CN209446301U - 一种实验室用极片涂布自动取样机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种实验室用极片涂布自动取样机，包括底座、设置于底座上的万向轮、设置于底座上且与万向轮连接的转向器和行走驱动电机、设置于底座上端面上的下压槽、设置于下压槽槽底处的称重传感器和连接于称重传感器正上方的称重板、连接于底座上端面上的倒L形的安装座、以及固定于安装座上的升降气缸、与升降气缸连接的上压杆和连接于上压杆底端的环形切割刀。本实用新型设置有行走驱动电机驱动的万向轮，使得本实用新型可与涂布机同步行进实现相对静止裁剪，且本实用新型自动定位裁片，避免人为裁剪造成箔材损伤的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池极片的涂布检测领域，具体是一种一种实验室用极片涂布自动取样机。
背景技术
锂电池极片是一种颗粒组成的涂层，电极极片的制备过程中，均匀的湿浆料涂敷在金属集流体上，然后通过干燥去除湿涂层中的溶剂。湿浆料的涂布工序中对于涂布面密度的控制主要有两方面：一种为测量涂布机尾出卷极卷的厚度；一种为极卷取样测量样品质量从而计算面密度。关于第二种方法多为人工手动裁片，增加断带风险，另外对于箔材的接触也会影响实验的精度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种一种实验室用极片涂布自动取样机，自动定位裁片，避免人为裁剪造成箔材损伤的问题。
本实用新型的技术方案为：
一种实验室用极片涂布自动取样机，包括底座、设置于底座上的万向轮、设置于底座上且与万向轮连接的转向器和行走驱动电机、设置于底座上端面上的下压槽、设置于下压槽槽底处的称重传感器和连接于称重传感器正上方的称重板、连接于底座上端面上的倒L形的安装座、以及升降气缸、上压杆和环形切割刀，所述的升降气缸的缸体连接于安装座水平部分的下端面上且升降气缸的活塞杆竖直向下朝向底座，所述的上压杆为倒L形弯折杆，上压杆水平部分与升降气缸的活塞杆底端固定连接，上压杆竖直部分的底端上连接有上压板，上压板上固定有向下延伸的环形切割刀，所述的环形切割刀位于下压槽的正上方，所述的上压板的下端面上且位于环形切割刀的内圈固定有激光定位器。
所述的转向器、行走驱动电机、称重传感器、升降气缸、激光定位器均与外部的控制器连接
所述的安装座的竖直部分上固定有升降导轨，所述上压杆的水平部分上固定连接有L形的滑块，滑块水平部分的端部与上压杆的水平部分固定连接，滑块的竖直部分嵌入到升降导轨上沿升降导轨上下滑动。
所述的上压板上设置有朝向下压槽的风孔，所述的风孔与外部的风机连接，所述的风机与控制器连接从而控制启动。
所述的激光定位器位于上压板的圆心处，所述的风孔邻近于上压板的圆心。
本实用新型的优点：
本实用新型设置有行走驱动电机驱动的万向轮，可根据涂布机的传输速率，设置行走驱动电机的输出率，保证本实用新型与涂布机同步行进，实现相对静止裁剪的目的，避免造成箔材裁剪过程中的拉扯损伤；本实用新型的万向轮通过转向器进行转向驱动，保证万向轮可沿涂布机输送辊道的行进方向和垂直方向进行水平移动，万向轮沿涂布机输送辊道的垂直方向移动实现准确定位，沿涂布机输送辊道的行进方向移动实现与箔材的相对静止；本实用新型设置有激光定位器，通过激光定位器定位箔材，使得本发明的环形切割刀移动至箔材上本实用新型万向轮即停止移动并进行快速裁剪操作；本实用新型采用称重传感器称量裁剪箔材的重量，并实时传输给控制器，控制器计算涂布面密度，从而快速实现涂布面密度的检测；本实用新型的传感器、驱动机构均与控制器连接，实现取样机的自动化驱动和数据采集。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
