CN209467795U - 一种积放式垂直举升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种积放式垂直举升机构，包括支撑架、置物台以及举升气缸；所述支撑架上设有两根以上竖向布置的滑轨，且两根以上的所述滑轨相互间隔分布，两根以上的所述滑轨上分别滑动安装有一个以上的滑块，各所述滑块均与所述支撑架固定连接，所述举升气缸竖直固定在所述支撑架上，且所述举升气缸位于所述置物台的下方，所述举升气缸的活塞杆与所述置物台连接。本实用新型这种积放式垂直举升机构只要控制气缸就可以随时控制置物台的高度位置，便于实现汽车零件的垂直运输，操作方便快捷，而且结构简单，容易制作，具有非常好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊装夹具领域，具体地说涉及一种积放式垂直举升机构。
背景技术
汽车是现代社会最为常用的交通工具，其制造过程一般是先加工各汽车零件，然后将各零件组装起来，在汽车零件的制造领域，经常需要将汽车零件向上移动，以方便工人对汽车零件进行加工。
然而现有技术中却缺少能够有效支持携带汽车零件向上运输的专用工具，而汽车零件一般体积大，质量重，导致工人工作强度大，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便快捷，便于实现汽车零件的垂直运输的积放式垂直举升机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种积放式垂直举升机构，包括支撑架、置物台以及举升气缸；
所述支撑架上设有两根以上竖向布置的滑轨，且两根以上的所述滑轨相互间隔分布，两根以上的所述滑轨上分别滑动安装有一个以上的滑块，各所述滑块均与所述支撑架固定连接，所述举升气缸竖直固定在所述支撑架上，且所述举升气缸位于所述置物台的下方，所述举升气缸的活塞杆与所述置物台连接。
进一步地，所述置物台的顶面还设有一个以上的用于固定汽车零件的夹具。
进一步地，所述置物台的顶面设有上限位块，所述支撑架上设有上限位块挡块，所述置物台在上升过程中，当所述上限位块抵触到所述上限位块挡块时，所述举升气缸闭合，所述置物台停止上升运动。
进一步地，所述置物台的底面设有下限位块，所述支撑架上设有下限位块挡块，所述置物台在下降过程中，当所述下限位块抵触到所述下限位块挡块时，所述举升气缸闭合，所述置物台停止下降运动。
进一步地，还包括两个托举机构，两个托举机构分别固定在所述支撑架上相应所述置物台的左右两侧的位置处，所述托举机构包括摆臂、用于驱动摆臂摆动的摆动气缸以及连接在所述摆臂的伸出端的托块，当所述置物台上升到所需位置后，通过所述摆动气缸驱动所述摆臂摆动至所述托块支撑在所述置物台的底面。
进一步地，所述支撑架包括竖直布置的第一矩形框架和水平布置的第二矩形框架，所述第一矩形框架固定在所述第二矩形框架的顶部，所述第一矩形框架的竖向两侧边的前端面分别固定有所述滑轨，所述第一矩形框架的竖向两侧边的后端面与所述第二矩形框架之间分别连接有第一斜撑杆，所述举升气缸固定在所述第二矩形框架的前端面。
进一步地，所述第二矩形框架的底面四个拐角处分别设有支撑垫块，所述支撑垫块上开有多个用于螺栓穿过的安装孔。
进一步地，所述置物台包括水平布置的第三矩形框架和竖向布置的第四矩形框架，所述第四矩形框架的上侧边固定在所述第三矩形框架的一侧边的底面，且所述第四矩形框架的下侧边与所述第三矩形框架的相对另一侧边的底面之间连接有多根第二斜撑杆，各所述滑块均固定在所述第四矩形框架上。
本实用新型的有益效果体现在：
本实用新型中，支撑架起到支撑和滑动安装置物台的作用，滑块可在滑轨上自由滑动，再通过举升气缸的驱动即可带动置物台沿着滑轨上下移动，而置物台则起到积放汽车零件的作用，这种积放式垂直举升机构只要控制气缸就可以随时控制置物台的高度位置，便于实现汽车零件的垂直运输，操作方便快捷，而且结构简单，容易制作，具有非常好的应用前景。
