CN209473056U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括伸缩杆及采摘机构，所述采摘机构安装在所述伸缩杆的顶端，所述采摘机构包括支撑板及曲柄滑块机构；所述支撑板的侧边设有用于夹持水果果蒂的开口，所述支撑板固定安装在所述伸缩杆的顶端，所述支撑板上安装所述曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括滑块、连杆及第一定滑轮，所述滑块安装在所述支撑板的顶面上并可直线往复滑动，所述连杆的一端转动连接在所述滑块的一端部上，所述连杆的另一端转动连接在所述第一定滑轮的偏心位置上，所述滑块另一端部连接有动切刀，所述动切刀随所述滑块直线移动经过所述开口时切断水果果蒂。该水果采摘装置省力，工作效率高。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘装置，属于水果采摘领域。

背景技术

目前，现有的水果采摘辅助器械主要分为两类，一类具有操作功能，另一类不具有操作功能。第一类带操作功能的装置分为把手驱动模块、伸缩杆调整模块、水果采摘模块三个模块，其工作原理为：人工捏动把手，通过导线来直接带动切割部分的运动达到摘果的目的，这样的装置很容易增加操作者的人力负担及手部、眼部压力，不能很好地减轻操作者的工作量。第二类不带操作功能的装置的工作原理为：用卡槽卡住水果后，用力将水果与枝干分离。这种方式很容易对水果造成机械损伤，而且工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种水果采摘装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种水果采摘装置，包括伸缩杆及采摘机构，所述采摘机构安装在所述伸缩杆的顶端，所述采摘机构包括支撑板及曲柄滑块机构；所述支撑板的侧边设有用于夹持水果果蒂的开口，所述开口的一侧设置动切刀，所述支撑板固定安装在所述伸缩杆的顶端，所述支撑板上安装所述曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括滑块、连杆及第一定滑轮，所述滑块安装在所述支撑板的顶面上并可直线往复滑动，所述连杆的一端转动连接在所述滑块的一端部上，所述连杆的另一端转动连接在所述第一定滑轮的偏心位置上，所述滑块另一端部连接所述动切刀，所述动切刀随所述滑块直线移动经过所述开口时切断水果果蒂，所述伸缩杆的底部安装有第二定滑轮，所述第一定滑轮通过导线或者链条和所述第二定滑轮传动连接。

优选地，所述开口的另一侧设置定切刀，所述定切刀与所述动切刀配合切断水果果蒂。

优选地，所述第一定滑轮的中心固定连接在联轴器上，所述联轴器通过支架连接在所述支撑板上，所述支撑板上设有导轨，所述滑块与所述导轨滑动插接，所述支撑板在所述滑块的移动轨迹上还设有限制架。

优选地，所述支撑板的左右两侧边均设有所述开口，所述滑块位于二所述开口的中间，所述开口呈喇叭状。

优选地，所述伸缩杆包括活动插接在一起的固定杆和移动杆，所述固定杆沿长度方向设置滑槽，所述移动杆的伸到所述滑槽当中，所述移动杆的顶端固定连接在所述支撑板的底面上，在所述固定杆的底端安装有第一同步轮，在所述固定杆的顶端安装有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过皮带传动连接，所述第二同步轮通过齿轮传动带动所述移动杆沿着所述滑槽伸缩。

优选地，所述第二定滑轮上安装有驱动手柄，所述第一同步轮上安装有伸缩手柄。

优选地，所述移动杆的顶端设有锥形块，所述锥形块的斜面与所述支撑板的底面贴合，所述支撑板的平面与伸缩杆呈45度倾斜角。

优选地，所述固定杆的底端设有保险销，所述保险销活动插入到所述第一同步轮当中。

优选地，所述固定杆的底端上安装有腰带，所述腰带和所述固定杆的连接处设置有万向节。

优选地，所述固定杆上设置有手提把手。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

所述第一定滑轮通过导线或链条和所述第二定滑轮传动连接，操作者可以转动所述第二定滑轮，所述第二定滑轮带动所述第一定滑轮转动，进而，所述第一定滑轮带动所述曲柄滑块机构前后移动，所述动切刀随所述滑块直线移动经过所述开口时切断水果果蒂，达到摘取水果的目的。本水果采摘装置以滑轮传动和曲柄滑块传动代替手工驱动，进行切割，更省力，降低操作者的人力负担及手部、眼部压力，有效减轻操作者的工作量。同时采用动切刀对果蒂进行切割，在采摘过程中不会对水果造成损伤。

