CN209463909U - 一种自清洁皮带式擦窗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自清洁皮带式擦窗机，涉及清洁设备领域，包括机体、皮带驱动轮、高压风机，所述皮带驱动轮有两组且对称设置在机体底部，皮带驱动轮包括驱动皮带以及驱动轮，所述高压风机设置在机体内，所述机体上设置有清带装置，所述清带装置包括安装架、清带摆件、偏置机构，所述清带摆件包括长条状的板体，板体中间位置通过销轴铰接在安装架上，板体上靠近驱动皮带一侧设置有刮刀，板体上背离驱动皮带一侧设置有卡槽，偏置机构包括沿驱动皮带运动方向设置的滑动杆，滑动杆两端设置在安装架上，滑动杆上对应卡槽位置活动套装有偏置块，偏置块上端设置有与卡槽配合的凸起，具备皮带自清洁、工作稳定的效果。

Description

一种自清洁皮带式擦窗机

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种擦窗机。

背景技术

随着我国城镇化的发展，城市出现了越来越多的高楼，而面向家用的高楼玻璃清洁，将成为一个巨大的市场。当前，市场上已有成熟的擦玻璃机器人，但这种机器人成本较高价格昂贵，使得家庭使用成本增加，并没有得到大范围推广，目前大部分的擦玻璃机器人中驱动轮组多采用橡胶皮带驱动，如遇到表面灰尘较多的玻璃，皮带在运行一段时间后，表面会粘附一层灰尘，降低皮带与玻璃之间的摩擦力，造成皮带打滑，行走不畅。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有擦窗机中皮带易打滑、行走不畅的问题，提供一种自清洁皮带式擦窗机，具备皮带自清洁、工作稳定的效果。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自清洁皮带式擦窗机，包括机体、皮带驱动轮、高压风机，所述皮带驱动轮有两组且对称设置在机体底部，皮带驱动轮包括驱动皮带以及设置在驱动皮带内侧两端的驱动轮，所述高压风机设置在机体内，高压风机的吸风口开设在机体底部中间位置处，高压风机用于保证擦窗机在玻璃上的吸附力，所述机体上对应驱动皮带外侧端部位置处设置有清带装置，所述清带装置包括安装架、清带摆件、偏置机构，所述清带摆件包括长条状的板体，板体中间位置通过销轴铰接在安装架上，板体上靠近驱动皮带一侧设置有刮刀，板体上背离驱动皮带一侧设置有卡槽，所述偏置机构设置在安装架上对应卡槽正下方位置处，偏置机构包括沿驱动皮带运动方向设置的滑动杆，滑动杆两端设置在安装架上，滑动杆上对应卡槽位置活动套装有偏置件，偏置件上端设置有与卡槽配合的顶块。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述清带装置分别对应驱动皮带端部位置处设置有四个。

优选的，所述机体上沿行走方向的两端面上对应驱动皮带位置开设有插装孔，插装孔两侧内壁上开设有导向槽，所述清带装置对应导向槽的两侧设置有凸棱，清带装置通过凸棱和导向槽进行配合嵌装在插装孔内。

优选的，所述刮刀通过螺栓安装在板体上，所述刮刀的刀刃长度与驱动皮带的宽度相匹配。

优选的，所述卡槽为倒V型，所述顶块截面为三角形，所述顶块和卡槽符型配合。

优选的，所述卡槽上设置有圆弧过渡部一，所述顶块顶部设置有圆弧过渡部二。

优选的，所述滑动杆上对应偏置件两侧均套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端顶持在偏置件侧壁上、另一端顶持在安装架上。

优选的，所述安装架上沿板体宽度方向设置有两个限位杆，两个限位杆相对于板体对称设置，限位杆用于限制板体转动过大的角度。

本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型在驱动皮带一侧设置有清带装置，通过清带装置可以有效去除皮带表面灰尘，避免皮带打滑，从而提升擦窗机器人的效率，提升擦窗机器人对恶劣工作环境的适应能力；同时当擦窗机器人正常行走过程中，清带装置脱离驱动皮带，防止对擦窗机器人运行过程中造成阻力问题。

