CN209446297U - 固体运载火箭等效测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种固体运载火箭等效测试装置，装置包括：机箱(1)；设置在所述机箱(1)内的等效单元(2)，与测发控系统(C)和箭上系统(R)连接，用于从所述箭上系统(R)接收并处理火工品时序信号；设置在所述机箱(1)内的PXI单元(3)，与所述等效单元(2)连接，用于实现所述箭上系统(R)的火品等效功能；设置在所述机箱(1)内的PLC单元(4)，与所述等效单元(2)连接，用于实现所述测发控系统(C)的等效自检。本实用新型提供的固体运载火箭等效测试装置具有可移植性、可维护性及高可靠性的特点。

Description

固体运载火箭等效测试装置

技术领域

本实用新型涉及计算机技术领域，尤其涉及固体运载火箭地面测试、发射和控制技术领域，具体涉及固体运载火箭等效测试装置。

背景技术

随着以微电子、计算机、信息技术、先进制造为代表的现代工业技术的高速发展及其在航天领域中的应用，航天器产品越来越表现为产品功能、系统规模、技术组成等方面的复杂性，这促使航天器及配套技术装备的研制及应用向智能化、敏捷化、高可靠方向发展。测发控(测试、发射和控制)是固体运载火箭研制及应用过程中最重要的技术保障设备，其中等效测试装置又是测发控系统(测试、发射和控制系统)的关键配套部件。

固体运载火箭等效测试装置在功能上包含两部分：作为测发控系统自检附件，等效箭上系统功能，验证测发控系统功能正确性；作为箭上火工品等一次性应用部件的替代，模拟火工品以验证火箭火工品起爆、指令执行等执行线路功能正确性。现有火箭等效测试装置主要面向特定等效测试需求，选用针对性技术方案，通过嵌入式系统实现。这种产品实现方式针对性强、执行效率高，但由于是针对新研产品，其应用稳定性、可靠性得不到大范围应用验证。另外，定制产品通用性较差，可移植性一般，其面向应用需求的敏捷应变能力受到影响，进而限制火箭测发控系统包括敏捷应变、快速反应以及高可靠应用在内的综合保障性能提升。

因此，所属领域技术人员亟需研发一种基于成熟测控平台及产品的固体运载火箭等效测试装置，为火箭研制及应用过程中的技术保障提供一种新的等效测试方案，同时提升等效测试装置的可移植性、敏捷性以及可维护性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种固体运载火箭等效测试装置，解决了现有固体运载火箭等效测试设备复杂、测试不全面、可移植性和可维护性差、危险性大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的具体实施方式提供一种固体运载火箭等效测试装置，包括：机箱；设置在所述机箱内的等效单元，与测发控系统和箭上系统连接，用于从所述箭上系统接收并处理火工品时序信号；设置在所述机箱内的PXI单元，与所述等效单元连接，用于实现所述箭上系统的火品等效功能；设置在所述机箱内的PLC单元，与所述等效单元连接，用于实现所述测发控系统的等效自检。

根据本实用新型的上述具体实施方式可知，固体运载火箭等效测试装置至少具有以下有益效果：基于成熟的PXI(面向仪器系统的PCI扩展)、PLC平台进行开放式设计，提升固体运载火箭等效测试装置的可移植性、可维护性及高可靠性；可以对地面测发控系统进行自检；采用1553B板卡，可以模拟箭上系统实现总线通信功能，更加全面地模拟箭上系统；能够模拟箭上火工品，能够精准地测量箭上发出的时序控制信号，进一步验证时序控制信号的可靠性和安全性；通过以用户为中心的人机界面设计，实现全面状态及过程检测，提升测控人机交互、便携性应用。

对传统固体运载火箭所需的测发控等效器和火工品等效器进行功能需求分析，基于PXI、PLC开放平台，整合运载火箭等效测试需求，采用模块化、平台化设计，实现具有高扩展性、维修性的通用等效测试装置，结构简单，占用空间小，成本低；通过友善的人机操界面设计，实现测试过程全状态检测，提升装备易用性；利用开关量输入板卡采集火工品时序信号，解决了传统火工品等效器无法采集时序脉冲时间的问题，基于PXI板卡的测量保证信号采集的实时性和准确性，PXI总线具备良好的扩展性，满足超大规模火工品路数的等效测试要求。

