CN209453577U - 一种新型折巾机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型折巾机械手，包括手指、手掌，手撑连接机械手的主体控制器，手撑和手指之间的连接通过翻转关节，手指包括有A手指、B手指、C手指、D手指、E手指，A手指、B手指、C手指、D手指均和E手指相对设置，A手指、B手指、C手指、D手指和E手指之间的中空区间设置有无纺布折叠区，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指均由手指段组成，手指段之间均设置有转动关节，转动关节和手指段组成手指的连动结构。设计新颖，能够快速的对无纺布进行折叠，提升无纺布的折叠效率，机械手操作灵活，结构紧凑，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及无纺布领域，特别是涉及一种新型折巾机械手。
背景技术
湿巾机是一种以天然植物纤维制成的水刺无纺布为原料，制造一次性洁净的干巾和冷热湿巾，并实现即时快速转换的智能微电脑绿色环保电器。能随时地为制出所需的干巾和冷热湿巾，而且经过高温水消毒杀菌，真正做到使用方便快捷，洁净卫生。湿巾机为适应人们的生活，配合现代人对时尚的追求，改善使用传统毛巾的习惯，更为维护消费者的健康而设计的。湿巾机可根据用户需要，由微电脑控制即时制出冷热湿巾，也可快速实现冷、热湿巾的转换。
湿巾在制备中，需要在设备内部对湿巾进行折巾，通常为四折，以便使湿巾能够装入包装袋中，但是湿巾机内部的折巾结构比较复杂，不利于湿巾机的自动控制，限制了湿巾机的应用，存在着不足,不能满足社会高速发展的需求。
综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种新型折巾机械手，以解决现有技术的不足。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，影响实际中的使用，本实用新型提出一种新型折巾机械手，设计新颖，机械手灵活度强，能够方便对折巾机内部无纺布进行折叠，实用性能优，已解决现有技术的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种新型折巾机械手，包括手指、手掌，手撑连接机械手的主体控制器，手撑和手指之间的连接通过翻转关节，手指包括有A手指、B手指、C手指、D手指、E手指，A手指、B手指、C手指、D手指均和E手指相对设置，A手指、B手指、C手指、D手指和E手指之间的中空区间设置有无纺布折叠区，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指均由手指段组成，手指段之间均设置有转动关节，转动关节和手指段组成手指的连动结构。
进一步，主体控制器采用PLC控制。
进一步，所述A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的手指段数量均为三段，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的长度相同。
进一步，所述A手指、B手指、C手指、D手指之间平行放置。
在本实用新型所述A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的形状均为圆弧状。
本实用新型的有益效果是：设计新颖，结构简单，能够快速的对无纺布进行折叠，提升无纺布的折叠效率，机械手操作灵活，自动化程度优，结构紧凑，实用性能优，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：
图1为本实用新型折巾前结构图；
图2为本实用新型折巾后结构图。
图中100-无纺布，110-手撑，120-A手指，130-B手指，140-C手指，150-D手指，160-E手指，170-转动关节，180-翻转关节。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1、图2，一种新型折巾机械手，包括手指、手掌110，手撑110连接机械手的主体控制器，手撑110和手指之间的连接通过翻转关节180，手指包括有A手指120、B手指130、C手指140、D手指150、E手指160，A手指120、B手指130、C手指140、D手指150均和E手指160相对设置，A手指120、B手指130、C手指140、D手指150和E手指160之间的中空区间设置有无纺布100折叠区，A手指120、B手指130、C手指140、D手指150、E手指160均由手指段组成，手指段之间均设置有转动关节170，转动关节170和手指段组成手指的连动结构。
另外，主体控制器采用PLC控制。A手指120、B手指130、C手指140、D手指150、E手指160的手指段数量均为三段，A手指120、B手指130、C手指140、D手指150、E手指160的长度相同。A手指120、B手指130、C手指140、D手指150之间平行放置。A手指120、B手指130、C手指140、D手指150、E手指160的形状均为圆弧状。
本实用新型的工作原理为：
布卷的布穿过压板间隙，送料卷筒将无纺布向前推送，当无纺布顶端到达喷水装置下方时，此时喷水装置开始对无纺布喷洒水源，无纺布沿着接水滑板组合继续移动，到达指定位置后，送料卷筒停止工作，压板压紧布卷，驱动电机带动旋转切刀旋转，旋转切刀在滑轨的带动下横向移动移动，切割布卷，切断之后，滑轨带动电机回到原位，压板松开。此时切断无纺布顶端位置在机械手主体位置，手指E在无纺布下方，其它A手指、B手指、C手指、D手指在无纺布上方，四肢通过转动关节的弯曲完成折叠，四肢抽出，重新放在上方，手指E放在无纺布下方，再次进行折叠，连续折叠四次，折巾环节完成，机械手夹紧无纺布精准传送至下一个机构，实用性能优。
本实用新型的有益效果是：设计新颖，结构简单，能够快速的对无纺布进行折叠，提升无纺布的折叠效率，机械手操作灵活，自动化程度优，结构紧凑，实用性能优，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种新型折巾机械手，包括手指、手掌，其特征在于：手撑连接机械手的主体控制器，手撑和手指之间的连接通过翻转关节，手指包括有A手指、B手指、C手指、D手指、E手指，A手指、B手指、C手指、D手指均和E手指相对设置，A手指、B手指、C手指、D手指和E手指之间的中空区间设置有无纺布折叠区，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指均由手指段组成，手指段之间均设置有转动关节，转动关节和手指段组成手指的连动结构。
2.根据权利要求1所述一种新型折巾机械手，其特征在于：主体控制器采用PLC控制。
3.根据权利要求1所述一种新型折巾机械手，其特征在于：所述A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的手指段数量均为三段，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的长度相同。
4.根据权利要求1所述一种新型折巾机械手，其特征在于：所述A手指、B手指、C手指、D手指之间平行放置。
5.根据权利要求1所述一种新型折巾机械手，其特征在于：所述A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的形状均为圆弧状。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821969357.0U CN209453577U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种新型折巾机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209453577U true CN209453577U (zh) | 2019-10-01 |
Family
ID=68039326
Family Applications (1)
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| CN201821969357.0U Active CN209453577U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种新型折巾机械手 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-11-28 CN CN201821969357.0U patent/CN209453577U/zh active Active
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