本实用新型采用垂直升降的方式输送汽车零件，运输高度范围远远超过一般积放输送设备，可将板件输送到龙门架机器人取件高度而不需要搭建钢构平台。另外，由于是垂直输送故占地面积远远小于普通积放式输送设备，可以适用于各种厂房布局规划。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的正视图。
图2是本实用新型一实施例的轴测图(置物台处于最高位置)。
图3是本实用新型一实施例的轴测图(置物台处于最低位置)。
附图中各部件的标记为：1支撑架、11第一矩形框架、12第二矩形框架、13第一斜撑杆、14支撑垫块、141安装孔、2置物台、21第三矩形框架、22第四矩形框架、23第二斜撑杆、3举升气缸、4夹具、51滑轨、52滑块、53上限位块、54上限位块挡块、55下限位块、56下限位块挡块、61摆臂、62摆动气缸、63托块、7车身板件。
具体实施方式
下面将参考附图来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参见图1至3。
本实用新型积放式垂直举升机构，包括支撑架1、置物台2以及举升气缸3；
所述支撑架1上设有两根以上竖向布置的滑轨51，且两根以上的所述滑轨51相互间隔分布，两根以上的所述滑轨51上分别滑动安装有一个以上的滑块52，各所述滑块52均与所述支撑架1固定连接，所述举升气缸3竖直固定在所述支撑架1上，且所述举升气缸 3位于所述置物台2的下方，所述举升气缸3的活塞杆与所述置物台2连接。
本实用新型中，支撑架起到支撑和滑动安装置物台的作用，滑块可在滑轨上自由滑动，再通过举升气缸的驱动即可带动置物台沿着滑轨上下移动，而置物台则起到积放汽车零件的作用，这种积放式垂直举升机构只要控制气缸就可以随时控制置物台的高度位置，便于实现汽车零件的垂直运输，操作方便快捷，而且结构简单，容易制作，具有非常好的应用前景。
本实用新型采用垂直升降的方式输送汽车零件，运输高度范围远远超过一般积放输送设备，可将板件输送到龙门架机器人取件高度而不需要搭建钢构平台。另外，由于是垂直输送故占地面积远远小于普通积放式输送设备，可以适用于各种厂房布局规划。
在一实施例中，所述置物台2的顶面还设有一个以上的用于固定汽车零件的夹具4。夹具起到固定零部件的作用，方便加工，图中为置物台通过夹具固定车身板件7的例示。
在一实施例中，所述置物台2的顶面设有上限位块53，所述支撑架1上设有上限位块挡块54，所述置物台2在上升过程中，当所述上限位块53抵触到所述上限位块挡块54时，所述举升气缸3闭合，所述置物台2停止上升运动。这样设计，更加安全，便于控制。
在一实施例中，所述置物台2的底面设有下限位块55，所述支撑架1上设有下限位块挡块56，所述置物台2在下降过程中，当所述下限位块55抵触到所述下限位块挡块56时，所述举升气缸3闭合，所述置物台2停止下降运动。这样设计，更加安全，便于控制。
在一实施例中，还包括两个托举机构，两个托举机构分别固定在所述支撑架1上相应所述置物台2的左右两侧的位置处，所述托举机构包括摆臂61、用于驱动摆臂61摆动的摆动气缸62以及连接在所述摆臂61的伸出端的托块63，当所述置物台2上升到所需位置后，通过所述摆动气缸驱动所述摆臂61摆动至所述托块63支撑在所述置物台2的底面。
当置物台上升到所需位置后，启动摆动气缸，摆动气缸驱动摆臂摆动，使托块托举置支撑物台，可以进一步提高置物台的稳定性。
当机器人将汽车零件取走时，感应器将信号反馈到摆动气缸，气缸打开，摆臂摆动90 度，而后举升气缸闭合，活塞杆缩回缸体，带动置物台慢慢回落，到达最低点时，下限位块与下限位块挡块相合，置物台停止，可由人工继续上件。