组件化、平台化产品设计是提升产品通用化、标准化可靠应用的有效途径，PXI(面向仪器系统的PCI扩展)和PLC是面向工业测控应用的成熟测控平台，基于成熟PXI、PLC产品构建固体运载火箭等效测试装置，可以大大提升产品的通用化、标准化水平，改善产品快速移植能力及应用稳定性，提高测发控系统面向复杂运载火箭研制及应用过程的敏捷应变能力及可维护性能。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种固体运载火箭等效测试装置的实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式提供的一种固体运载火箭等效测试装置的实施例二的结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式提供的一种固体运载火箭等效测试装置的实施例三的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式提供的一种固体运载火箭等效测试装置的实施例四的结构示意图。

图5为本实用新型具体实施方式提供的一种固体运载火箭等效测试装置的实施例五的结构示意图。

图6为本实用新型具体实施方式提供的一种固体运载火箭等效测试装置的组成部件连接关系示意图。

图7为本实用新型具体实施方式提供的一种继电器及调理电路的电路示意图。

图8为本实用新型具体实施方式提供的一种PXI单元和PLC单元的示意框图。

图9为本实用新型具体实施方式提供的一种固体运载火箭等效测试装置的具体应用示意图。

附图标记说明：

1机箱 2等效单元

C测发控系统 R箭上系统

3PXI单元 4PLC单元

5可触摸显示屏 6散热孔

7防尘纱网 8海绵层

9提手 21继电器及调理电路

2101 RC滤波降压电路 2102光电隔离器

2103数字消抖电路 2104状态寄存器

2105跳变检测电路 2106 FIFO存储器

2107时间寄存器 2108时钟晶振

2109计时器 2110 PCI寄存器

2111 PCI接口控制器 2112触发电路

31PXI总线背板 32PXI总线标准3U板卡槽位

33电源板卡 34CPU板卡

35 1553B通信板卡 36开关量输入板卡

41PLC机架 42电源模块

43CPU模块 44数字量输入模块

45数字量输出模块 46模拟量输入模块

C1前端测发控设备 C2后端测发控设备

F双冗余光纤 L1脱拔电缆

L2火工品等效电缆

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本实用新型所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本实用新型内容的实施例后，当可由本实用新型内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本实用新型内容的精神与范围。

本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本实用新型，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。

某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种固体运载火箭等效测试装置的实施例一的结构示意图，图6为本实用新型具体实施方式提供的一种固体运载火箭等效测试装置的组成部件连接关系示意图，如图1、图6所示，等效单元、PXI单元和PLC单元均设置在机箱内，PXI单元通过等效单元与箭上系统连接，PLC单元通过等效单元与测发控系统连接，PXI单元实现箭上系统的火品等效功能，PLC单元实现测发控系统的等效自检。

该附图所示的具体实施方式中，固体运载火箭等效测试装置包括：机箱1、等效单元2、PXI单元3和PLC单元4。其中，等效单元2设置在所述机箱1内，等效单元2与测发控系统C和箭上系统R连接，等效单元2用于从所述箭上系统R接收并处理火工品时序信号；PXI单元3设置在所述机箱1内，PXI单元3与所述等效单元2连接，PXI单元3用于实现所述箭上系统R的火品等效功能；PLC单元4设置在所述机箱1内，PLC单元4与所述等效单元2连接，PLC单元4用于实现所述测发控系统C的等效自检。本实用新型的优选实施例中，等效单元2由多个继电器及调理电路组成。通过可拆卸螺丝将PXI单元3和PLC单元4安装在机箱1内。

参见图1，基于成熟的PXI(面向仪器系统的PCI扩展)、PLC平台进行开放式设计，提升固体运载火箭等效测试装置的可移植性、可维护性及高可靠性。

图2为本实用新型具体实施方式提供的一种固体运载火箭等效测试装置的实施例二的结构示意图，如图2所示，用户通过可触摸显示屏可以操作固体运载火箭等效测试装置，并观看整个测试过程。

该附图所示的具体实施方式中，固体运载火箭等效测试装置还包括可触摸显示屏5。其中，可触摸显示屏5设置在所述机箱1上，可触摸显示屏5用于触控操作并观看测试过程。可触摸显示屏5作为人机交互界面，可以选择不同测试模式，例如测发控自检模式、火工品测试模式等。本实用新型的优选实施例中，用户除了通过可触摸显示屏5操作测试过程外，还可以通过USB接口外接键盘、鼠标操作测试过程。