2、本实用新型中清带装置通过插装的方式安装在擦窗机器人上，一方面方便对清带装置的维修更换；另一方面对清带装置中的刮刀进行清理；清带装置设置有四个，保证驱动皮带清洁的效率；清带装置中的偏置机构设计有V型卡槽，保证擦窗机在行走过程中实现顺畅的移动。

附图说明

图1为擦窗机底部结构示意图；

图2为擦窗机侧视图；

图3为擦窗机内部结构示意图；

图4为A处结构放大示意图；

图5为B处结构放大示意图；

图6为清带装置结构示意图；

图7为偏置件立体结构示意图。

其中，1-机体，2-高压风机，3-驱动皮带轮，4-清带装置，5-转动杆，6-擦窗布层，7-插装孔，8-把手，31-驱动皮带，32-驱动轮，71-导向槽，72-凸棱，401-通孔，402-方形箱体，403-刮刀，404-板体，405-卡槽，406-限位杆，407-铰接安装板，408-偏置件，409-顶块，410-滑动杆，411-缓冲弹簧，412-支撑底板，413-穿装孔，414-石墨环，415-弧形过渡部一，416-弧形过渡部二。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-7所示，一种自清洁皮带式擦窗机，包括机体1、皮带驱动轮3、高压风机2，皮带驱动轮3有两组且对称安装在机体底部，皮带驱动轮3用于带动擦窗机进行移动，同时皮带驱动的方式可以保证行走过程的稳定性，皮带驱动轮3包括驱动皮带31以及安装在驱动皮带内侧两端处的驱动轮32，驱动轮连接有驱动电机，高压风机2安装在机体内，高压风机2的吸风口开设在机体1底部中间位置处，高压风机2用于保证擦窗机在玻璃上的吸附力，高压风机2通过机体1底部的吸风口产生吸附力，保证擦窗机可以稳定的在窗面进行移动，机体1的四周边缘位置均转动安装有转动杆5，保证擦窗机在边缘位置处的导向和缓冲，机体底部通过魔术贴安装有“回”字型的擦窗布层6，通过擦窗布层6对玻璃窗进行清洁，机体1顶部中间位置处安装有把手8，通过把手8方便使用人员对擦窗机进行拿取。

由于擦窗机驱动轮组采用驱动皮带轮3，如遇到表面灰尘较多的玻璃，驱动皮带在运行一段时间后，表面会粘附一层灰尘，降低驱动皮带与玻璃之间的摩擦力，造成驱动皮带打滑、行走不畅的情况，因此机体上沿行走方向的两端面上对应驱动皮带端部位置处开设有插装孔7，插装孔7内嵌装有用于清洁驱动皮带表面灰尘的清带装置4，清带装置4包括方形箱体402、安装架、清带摆件、偏置机构，插装孔7相对的两个内壁上开设有导向槽71，方形箱体外端面对应导向槽71位置安装有凸棱72，方形箱体通过凸棱72和导向槽71配合进行嵌装在插装孔7内，一方面方便对清带装置进行拆卸安装，同时保证清带装置在方形箱体内的对中性；安装架安装在方形箱体402内部，安装架包括支撑底板412以及竖直布置的铰接安装板407，清带摆件包括长条状的板体404，板体404中间位置通过销轴铰接在安装架上的铰接安装板上，板体可以绕销轴进行转动，安装架的铰接安装板上沿板体宽度方向安装有两个限位杆406，两个限位杆406相对于板体对称安装，限位杆406用于限制板体404转动过大的角度，防止板体404转动过大角度无法复位，影响擦窗机的使用效果。板体上靠近驱动皮带一侧通过螺栓安装有刮刀403，方形箱体上对应刮刀403一端开设有通孔401，刮刀403由通孔401延伸出方形箱体402，保证内部结构的密封和安全性，刮刀403的刀刃长度与驱动皮带的宽度相匹配，保证刮刀可以完全清理驱动皮带表面的灰尘；进一步的，清带摆件中刮刀403可以选用清带刷进行替换，根据驱动皮带的材质进行选择。