在一实施例中，所述支撑架1包括竖直布置的第一矩形框架11和水平布置的第二矩形框架12，所述第一矩形框架11固定在所述第二矩形框架12的顶部，所述第一矩形框架11 的竖向两侧边的前端面分别固定有所述滑轨51，所述第一矩形框架11的竖向两侧边的后端面与所述第二矩形框架12之间分别连接有第一斜撑杆13，所述举升气缸3固定在所述第二矩形框架12的前端面。这样设计，支撑架结构简单，容易制作，稳定可靠，占用空间小，方便工人在置物台的远离第一矩形框架的一侧进行操作，实用性更好。
在一实施例中，所述第二矩形框架12的底面四个拐角处分别设有支撑垫块14，所述支撑垫块14上开有多个用于螺栓穿过的安装孔141。支撑垫块用于垫起支撑架，方便调节水平度，安装孔用于通过螺栓对支撑垫块进行固定。
在一实施例中，所述置物台2包括水平布置的第三矩形框架21和竖向布置的第四矩形框架22，所述第四矩形框架22的上侧边固定在所述第三矩形框架21的一侧边的底面，且所述第四矩形框架22的下侧边与所述第三矩形框架21的相对另一侧边的底面之间连接有多根第二斜撑杆23，各所述滑块52均固定在所述第四矩形框架22上。这样设计，置物台结构简单，节省材料，容易制作，稳定可靠，具有非常好的实用性。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种积放式垂直举升机构，其特征在于：包括支撑架、置物台以及举升气缸；
所述支撑架上设有两根以上竖向布置的滑轨，且两根以上的所述滑轨相互间隔分布，两根以上的所述滑轨上分别滑动安装有一个以上的滑块，各所述滑块均与所述支撑架固定连接，所述举升气缸竖直固定在所述支撑架上，且所述举升气缸位于所述置物台的下方，所述举升气缸的活塞杆与所述置物台连接。
2.如权利要求1所述的积放式垂直举升机构，其特征在于：所述置物台的顶面还设有一个以上的用于固定汽车零件的夹具。
3.如权利要求1或2所述的积放式垂直举升机构，其特征在于：所述置物台的顶面设有上限位块，所述支撑架上设有上限位块挡块，所述置物台在上升过程中，当所述上限位块抵触到所述上限位块挡块时，所述举升气缸闭合，所述置物台停止上升运动。
4.如权利要求1或2所述的积放式垂直举升机构，其特征在于：所述置物台的底面设有下限位块，所述支撑架上设有下限位块挡块，所述置物台在下降过程中，当所述下限位块抵触到所述下限位块挡块时，所述举升气缸闭合，所述置物台停止下降运动。
5.如权利要求1或2所述的积放式垂直举升机构，其特征在于：还包括两个托举机构，两个托举机构分别固定在所述支撑架上相应所述置物台的左右两侧的位置处，所述托举机构包括摆臂、用于驱动摆臂摆动的摆动气缸以及连接在所述摆臂的伸出端的托块，当所述置物台上升到所需位置后，通过所述摆动气缸驱动所述摆臂摆动至所述托块支撑在所述置物台的底面。
6.如权利要求1或2所述的积放式垂直举升机构，其特征在于：所述支撑架包括竖直布置的第一矩形框架和水平布置的第二矩形框架，所述第一矩形框架固定在所述第二矩形框架的顶部，所述第一矩形框架的竖向两侧边的前端面分别固定有所述滑轨，所述第一矩形框架的竖向两侧边的后端面与所述第二矩形框架之间分别连接有第一斜撑杆，所述举升气缸固定在所述第二矩形框架的前端面。
7.如权利要求6所述的积放式垂直举升机构，其特征在于：所述第二矩形框架的底面四个拐角处分别设有支撑垫块，所述支撑垫块上开有多个用于螺栓穿过的安装孔。
8.如权利要求1或2所述的积放式垂直举升机构，其特征在于：所述置物台包括水平布置的第三矩形框架和竖向布置的第四矩形框架，所述第四矩形框架的上侧边固定在所述第三矩形框架的一侧边的底面，且所述第四矩形框架的下侧边与所述第三矩形框架的相对另一侧边的底面之间连接有多根第二斜撑杆，各所述滑块均固定在所述第四矩形框架上。
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