参见图2，可触摸显示屏5具有良好的人机交互界面，设计方便，操作简单，用户可根据需要选择地面测发控自检功能或火工品等效测试功能，固体运载火箭等效测试装置通过网络与前端测发控系统连接，前后端测发控系统通过双冗余光纤进行连接，将测试数据传送到后端测发控系统，操作人员只需通过可触摸显示屏5即可看到测试流程。

图3为本实用新型具体实施方式提供的一种固体运载火箭等效测试装置的实施例三的结构示意图，如图3所示，固体运载火箭等效测试装置还包括设置在机箱上的散热孔和设置在散热孔中的防尘纱网，对机箱内零部件散热的同时，防止外界污染物进入机箱内。

该附图所示的具体实施方式中，固体运载火箭等效测试装置还包括：散热孔6和防尘纱网7。其中，散热孔6设置在所述机箱1上，散热孔6用于散热；防尘纱网7设置在所述散热孔6中，防尘纱网7用于外界污染物进入所述机箱1。本实用新型的优选实施例中，散热孔6释放机箱1内的零部件产生的热量；防尘纱网7防止外界污染物通过散热孔6进入所述机箱1内。

参见图3，在机箱1上设置散热孔6和防尘纱网7，有效释放机箱1内零部件产生的热量，防止机箱1内零部件在机箱1内蓄积热量，同时防止外界污染物通过散热孔6进入所述机箱1内。

图4为本实用新型具体实施方式提供的一种固体运载火箭等效测试装置的实施例四的结构示意图，如图4所示，机箱内侧设置有海绵层，海绵层降低固体运载火箭等效测试装置的工作噪音。

该附图所示的具体实施方式中，固体运载火箭等效测试装置还包括海绵层8。其中，海绵层8设置在所述机箱1内侧，海绵层8用于降低固体运载火箭等效测试装置的工作噪音。海绵层8吸收固体运载火箭等效测试装置运行时产生的噪声，减少噪声干扰。

参见图4，海绵层8能够降低固体运载火箭等效测试装置的工作噪音，减少测试过程中的噪声干扰。

图5为本实用新型具体实施方式提供的一种固体运载火箭等效测试装置的实施例五的结构示意图，如图5所示，在机箱上设置提手，方便携带固体运载火箭等效测试装置。

该附图所示的具体实施方式中，固体运载火箭等效测试装置还包括提手9。其中，提手9设置在所述机箱1上，提手9用于携带固体运载火箭等效测试装置。本实用新型的优选实施例中，提手9可以伸缩，方便用户手提或者肩背。

参见图5，在机箱1上设置提手9，便于用户携带固体运载火箭等效测试装置，方便实用。本实用新型的优选实施例中，机箱1采用19英寸标准机箱，方便装入机柜搬移。

图7为本实用新型具体实施方式提供的一种继电器及调理电路的电路示意图，如图7所示，等效单元由多个继电器及调理电路组成，每个继电器及调理电路具体包括RC滤波降压电路、至少一个光电隔离器、数字消抖电路、状态寄存器、跳变检测电路、FIFO存储器、时间寄存器、时钟晶振、计时器、PCI寄存器、PCI接口控制器和触发电路。

该附图所示的具体实施方式中，所述等效单元2由多个继电器及调理电路21组成，每个所述继电器及调理电路21具体包括RC滤波降压电路2101、一个或多个光电隔离器2102、数字消抖电路2103、状态寄存器2104、跳变检测电路2105、FIFO存储器2106、时间寄存器2107、时钟晶振2108、计时器2109、PCI寄存器2110、PCI接口控制器2111和触发电路2112。其中，RC滤波降压电路2101与所述箭上系统R连接，RC滤波降压电路2101用于从所述箭上系统R接收所述火工品时序信号；一个或多个光电隔离器2102用于对所述火工品时序信号进行隔离，防止固体运载火箭等效测试装置对所述箭上系统R产生影响，所述光电隔离器2102的输入端与所述RC滤波降压电路2101的输出端连接；数字消抖电路2103的输入端与所述光电隔离器2102的输出端连接；状态寄存器2104的一输入端与所述数字消抖电路2103的输出端连接；跳变检测电路2105的输入端与所述数字消抖电路2103的输出端连接；FIFO存储器2106的输入端同时与所述数字消抖电路2103和所述跳变检测电路2105的输出端连接；时间寄存器2107的一输入端与所述数字消抖电路2103的输出端连接；时钟晶振2108用于产生脉冲信号；所述计时器2109的输入端与所述时钟晶振2108的输出端连接，所述计时器2109的输出端与所述时间寄存器2107的另一输入端连接；所述PCI寄存器2110的输入端均与所述FIFO存储器2106、所述时间寄存器2107和所述状态寄存器2104连接，所述PCI寄存器2110的输出端与所述PXI单元3连接；所述PCI接口控制器2111的输入端与所述PXI单元3连接，所述PCI接口控制器2111的输出端与所述PCI寄存器2110连接；所述触发电路2112的输入端与所述PXI单元3连接，所述触发电路2112的输出端与所述跳变检测电路2105连接。