见图1和图2，一种实验室用极片涂布自动取样机，包括底座1、设置于底座1上的万向轮2、设置于底座1上且与万向轮1连接的转向器和行走驱动电机、设置于底座1上端面上的下压槽3、设置于下压槽3槽底处的称重传感器4和连接于称重传感器4正上方的称重板5、连接于底座1上端面上的倒L形的安装座6、以及升降气缸7、上压杆8和环形切割刀9，升降气缸7的缸体连接于安装座6水平部分的下端面上且升降气缸6的活塞杆竖直向下朝向底座1，安装座6的竖直部分上固定有升降导轨10，上压杆8为倒L形弯折杆，上压杆8的水平部分上固定连接有L形的滑块11，滑块10水平部分的端部与上压杆8的水平部分固定连接，滑块11的竖直部分嵌入到升降导轨10上沿升降导轨10上下滑动，上压杆8水平部分与升降气缸7的活塞杆底端固定连接，上压杆8竖直部分的底端上连接有上压板12，上压板12上固定有向下延伸的环形切割刀9，环形切割刀9位于下压槽3的正上方，上压板12下端面的圆心处上且位于环形切割刀9的内圈固定有激光定位器13，上压板11上且邻近于上压板11的圆心处设置有朝向下压槽3的风孔14，风孔14与外部的风机连接；转向器、行走驱动电机、称重传感器4、升降气缸7、激光定位器13、风机均与外部的控制器连接。
本实用新型的工作原理：
首先控制器控制转向器，转向器设定万向轮2的转动反向，万向轮沿涂布机输送辊道的垂直方向向涂布机输送辊道移动，当本实用新型移动至底座位于涂布机输送辊道的正下方、上压板12位于涂布机输送辊道的正上方、且激光定位器13检测到箔材时，控制器控制万向轮继续移动直至上压板位于箔材边缘部分的正上方即停止移动，此时转向器控制万向轮2进行90度转向，然后行走驱动电机驱动万向轮以涂布机输送辊道的输送速度进行移动，实现本实用新型与箔材的相对静止，运行10-15秒后，控制器控制升降气缸7下移，环形切割刀9裁剪箔材，裁剪后的箔材落入下压槽3内并经称重传感器4进行称重，采集的称重数据传输给控制器。
取样时，可在涂布机输送辊道的两侧各设置一台取样机，实现箔材左右两边缘处箔材面密度的取样计算。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种实验室用极片涂布自动取样机，其特征在于：包括底座、设置于底座上的万向轮、设置于底座上且与万向轮连接的转向器和行走驱动电机、设置于底座上端面上的下压槽、设置于下压槽槽底处的称重传感器和连接于称重传感器正上方的称重板、连接于底座上端面上的倒L形的安装座、以及升降气缸、上压杆和环形切割刀，所述的升降气缸的缸体连接于安装座水平部分的下端面上且升降气缸的活塞杆竖直向下朝向底座，所述的上压杆为倒L形弯折杆，上压杆水平部分与升降气缸的活塞杆底端固定连接，上压杆竖直部分的底端上连接有上压板，上压板上固定有向下延伸的环形切割刀，所述的环形切割刀位于下压槽的正上方，所述的上压板的下端面上且位于环形切割刀的内圈固定有激光定位器。
2.根据权利要求1所述的一种实验室用极片涂布自动取样机，其特征在于：所述的转向器、行走驱动电机、称重传感器、升降气缸、激光定位器均与外部的控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种实验室用极片涂布自动取样机，其特征在于：所述的安装座的竖直部分上固定有升降导轨，所述上压杆的水平部分上固定连接有L形的滑块，滑块水平部分的端部与上压杆的水平部分固定连接，滑块的竖直部分嵌入到升降导轨上沿升降导轨上下滑动。
4.根据权利要求1所述的一种实验室用极片涂布自动取样机，其特征在于：所述的上压板上设置有朝向下压槽的风孔，所述的风孔与外部的风机连接，所述的风机与控制器连接从而控制启动。
5.根据权利要求4所述的一种实验室用极片涂布自动取样机，其特征在于：所述的激光定位器位于上压板的圆心处，所述的风孔邻近于上压板的圆心。
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