板体上背离驱动皮带一侧安装有卡槽405，偏置机构安装在安装架上对应卡槽正下方位置处，偏置机构包括沿驱动皮带运动方向安装的滑动,410，滑动杆两端安装在安装架的支撑底板412上，滑动杆上对应卡槽位置活动套装有偏置件，偏置件上沿滑动杆轴向开设有用于穿装滑动杆的穿装孔413，穿装孔内壁安装有一层石墨环414，通过石墨环414的滑移特性，可以使偏置件更灵敏的感知驱动皮带的运动情况，进而保证偏置件在滑动杆上的滑移流畅性；滑动杆上对应偏置件两侧均套装有缓冲弹簧411，缓冲弹簧411一端顶持在偏置件侧壁上、另一端顶持在安装架上，通过两侧的缓冲弹簧411来对偏置件进行缓冲支撑。卡槽405截面为倒V型，卡槽顶角位置处开设有弧形过渡部一416，偏置件上端安装有与卡槽配合的顶块409，顶块截面为三角形，顶块409和卡槽405符型配合，顶块409顶部布设有弧形过渡部二415，通过顶块和卡槽可以保证擦窗机在正向运动或方向运动时，偏置件408均会发生偏移，进而带动清带摆件脱离驱动皮带，保证擦窗机在行走过程中实现顺畅的移动。

本实施例的工作过程为：擦窗机采用的驱动方式为驱动皮带式驱动轮，通过插装的方式将清带装置安装在擦窗机机体上，启动擦窗机，当擦窗机驱动皮带表面清洁无灰尘时，由于清带装置中偏置件受到驱动力的作用在滑动杆上产生偏置平移，偏置件顶部的顶块和卡槽的接触位置发生改变，进而板体绕销轴处产生转动，板体上的刮刀脱离驱动皮带表面，防止正常运动过程中对驱动皮带产生运动阻力；当驱动皮带表面累计灰尘较多时，驱动皮带出现打滑现象，此时清带装置中偏置件位于卡槽中间位置处，此时清带装置的刮刀贴合驱动皮带外表面，通过刮刀将驱动皮带表面的灰尘进行清理，驱动皮带恢复后偏置件再次受到驱动力作用，使刮刀脱离驱动皮带表面，擦窗机开始正常工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自清洁皮带式擦窗机，包括机体、皮带驱动轮、高压风机，所述皮带驱动轮有两组且对称设置在机体底部，皮带驱动轮包括驱动皮带以及设置在驱动皮带内侧两端的驱动轮，所述高压风机设置在机体内，高压风机的吸风口开设在机体底部中间位置处，高压风机用于保证擦窗机在玻璃上的吸附力，其特征在于：所述机体上对应驱动皮带外侧端部位置处设置有清带装置，所述清带装置包括安装架、清带摆件、偏置机构，所述清带摆件包括长条状的板体，板体中间位置通过销轴铰接在安装架上，板体上靠近驱动皮带一侧设置有刮刀，板体上背离驱动皮带一侧设置有卡槽，所述偏置机构设置在安装架上对应卡槽正下方位置处，偏置机构包括沿驱动皮带运动方向设置的滑动杆，滑动杆两端设置在安装架上，滑动杆上对应卡槽位置活动套装有偏置件，偏置件上端设置有与卡槽配合的顶块。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁皮带式擦窗机，其特征在于：所述清带装置分别对应驱动皮带端部位置处设置有四个。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁皮带式擦窗机，其特征在于：所述机体上沿行走方向的两端面上对应驱动皮带位置开设有插装孔，插装孔两侧内壁上开设有导向槽，所述清带装置对应导向槽的两侧设置有凸棱，清带装置通过凸棱和导向槽进行配合嵌装在插装孔内。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁皮带式擦窗机，其特征在于：所述刮刀通过螺栓安装在板体上，所述刮刀的刀刃长度与驱动皮带的宽度相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种自清洁皮带式擦窗机，其特征在于：所述卡槽为倒V型，所述顶块截面为三角形，所述顶块和卡槽符型配合。

6.根据权利要求5所述的一种自清洁皮带式擦窗机，其特征在于：所述卡槽上设置有圆弧过渡部一，所述顶块顶部设置有圆弧过渡部二。

7.根据权利要求1所述的一种自清洁皮带式擦窗机，其特征在于：所述滑动杆上对应偏置件两侧均套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端顶持在偏置件侧壁上、另一端顶持在安装架上。

8.根据权利要求1所述的一种自清洁皮带式擦窗机，其特征在于：所述安装架上沿板体宽度方向设置有两个限位杆，两个限位杆相对于板体对称设置，限位杆用于限制板体转动过大的角度。