参见图7，等效单元2作为PLC单元4与测发控系统C通信的桥梁，同时也作为PXI单元3与箭上系统R通信的桥梁，等效单元2从箭上系统R接收并处理火工品时序信号，同时与测发控系统C双向通信，即向测发控系统C发送总线控制消息，并从测发控系统C接收总线消息，从而对测发控系统C的自检情况做出判断。

图8为本实用新型具体实施方式提供的一种PXI单元和PLC单元的示意框图，如图8所示，PXI单元具体包括PXI总线背板、PXI总线标准3U板卡槽位、电源板卡、CPU板卡、1553B通信板卡和开关量输入板卡。PLC单元具体包括PLC机架、电源模块、CPU模块、数字量输入模块、数字量输出模块和模拟量输入模块。

该附图所示的具体实施方式中，所述PXI单元3具体包括PXI总线背板31、PXI总线标准3U板卡槽位32、电源板卡33、CPU板卡34、1553B通信板卡35和开关量输入板卡36。其中，PXI总线标准3U板卡槽位32设置在所述PXI总线背板31上；电源板卡33安装在所述PXI总线标准3U板卡槽位32上；CPU板卡34安装在所述PXI总线标准3U板卡槽位32上；1553B通信板卡35安装在所述PXI总线标准3U板卡槽位32上，所述1553B通信板卡35与所述PCI寄存器2110的输出端连接，并与所述PCI接口控制器2111的输入端连接；开关量输入板卡36安装在所述PXI总线标准3U板卡槽位32上。所述PLC单元4具体包括PLC机架41、电源模块42、CPU模块43、数字量输入模块44、数字量输出模块45和模拟量输入模块46。其中，电源模块42设置在所述PLC机架41上；CPU模块43设置在所述PLC机架41上；数字量输入模块44设置在所述PLC机架41上，所述数字量输入模块44与所述CPU模块43连接；数字量输出模块45设置在所述PLC机架41上，所述数字量输出模块45与所述CPU模块43连接；模拟量输入模块46设置在所述PLC机架41上，所述模拟量输入模块46与所述CPU模块43连接。本实用新型的优选实施例中，1553B通信板卡35可以采用DDC公司生产的BU67110T100R，该BU67110T100R板卡可配置2种工作模式，即BC模式和MT模式，BC模式在测试时可模拟箭上的箭上计算机对测发控系统C发送总线控制消息；MT模式可监测测发控系统C发送的总线消息从而对测发控系统C自检情况做出判断。开关量输入板卡36可以采用具有32路通道的PXI板卡，该PXI板卡具有光耦隔离的功能，用于对箭上发出的火工品时序信号进行采集，可精确测量时序输出的时间和时序持续时间，是实现火工品等效功能的重要组成部分。电源模块42将市电220V电压转换为PLC单元4可用的24V电压，数字量输入模块44和数字量输出模块45通过等效单元2与地面测发控系统的前端测发控设备连接，模拟箭上设备。模拟量输入模块46采集测发控系统供电电压。

参见图8，PLC单元4通过等效单元2进行信号组合等效箭上硬件设备，1553B通信板卡等效箭上通信功能，通过箭地连接器与地面测发控系统的前端测发控设备进行连接(箭上连接器是指连接箭上系统与地面连接器的连接器，一般箭上连接器为头针，地面连接器为座孔)，通过后端测发控系统对地面测发控系统进行自检，自检正常后将箭地连接器对固体运载火箭进行连接，这么做的目的是保证地面设备正常，不会对运载火箭造成影响。当固体运载火箭做总检查测试时，真实火工品不连接，运载火箭连接地面火工品等效装置，此时需要选择火工品等效测试功能，当箭上系统R开出时序后，先通过等效单元2中的光电隔离器2102进行隔离，然后进入PXI单元3中的开关量输入板卡36采集测量，然后将测量数据通过双冗余光纤F传送给后端测发控设备C2，在可触摸显示屏5上进行状态显示。