所述伸缩杆包括固定杆和移动杆，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过皮带传动连接，当操作者转动第一同步轮时，带动所述第二同步轮转动，所述第二同步轮带动所述移动杆沿着所述滑槽伸缩，可以调节整个伸缩杆的长度，从而使操作者可以根据水果树木的高低来调整本水果采摘装置的高度，增大了适用范围，提高了工作效率。

所述固定杆的底端设有保险销，所述保险销活动插入到所述第一同步轮当中，该保险销可以在不需要调整伸缩杆的长度的时候锁住该第一同步轮，使该伸缩杆不能伸缩，提高了操作的安全性。

所述固定杆的底端上安装有腰带，操作者在操作的时候可以将本水果采摘装置绑在自己的腰上，减轻手部的负重负担，提高了操作的舒适度。

所述腰带和所述固定杆的连接处设置有万向节，使采摘范围扩大，同时，采摘时减少操作者转身的次数，使用更加舒适轻松。

所述固定杆上设置有手提把手，携带方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的水果采摘装置的整体示意图之一。

图2为本实用新型的水果采摘装置的整体示意图之二。

附图标记：伸缩杆1，采摘机构2，支撑板3，曲柄滑块机构4，开口5，动切刀6，滑块7、连杆8，第一定滑轮9，第二定滑轮10，定切刀11，联轴器12，支架13，导轨14，限制架15，固定杆16，移动杆17，第一同步轮18，第二同步轮19，驱动手柄20，伸缩手柄21，锥形块22，保险销23，腰带24，万向节25，手提把手26。

具体实施方式

下面通过实施例具体说明本实用新型的内容：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横”、“竖”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图中的立体图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种水果采摘装置，包括伸缩杆1及采摘机构2，所述采摘机构2安装在所述伸缩杆1的顶端。所述采摘机构2包括支撑板3及曲柄滑块机构4。所述支撑板3的侧边设有用于夹持水果果蒂的开口5。所述开口5的一侧设置动切刀6，所述支撑板3固定安装在所述伸缩杆1的顶端。所述支撑板3上安装所述曲柄滑块机构4，所述曲柄滑块机构4包括滑块7、连杆8及第一定滑轮9，所述滑块7安装在所述支撑板3的顶面上并可直线往复滑动，所述连杆8的一端转动连接在所述滑块7的一端部上，所述连杆8的另一端转动连接在所述第一定滑轮9的偏心位置上，所述滑块7另一端部连接所述动切刀6。所述动切刀6随所述滑块8直线移动经过所述开口6时切断水果果蒂。所述伸缩杆1的底部安装有第二定滑轮10，所述第一定滑轮9通过导线或者链条和所述第二定滑轮10传动连接。操作者使用本实用新型水果采摘装置时将支撑板3上的开口5夹持住水果果蒂，手动转动所述第二定滑轮10，带动所述第二定滑轮9转动，进而带动所述滑块7往复滑动，连接在所述滑块7上的动切刀6对水果果蒂进行切割，从而摘取水果。本实用新型水果采摘装置以滑轮传动和曲柄滑块传动代替手工驱动，进行切割，更省力，降低操作者的人力负担及手部、眼部压力，有效减轻操作者的工作量，同时采用动切刀对果蒂进行切割，在采摘过程中不会对水果造成损伤。

所述开口5的另一侧设置定切刀11，所述定切刀11固定安装在所述支撑板3上，所述动切刀6随着所述滑块7滑动，所述定切刀11与所述动切刀6相互配合切断水果果蒂，提高切割效率。

所述第一定滑轮9的中心固定连接在联轴器12上，所述联轴器12通过支架13连接在所述支撑板3上，所述支撑板3上设有导轨14，所述滑块7与所述导轨14滑动插接，所述支撑板3在所述滑块7的移动轨迹上还设有限制架15，使所述滑块7牢固可靠，不会松动掉落。

所述支撑板3的左右两侧边均设有所述开口5，所述滑块7位于二所述开口5的中间，所述开口5呈喇叭状。所述支撑板3的两侧均可用于切割水果，切割范围大，不需频繁更换切割方向，提高操作便捷性。

