骨钻,其特征在于,所述机壳(1)和握柄(2)外表面设有防滑层。
7.根据权利要求1所述的骨钻,其特征在于,所述机壳(1)内壁设有屏蔽层;
所述钻头(6)、减速器(4)、机壳(1)、钻夹头(5)的材质均为无磁材料。
8.根据权利要求7所述的骨钻,其特征在于,所述屏蔽层为铜网或铜皮;
所述钻头(6)采用奥氏体无磁不锈钢;
所述骨钻还包括减速器(4)、钻夹头(5),所述减速器(4)、机壳(1)、钻夹头(5)采用奥氏体无磁不锈钢、ABS塑料或尼龙。
CN201821990277.3U 2018-11-30 2018-11-30 一种磁共振手术用骨钻 Active CN209474723U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821990277.3U CN209474723U (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种磁共振手术用骨钻

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821990277.3U CN209474723U (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种磁共振手术用骨钻

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209474723U true CN209474723U (zh) 2019-10-11

Family

ID=68117253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821990277.3U Active CN209474723U (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种磁共振手术用骨钻

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209474723U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113995468A (zh) * 2022-01-04 2022-02-01 极限人工智能有限公司 夹持机构、骨钻装置及手术机器人
CN114010258A (zh) * 2022-01-04 2022-02-08 极限人工智能有限公司 骨钻装置及手术机器人
CN114010327A (zh) * 2022-01-04 2022-02-08 极限人工智能有限公司 手术手柄机构、手术装置及手术机器人
WO2023161436A1 (en) * 2022-02-24 2023-08-31 Adeor Medical AG Method of manufacturing a cutting head, a cutting head, and a perforator

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113995468A (zh) * 2022-01-04 2022-02-01 极限人工智能有限公司 夹持机构、骨钻装置及手术机器人
CN114010258A (zh) * 2022-01-04 2022-02-08 极限人工智能有限公司 骨钻装置及手术机器人
CN114010327A (zh) * 2022-01-04 2022-02-08 极限人工智能有限公司 手术手柄机构、手术装置及手术机器人
WO2023130874A1 (zh) * 2022-01-04 2023-07-13 极限人工智能有限公司 骨钻装置及手术机器人
WO2023161436A1 (en) * 2022-02-24 2023-08-31 Adeor Medical AG Method of manufacturing a cutting head, a cutting head, and a perforator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209474723U (zh) 一种磁共振手术用骨钻
CN104783844B (zh) 一种智能化微创手术器械
JP2006218583A (ja) 作業工具
CN110432972B (zh) 一种骨科用直入式克氏针推进器
CN204863383U (zh) 妇科肿瘤提取镊
CN213075807U (zh) 骨科手术用定位打孔装置
CN105105823B (zh) 多用刀头
CN106214245A (zh) 一种超声刀系统
CN110215273A (zh) 一种便于去除断钉的骨科取钉器
CN206102734U (zh) 具有伸缩功能的医用电刀笔
CN209203916U (zh) 一种应用于手术床腿板、背板、头板的锁定机构
CN202654207U (zh) 一种持骨钳
CN110575227B (zh) 一种医疗手术钳
TWM248576U (en) Balanced rotary power tool
CN209316096U (zh) 一种口腔根管治疗专用镊子
CN206745418U (zh) 一种电动伸缩子宫大抓钳
CN211355722U (zh) 医疗器械手柄
CN215689304U (zh) 医疗用下肢辅助康复治疗装置
CN211749888U (zh) 一种外科手术器械
CN113349886B (zh) 一种心脏外科微型切口手术器械
CN216221705U (zh) 一种便于与吸痰器连接的嘴部撑开器
CN218305068U (zh) 一种妇产手术用助产钳
CN213189944U (zh) 双关节多功能子弹头淋巴钳抓
CN110450080B (zh) 一种医疗实验用操作钳
CN109106549A (zh) 一种应用于手术床腿板、背板、头板的锁定机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant