CN209470844U - 驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置，包括固定支架、驻车机构、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构以及驻车机构分别安装于固定支架上，驻车机构包括拉杆、弹性件、棘轮以及棘爪，棘爪的齿与棘轮的外齿面相对布置，弹性件套设于拉杆的外侧，且拉杆上设有推动件，推动件设置于棘爪上与棘爪的齿相对的一侧上，第一驱动机构与拉杆传动连接，以带动推动件下压棘爪使其转动从而靠近棘轮，且使弹性件压缩，第二驱动机构与棘轮相连接，以驱动棘轮转动。该驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置能够对汽车的驻车制动机构的拉杆的冲击疲劳寿命进行测试，且结果准确可靠，工作过程安全，成本较低。

Description

驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置

技术领域

本实用新型涉及汽车P档驻车机构的试验领域，尤其涉及一种驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置。

背景技术

汽车的P档驻车机构由锁止齿轮、棘爪、驻车拉杆组件以及一套驻车执行机构组成。在P挡驻车机构搭载的变速器中，锁止齿轮与驱动电机轴刚性连接，驱动电机轴与变速器输出轴刚性啮合，棘爪及驻车执行机构固定于变速器壳体内。当变速器未挂入P挡时，驻车执行机构控制棘爪与锁止齿轮处于分离状态，锁止齿轮随变速器输出轴可以任意转动；当变速器挂入P挡时，驻车执行机构控制棘爪与锁止齿轮结合，从而使变速器输出轴与变速器壳体刚性锁止在一起，以确保搭载自动变速器的汽车实现长时间稳定停放，可以有效避免溜车现象。

P档驻车机构是变速器的重要组成部分，为了确保其能够在自动变速器全生命周期内可靠工作，通常需要对变速器的P档驻车机构进行大量的测试，以验证其可靠性。现阶段大量的有关P档驻车机构的试验都是针对耐久性能展开的，例如有关于柱车滚杆弹簧的可靠性试验或有关自动变速器驻车机构的试验装置等，而关于P档驻车机构拉杆性能的试验并不成熟。在P挡挂挡过程中，棘轮棘爪的接触方式在大多数情况下都是齿对齿的状态，需要棘轮转动一定的角度才能挂挡成功，而从齿对齿状态到齿对槽状态会对驻车拉杆产生一个瞬间的冲击，这一冲击对拉杆的性能有着很大的影响，即汽车的P档驻车拉杆在挂挡和摘挡过程中都存在着很大的冲击，一旦造成拉杆的断裂将会产生非常大的危害，因此需要对拉杆的性能和可靠性进行必要的试验检测。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置，该驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置能够对汽车的驻车制动机构的拉杆的冲击疲劳寿命进行测试，且结果准确可靠，工作过程安全，成本较低。

基于此，本实用新型提出了一种驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置，其包括固定支架、驻车机构、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述驻车机构分别安装于所述固定支架上；

所述驻车机构包括拉杆、弹性件、棘轮以及棘爪，所述棘爪的齿与所述棘轮的外齿面相对布置，所述弹性件套设于所述拉杆的外侧，且所述拉杆上配合套设有推动件，所述推动件设置于所述棘爪上与所述棘爪的齿相对的一侧上；

所述第一驱动机构与所述拉杆传动连接，以带动所述拉杆牵引所述推动件沿轴向平动，使得所述推动件下压所述棘爪，所述棘爪转动从而靠近所述棘轮，且能够使得所述弹性件在所述推动件的一侧伸缩；

所述固定支架上设有用于使所述棘爪复位的回弹机构；

所述第二驱动机构与所述棘轮相连接，以驱动棘轮转动。

可选的，所述第一驱动机构包括第一电机控制器和第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述拉杆传动连接，所述第一电机控制器与所述第一驱动电机电连接；

所述第二驱动机构包括第二电机控制器和第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述棘轮相连接，所述第二电机控制器与所述第二驱动电机电连接。

可选的，所述第一电机控制器内设置有第一角度传感器，所述第一驱动电机和所述第一电机控制器分别与所述第一角度传感器电连接；

所述第二电机控制器内设置有第二角度传感器，所述第二驱动电机和所述第二电机控制器分别与所述第二角度传感器电连接。

可选的，所述弹性件为弹簧，所述拉杆的第一端部固定连接有挡块，且所述挡块通过传动机构与所述第一驱动电机的输出轴相连接；

所述拉杆的第二端部上设有铆接部，所述铆接部插设于所述推动件内，所述弹簧设置于所述挡块与所述推动件之间，且所述推动件可滑动地设置于所述棘爪上与所述棘爪的齿相对的一侧上。

可选的，所述驻车机构还包括定位架，所述定位架固定连接于所述固定支架上，且所述定位架与所述棘爪之间形成有用于供所述推动件穿过的安装位，所述推动件的第一端部套设于所述拉杆的第二端部上，所述推动件的第二端部设置于所述安装位内，且所述推动件的第二端部处的外径小于所述推动件的第一端部处的外径。

可选的，所述推动件包括依次连接的第一段、第二段和第三段，所述第三段的直径小于所述第一段的直径，所述第二段为圆台段，所述第一段与所述圆台段的下底面相连接，所述第三段与所述圆台段的上底面相连接，所述第一段套设于所述拉杆的外侧，所述第三段设置于所述安装位内。

可选的，所述传动机构包括第一传动轴、定位板和支承轴，所述定位板套设固定连接于所述第一传动轴上，所述支承轴垂直固定连接于所述定位板上，所述第一传动轴的端部与所述第一驱动电机的输出轴传动连接，所述挡块套设于所述支承轴上，且所述拉杆与所述支承轴相垂直。

可选的，所述第一传动轴的外侧套设有轴套，且所述轴套通过定位销与所述第一传动轴固定连接，所述定位板套设于所述轴套上。

可选的，所述回弹机构为回位弹簧，所述固定支架上设置有连接轴，所述棘爪套设于所述连接轴上，所述回位弹簧套设安装在所述连接轴上。

可选的，所述驻车机构还包括第二传动轴和棘轮驱动轴，所述第二传动轴与所述棘轮驱动轴固定连接且同轴布置，所述棘轮套设固定于所述第二传动轴上，所述棘轮驱动轴与所述第二驱动电机的输出轴相连接。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置能够有针对性的检测拉杆的冲击寿命，在P档挂挡过程中，汽车的制动机构的棘轮和棘齿的接触方式在大多数情况下是齿对齿的状态，当棘轮和棘爪转动一定的角度，使得二者的接触方式从齿对齿转换成齿对槽时，弹性件与拉杆上的推动件的接触面上会产生一定的冲击拉伸力，造成一个瞬间的冲击，这一冲击力会对拉杆的性能造成很大的影响。以这一原理作为基础，采用该拉杆耐冲击性试验装置检测拉杆能够承受的冲击循环次数，通过第一驱动机构带动拉杆牵引推动件沿轴向平动，使得推动件下压棘爪，带动棘爪转动，通过第二驱动机构带动棘轮转动，以实现P档的驻车和解驻，模拟完成实际汽车驻车过程中棘爪和棘轮从齿对齿到齿对槽的状态变化。拉杆沿轴向平动的过程中，弹性件在推动件的一侧上压缩，累积一定的弹性势能，棘轮适当转动，棘爪齿下落瞬间，弹簧推动驻车锥销前进，弹簧弹性势能瞬间转换成动能，对推动件的接触面造成冲击，进一步的会使得位于推动件内部且与推动件相配合的拉杆的相应部位受到冲击，从而影响拉杆的性能。由第一驱动机构和第二驱动机构精确控制棘轮和棘爪的旋转角度以及进行一个冲击循环所需要的时间，有效的实现拉杆与推动件之间的多次冲击循环，确保能够检测在一定的冲击循环次数下的拉杆配合于推动件内的部位是否有失效，从而完成对拉杆的耐冲击性能和耐久性的检测。采用该耐冲击性试验装置进行试验检测的过程非常简单，操作方便，结果可靠且成本较低，适合进行推广使用。

附图说明

图1是本发明的实施例所述的驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置的整体结构示意图；

图2是本发明的实施例所述的驻车机构的结构示意图；

图3是本发明的实施例所述的驻车机构的拉杆、弹性件、推动件和挡块的配合连接结构示意图；

图4是本发明的实施例所述的驻车机构的棘轮与第二驱动电机的连接结构示意图；

图5是本发明的实施例所述的单次试验循环过程中棘轮与棘爪齿对齿状态下的结构示意图；

图6是本发明的实施例所述的单次试验循环过程中棘轮与棘爪齿对槽状态下的结构示意图；

图7是本发明的实施例所述的单次试验循环过程中棘爪回位状态下的结构示意图；

图8是本发明的实施例所述的单次试验循环过程中棘轮回位状态下的结构示意图。

附图标记说明：

1、固定支架，2、第一电机控制器，3、第一驱动电机，4、第二电机控制器，5、第二驱动电机，6、驻车机构，61、拉杆，611、拉杆，6111、拉杆的第一端部，6112、拉杆的第二端部，612、弹簧，613、推动件，6131、推动件的第一端部，6132、推动件的第二端部，6133、第一段，6134、第二段，6135、第三段，614、挡块，62、棘轮，621、棘轮的外齿面，622、棘轮的齿，63、棘爪，631、棘爪的齿，64、定位架，65、传动机构，651、第一传动轴，652、定位板，653、支承轴，66、第二传动轴，7、安装位，8、连接轴，9、回位弹簧，10、棘轮驱动轴，11、轴套，12、定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1至图8，包括固定支架1、驻车机构6、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述驻车机构6分别安装于所述固定支架1上，所述驻车机构6包括拉杆61、弹性件、棘轮62以及棘爪63，所述棘爪的齿631与所述棘轮的外齿面621相对布置，所述弹性件套设于所述拉杆61的外侧，且所述拉杆61上配合套设有推动件613，所述推动件613设置于所述棘爪63上与所述棘爪的齿631相对的一侧上，所述第一驱动机构与所述拉杆61传动连接，以带动所述拉杆61牵引所述推动件613沿轴向平动，使得所述推动件613下压所述棘爪63，所述棘爪63转动从而靠近所述棘轮62，且能够使得所述弹性件在所述推动件的一侧压缩，所述固定支架上设有用于使所述棘爪复位的回弹机构，所述第二驱动机构与所述棘轮62相连接，以驱动棘轮62转动。

基于以上结构，采用该拉杆耐冲击性试验装置对汽车的驻车机构6进行检测，驻车机构6安装在第一驱动机构和第二驱动机构之间，第一驱动机构驱动驻车机构6的拉杆61进行平动，进而通过拉杆61的平动能够带动设置在拉杆61上的推动件613进行平动，推动件613的移动能够为棘爪63的转动提供相应的动力，推动件613将棘爪63的一端向下压，从而使得棘爪63进行转动以改变棘爪63上的齿与棘轮的外齿面621上的齿之间的距离，直至棘爪63上的齿与棘轮62上的齿相对接触，此时保持拉杆61的位置不变，则拉杆61上套设的弹性件会为拉杆61内部积累一定的弹性势能。再由第二驱动机构带动棘轮62转动一定的角度，使得棘轮的外齿面621上的齿槽与棘爪63上的齿相对，进而棘爪63上的齿能够落入棘轮62上的齿槽内，在棘爪63下落的瞬间，拉杆61上的弹性件的弹性势能能够瞬间转换成动能，使得弹性件与拉杆61上的推动件的接触面上承受很大的冲击力，考虑到驻车机构6的拉杆61在承受多次冲击后会存在断裂的风险，故而本试验用来检测拉杆61能够承受的冲击循环次数是否满足要求。本发明所采用的方式，是通过第一驱动机构和第二驱动机构限定一个冲击循环所需要的时间为10s，并精确的控制在试验过程中所需要转动的角度，由第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动驻车机构6的棘爪63和棘轮62进行冲击循环。一个冲击循环具体包括四个阶段：第一阶段，当棘爪63下压时，棘爪63上的齿与棘轮62上的齿相对接触，随后第二驱动机构使得棘轮62向某一个方向进行固定角度的旋转，使得棘爪63与棘轮62错开，进入第二阶段，从而完成由齿对齿向齿对槽的状态转换；第三阶段，由第一驱动机构控制反向动作，使得拉杆61回位，并通过设置在固定支架上的回弹机构使得棘爪63复位，从而棘爪的齿631从棘轮的齿622槽内脱出，第四阶段，由第二驱动机构控制棘轮62反向转动相同的角度，使得棘轮62回到原位，由此一个冲击循环完成。通过该拉杆耐冲击性装置对汽车的驻车机构6的拉杆61进行多个冲击循环，多次冲击循环中，在弹簧612的弹性势能释放时，位于推动件613的内部且与其配合的拉杆的第二端部6112都会不断的受到冲击，在多次冲击循环完成后，检测拉杆上位于推动件613内部的与推动件613相互配合的位置是否存在严重的失效和变形，进一步的确认汽车驻车机构6的拉杆61是否能够满足疲劳寿命。在整个对驻车制动机构的拉杆进行检测的过程中，不需要搭建复杂的台架，只是通过双驱动装置协同控制的方式，通过两个彼此独立的控制装置对棘轮62和棘爪63的转动进行精确的控制，在较短的冲击循环时间内，有效的模拟实际汽车驻车机构6的冲击过程，简单有效，并能够获得可靠的检测结果，操作方便简单。

其中，第一驱动机构包括第一电机控制器2和第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出轴与拉杆61传动连接，第一电机控制器2与第一驱动电机3电连接，第二驱动机构包括第二电机控制器4和第二驱动电机5，第二驱动电机5的输出轴与棘轮62相连接，第二电机控制器4与第二驱动电机5电连接。由第一电机控制器2和第二电机控制器4来分别接收相应的指令，并将接收到的指令进行处理后分别控制第一驱动电机3和第二驱动电机5的工作，由第一驱动电机3通过传动连接带动棘爪63转动，第二驱动电机5带动棘轮62转动。第一电机控制器2内设有第一角度传感器，第一驱动电机3和第一电机控制器2分别与第一角度传感器电连接；第二电机控制器4内设有第二角度传感器，第二驱动电机5和第二电机控制器4分别与第二角度传感器电连接，第一角度传感器能够检测第一驱动电机3所实现的转动角度，并将检测结果反馈至第一电机控制器2，由第一电机控制器2将接收到的检测结果与预设值进行比较，从而发送指令以灵活控制第一驱动电机3继续转动或者停止转动，第二角度传感器能够检测到棘轮62的转动角度，并将该转动角度反馈至第二电机控制器4，由第二电机控制器4经接收到的检测结果与预设值进行比较，进而发送指令灵活的控制棘轮62的转动情况，由此，第一角度传感器和第二角度传感器能够对冲击循环过程中相应的转动角度进行精确可靠的控制，以保证对实际工装模拟的准确性。需要说明的是，在本实施例中，第一驱动机构和第二驱动机构均采用的是驱动电机作为动力输出装置，但是在其他实施例中，第一驱动电机3和第二驱动电机5的类型并不受本实施例的限制，当可按照实际的需要进行合适的选择，只要能够提供相应的动力即可。

另外，在本实施例中，弹性件采用的是弹簧612，拉杆的第一端部6111上固定连接有挡块614，且挡块614通过传动机构65与第一驱动电机3的输出轴相连接，拉杆的第二端部6112上设有铆接部，铆接部插设于推动件613内，弹簧612套设在拉杆611的外侧并设置于挡块614与所述推动件613之间，且推动件613可滑动地设置于棘爪63上与棘爪的齿631相对的一侧，在第一驱动电机3的驱动下，带动传动机构65运动，使得拉杆61的拉杆产生轴向的平动，进一步的带动推动件613进行平动，使得推动件613为棘爪63提供下压的动力，棘爪63在该动力的作用下转动，进而棘爪的齿631与棘轮的齿622相对接触，此时保持推动件613的位置不变，拉杆的第二端部6112在传动机构65的带动下向推动件613内部移动，位于挡块614和推动件613之间的弹簧612被压缩，开始积累一定的弹性势能，当弹簧612的弹性势能释放时，弹簧612推动推动件前进，将弹性势能瞬间转化为动能，此时设置在拉杆的第二端部6112上的铆接部会受到巨大的冲击，多次循环冲击试验后检测拉杆的第二端部6112的铆接部是否出现严重失效或者变形的现象，从而确认汽车的驻车机构6的拉杆61能都满足疲劳寿命。驻车机构6还包括定位架64，定位架64固定连接于固定支架1上，且定位架64与棘爪63之间形成有用于供推动件613穿过的安装位7，推动件的第一端部6131套设于拉杆的第二端部6112上，推动件的第二端部6132设置于安装位7内，且推动件的第二端部6132处的外径小于推动件的第一端部6131处的外径，由此，当传动机构65带动拉杆61产生平动时，推动件613位于安装位7内的部分从外径较小的一端逐渐变为外径较大的一端，由于定位架64与固定支架1固定连接，故而定位架64的位置不变，则当推动件613的外径变大时，会将棘爪63向下压，以使得安装位7处变大，能够承受推动件613上外径较大的部分，进而棘爪63下压使得其上的齿能够与棘轮的齿622相对接触，完成一次冲击循环过程中的第一阶段。参见图3，推动件613包括依次连接的第一段6133、第二段6134和第三段6135，第三段6135的直径小于第一段6133的直径，第二段6134为圆台段，第一段6133与圆台段的下底面相连接，第三段6135与圆台段的上底面相连接，第一段6133套设于拉杆611的外侧，第三段6135设置于安装位7内，推动件613的第一段6133和第三段6135之间通过第二段6134进行平滑的过渡，能够确保在实验过程中推动棘爪63进行转动的过程的稳定性，当推动件613进行平动时，位于安装位7内的第三段6135逐渐移动，使得第二段6134、第一段6133依次进入到安装位7内，由于推动件613的外径逐渐增大，故而会将棘爪63逐步向下压，以为棘爪63的转动提供动力。

进一步的，传动机构65包括第一传动轴651、定位板652和支承轴653，定位板652套设固定连接于第一传动轴651上，支承轴653垂直固定连接于定位板652上，第一传动轴651的端部与第一驱动电机的输出轴相连接，挡块614套设于支承轴653上，且拉杆611与支承轴653相垂直，第一驱动电机3的动力向传动机构65的第一传动轴651进行传递，带动第一传动轴651进行转动，第一传动轴651的端部被轴套11包裹，且轴套11与第一传动轴651之间通过定位销12相连接以保持固定的位置。轴套11的外侧套设安装定位板652，且定位板652与轴套11之间采用紧配合，由此当第一传动轴651进行转动时，轴套11能够带动定位板652也进行相应的转动，定位板652上垂直固定连接的支承轴653也能够随定位板652的转动而发生位置的变化，挡块614套设在支承轴653上，且二者的配合方式为松配合，当定位板652上的支承轴653的位置发生变化时，会拉动挡块614进行轴向上的平动，进而弹簧612会推动拉杆61上的推动件613产生轴向移动的趋势。回弹机构采用的是回位弹簧9，固定支架1上设置有连接轴8，棘爪63套设于连接轴8上，回位弹簧9套设安装在连接轴8上回位弹簧9，推动件613的轴向移动会使得棘爪63被下压，由于棘爪63套设于连接轴8上，则其能够进行有效的转动，且在连接轴8上套设回位弹簧9，第一驱动电机3进行反向的转动使得拉杆61上的推动件613回到原位后，回位弹簧9能够带动棘爪63反向转动弹回原位，以保证能够为下一次的循环冲击做好准备。

参加图4，驻车机构6还包括第二传动轴66和棘轮驱动轴10，第二传动轴66与棘轮驱动轴10固定连接且同轴布置，棘轮62套设固定于第二传动轴66上，棘轮驱动轴10与第二驱动电机5的输出轴相连接，第二驱动电机5的动力向棘轮驱动轴10传递，棘轮驱动轴10与第二传动轴66固定连接，由此通过棘轮驱动轴10将动力传输给第二传动轴66，进而带动固定连接在第二传动轴66上的棘轮62有效的转动。第二驱动电机5的正转或者反转能够带动棘轮62进行正转和反转，以保证棘爪的齿631与棘轮的齿622相对接触以及棘爪的齿631与棘轮的齿622槽相对配合。在试验过程中预计进行15万次的循环冲击，完成冲击后，如果拉杆的第二端部6112的铆接部位没有严重的失效，变形量不大于10％，且拉杆61上的弹簧612值仍在要求范围内，则能够认为拉杆的耐冲击性能良好。这一套试验装置也能够对汽车驻车机构6中拉杆61上的弹簧612的耐久性进行检测，并能够获得100％准确的模拟实际应用工况寿命。

在本实施例中，该驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置的单个试验循环包括以下四种工作状态：

当第一驱动机构带动拉杆61平动时，推动件613产生平动，为棘爪63提供下压的动力，使得棘爪63转动并靠近棘轮的外齿面621，实现棘爪的齿631与所述棘轮的外齿面621上的齿相对接触布置；

当第二驱动机构带动棘轮62转动时，使得棘轮的外齿面621上的齿与棘爪的齿631相错开，并实现将棘爪的齿631嵌入棘轮的外齿面621上的齿槽内；

当驱动机构带动拉杆61朝向相反的方向进行平动时，推动件613提供给棘爪63的下压力撤销，棘爪63在回位弹簧9的作用下转动并远离棘轮的外齿面621，实现棘爪63的回位；

当第二驱动机构带动棘轮62反向转动时，使得棘轮的外齿面621的齿与棘爪的齿622相对，实现棘轮62的回位。

本实用新型的驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置能够有针对性的检测拉杆的冲击寿命，在P档挂挡过程中，汽车的制动机构的棘轮和棘齿的接触方式在大多数情况下是齿对齿的状态，当棘轮和棘爪转动一定的角度，使得二者的接触方式从齿对齿转换成齿对槽时，弹性件与拉杆上的推动件之间的接触面上会产生一定的冲击拉伸力，造成一个瞬间的冲击，这一冲击力会对拉杆的性能造成很大的影响。以这一原理作为基础，采用该拉杆耐冲击性试验装置检测拉杆能够承受的冲击循环次数，通过第一驱动机构带动拉杆牵引推动件沿轴向平动，使得推动件下压棘爪，带动棘爪转动，通过第二驱动机构带动棘轮转动，以实现P档的驻车和解驻，模拟完成实际汽车驻车过程中棘爪和棘轮从齿对齿到齿对槽的状态变化。拉杆沿轴向平动的过程中，弹性件在推动件的一侧上压缩，累积一定的弹性势能，棘轮适当转动，棘爪齿下落瞬间，弹簧推动驻车锥销前进，弹簧弹性势能瞬间转换成动能，对推动件的接触面造成冲击，进一步的会使得位于推动件内部且与推动件相配合的拉杆的相应部位受到冲击，从而影响拉杆的性能。由第一驱动机构和第二驱动机构精确控制棘轮和棘爪的旋转角度以及进行一个冲击循环所需要的时间，有效的实现拉杆与推动件之间的多次冲击循环，确保能够检测在一定的冲击循环次数下的拉杆配合于推动件内的部位是否有失效，从而完成对拉杆的耐冲击性能和耐久性的检测。采用该耐冲击性试验装置进行试验检测的过程非常简单，操作方便，结果可靠且成本较低，适合进行推广使用。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置，其特征在于，包括固定支架、驻车机构、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述驻车机构分别安装于所述固定支架上；

所述驻车机构包括拉杆、弹性件、棘轮以及棘爪，所述棘爪的齿与所述棘轮的外齿面相对布置，所述弹性件套设于所述拉杆的外侧，且所述拉杆上配合套设有推动件，所述推动件设置于所述棘爪上与所述棘爪的齿相对的一侧上；

所述第一驱动机构与所述拉杆传动连接，以带动所述拉杆牵引所述推动件沿轴向平动，使得所述推动件下压所述棘爪，所述棘爪转动从而靠近所述棘轮，且能够使得所述弹性件在所述推动件的一侧压缩；

所述固定支架上设有用于使所述棘爪复位的回弹机构；

所述第二驱动机构与所述棘轮相连接，以驱动棘轮转动。

2.如权利要求1所述的驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机控制器和第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述拉杆传动连接，所述第一电机控制器与所述第一驱动电机电连接；

所述第二驱动机构包括第二电机控制器和第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述棘轮相连接，所述第二电机控制器与所述第二驱动电机电连接。

3.如权利要求2所述的驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置，其特征在于，所述第一电机控制器内设置有第一角度传感器，所述第一驱动电机和所述第一电机控制器分别与所述第一角度传感器电连接；

所述第二电机控制器内设置有第二角度传感器，所述第二驱动电机和所述第二电机控制器分别与所述第二角度传感器电连接。

4.如权利要求1至3任一项所述的驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述拉杆的第一端部固定连接有挡块，且所述挡块通过传动机构与所述第一驱动电机的输出轴相连接；

所述拉杆的第二端部上设有铆接部，所述铆接部插设于所述推动件内，所述弹簧设置于所述挡块与所述推动件之间，且所述推动件可滑动地设置于所述棘爪上与所述棘爪的齿相对的一侧上。

5.如权利要求4所述的驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置，其特征在于，所述驻车机构还包括定位架，所述定位架固定连接于所述固定支架上，且所述定位架与所述棘爪之间形成有用于供所述推动件穿过的安装位，所述推动件的第一端部套设于所述拉杆的第二端部上，所述推动件的第二端部设置于所述安装位内，且所述推动件的第二端部处的外径小于所述推动件的第一端部处的外径。

6.如权利要求5所述的驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置，其特征在于，所述推动件包括依次连接的第一段、第二段和第三段，所述第三段的直径小于所述第一段的直径，所述第二段为圆台段，所述第一段与所述圆台段的下底面相连接，所述第三段与所述圆台段的上底面相连接，所述第一段套设于所述拉杆的外侧，所述第三段设置于所述安装位内。

7.如权利要求4所述的驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置，其特征在于，所述传动机构包括第一传动轴、定位板和支承轴，所述定位板套设固定连接于所述第一传动轴上，所述支承轴垂直固定连接于所述定位板上，所述第一传动轴的端部与所述第一驱动电机的输出轴传动连接，所述挡块套设于所述支承轴上，且所述拉杆与所述支承轴相垂直。

8.如权利要求7所述的驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置，其特征在于，所述第一传动轴的外侧套设有轴套，且所述轴套通过定位销与所述第一传动轴固定连接，所述定位板套设于所述轴套上。

9.如权利要求1至3任一项所述的驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置，其特征在于，所述回弹机构为回位弹簧，所述固定支架上设置有连接轴，所述棘爪套设于所述连接轴上，所述回位弹簧套设安装在所述连接轴上。

10.如权利要求2所述的驻车制动机构的拉杆耐冲击性试验装置，其特征在于，所述驻车机构还包括第二传动轴和棘轮驱动轴，所述第二传动轴与所述棘轮驱动轴固定连接且同轴布置，所述棘轮套设固定于所述第二传动轴上，所述棘轮驱动轴与所述第二驱动电机的输出轴相连接。