所述伸缩杆1包括活动插接在一起的固定杆16和移动杆17，所述固定杆16沿长度方向设置滑槽，所述移动杆17的伸到所述滑槽当中，所述移动杆17的顶端固定连接在所述支撑板3的底面上。在所述固定杆16的底端安装有第一同步轮18，在所述固定杆16的顶端安装有第二同步轮19，所述第一同步轮18和所述第二同步轮19通过皮带传动连接，所述第二同步轮19通过齿轮传动带动所述移动杆17沿着所述滑槽伸缩，可以调节整个伸缩杆1的长度，从而使操作者可以根据水果树木的高低来调整本实用新型水果采摘装置的高度，增大了适用范围，提高了工作效率。

所述第二定滑轮10上安装有驱动手柄20，所述第一同步轮18上安装有伸缩手柄21，操作者可以手握所述驱动手柄20和所述伸缩手柄21对所述第二定滑轮10和所述第一同步轮18进行转动操作，使操作者转动所述第二定滑轮10和所述第一同步轮18时更省力，降低工作量。

所述移动杆17的顶端设有锥形块22，所述锥形块22的斜面与所述支撑板3的底面贴合，所述支撑板3的平面与伸缩杆1呈45度倾斜角，方便操作者在水果树的外围较远处摘除水果，防止水果掉落后砸到人，提高安全性。

所述固定杆16的底端设有保险销23，所述保险销23活动插入到所述第一同步轮18当中。该保险销23可以在不需要调整伸缩杆1的长度的时候锁住该第一同步轮18，使该伸缩杆1不能伸缩，提高了操作的安全性。

所述固定杆16的底端上安装有腰带24，操作者在操作的时候可以将本水果采摘装置绑在自己的腰上，减轻手部的负重负担，提高了操作的舒适度。

所述腰带24和所述固定杆16的连接处设置有万向节25，使采摘范围扩大，同时，采摘时减少操作者转身的次数，使用更加舒适轻松。

所述固定杆16上设置有手提把手26，使携带方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种水果采摘装置，包括伸缩杆及采摘机构，所述采摘机构安装在所述伸缩杆的顶端，其特征在于：所述采摘机构包括支撑板及曲柄滑块机构；所述支撑板的侧边设有用于夹持水果果蒂的开口，所述开口的一侧设置动切刀，所述支撑板固定安装在所述伸缩杆的顶端，所述支撑板上安装所述曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括滑块、连杆及第一定滑轮，所述滑块安装在所述支撑板的顶面上并可直线往复滑动，所述连杆的一端转动连接在所述滑块的一端部上，所述连杆的另一端转动连接在所述第一定滑轮的偏心位置上，所述滑块另一端部连接所述动切刀，所述动切刀随所述滑块直线移动经过所述开口时切断水果果蒂，所述伸缩杆的底部安装有第二定滑轮，所述第一定滑轮通过导线或者链条和所述第二定滑轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述开口的另一侧设置定切刀，所述定切刀与所述动切刀配合切断水果果蒂。

3.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述第一定滑轮的中心固定连接在联轴器上，所述联轴器通过支架连接在所述支撑板上，所述支撑板上设有导轨，所述滑块与所述导轨滑动插接，所述支撑板在所述滑块的移动轨迹上还设有限制架。

4.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述支撑板的左右两侧边均设有所述开口，所述滑块位于二所述开口的中间，所述开口呈喇叭状。

5.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆包括活动插接在一起的固定杆和移动杆，所述固定杆沿长度方向设置滑槽，所述移动杆的伸到所述滑槽当中，所述移动杆的顶端固定连接在所述支撑板的底面上，在所述固定杆的底端安装有第一同步轮，在所述固定杆的顶端安装有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过皮带传动连接，所述第二同步轮通过齿轮传动带动所述移动杆沿着所述滑槽伸缩。

6.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于：所述第二定滑轮上安装有驱动手柄，所述第一同步轮上安装有伸缩手柄。

7.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于：所述移动杆的顶端设有锥形块，所述锥形块的斜面与所述支撑板的底面贴合，所述支撑板的平面与伸缩杆呈45度倾斜角。

8.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于：所述固定杆的底端设有保险销，所述保险销活动插入到所述第一同步轮当中。

9.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于：所述固定杆的底端上安装有腰带，所述腰带和所述固定杆的连接处设置有万向节。

10.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于：所述固定杆上设置有手提把手。