图9为本实用新型具体实施方式提供的一种固体运载火箭等效测试装置的具体应用示意图，如图9所示，测发控系统具有前端测发控设备和后端测发控设备，它们之间通过双冗余光纤通信；前端测发控设备通过脱拔电缆与所述箭上系统、等效测试装置连接；等效测试装置通过火工品等效电缆与所述箭上系统连接。

该附图所示的具体实施方式中，所述测发控系统C具有前端测发控设备C1和后端测发控设备C2，所述前端测发控设备C1和所述后端测发控设备C2之间通过双冗余光纤F通信。所述前端测发控设备C1均通过脱拔电缆L1与所述箭上系统R、固体运载火箭等效测试装置连接；固体运载火箭等效测试装置通过火工品等效电缆L2与所述箭上系统R连接。

参见图9，将传统固体运载火箭所需的测发控等效器和火工品等效器进行功能需求分析，基于PXI和PLC开放平台，整合运载火箭等效测试需求，采用模块化、平台化设计，实现具有高扩展性、维修性的通用固体运载火箭等效测试装置。固体运载火箭等效测试装置可以根据用户的实际需求自主设计，维修性及替换性好，机箱1内部结构紧凑，便携性好。下述表1为传统固体运载火箭所需的测发控等效器和火工品等效器，与本实用新型提供的固体运载火箭等效测试装置之间的性能比较表。

表1

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种固体运载火箭等效测试装置，其特征在于，该装置包括：

机箱(1)；

设置在所述机箱(1)内的等效单元(2)，与测发控系统(C)和箭上系统(R)连接，用于从所述箭上系统(R)接收并处理火工品时序信号；

设置在所述机箱(1)内的PXI单元(3)，与所述等效单元(2)连接，用于实现所述箭上系统(R)的火品等效功能；以及

设置在所述机箱(1)内的PLC单元(4)，与所述等效单元(2)连接，用于实现所述测发控系统(C)的等效自检。

2.根据权利要求1所述的固体运载火箭等效测试装置，其特征在于，该装置还包括：

可触摸显示屏(5)，设置在所述机箱(1)上，用于触控操作并观看测试过程。

3.根据权利要求1所述的固体运载火箭等效测试装置，其特征在于，该装置还包括：

散热孔(6)，设置在所述机箱(1)上，用于散热；以及

防尘纱网(7)，设置在所述散热孔(6)中，用于外界污染物进入所述机箱(1)。

4.根据权利要求1所述的固体运载火箭等效测试装置，其特征在于，该装置还包括：

海绵层(8)，设置在所述机箱(1)内侧，用于降低固体运载火箭等效测试装置的工作噪音。

5.根据权利要求1所述的固体运载火箭等效测试装置，其特征在于，该装置还包括：

提手(9)，设置在所述机箱(1)上，用于携带固体运载火箭等效测试装置。

6.根据权利要求1所述的固体运载火箭等效测试装置，其特征在于，所述等效单元(2)由多个继电器及调理电路(21)组成，每个所述继电器及调理电路(21)具体包括：

RC滤波降压电路(2101)，与所述箭上系统(R)连接，用于从所述箭上系统(R)接收所述火工品时序信号；

一个或多个光电隔离器(2102)，用于对所述火工品时序信号进行隔离，防止固体运载火箭等效测试装置对所述箭上系统(R)产生影响，所述光电隔离器(2102)的输入端与所述RC滤波降压电路(2101)的输出端连接；

数字消抖电路(2103)，其输入端与所述光电隔离器(2102)的输出端连接；

状态寄存器(2104)，其一输入端与所述数字消抖电路(2103)的输出端连接；

跳变检测电路(2105)，其输入端与所述数字消抖电路(2103)的输出端连接；

FIFO存储器(2106)，其输入端同时与所述数字消抖电路(2103)和所述跳变检测电路(2105)的输出端连接；

时间寄存器(2107)，其一输入端与所述数字消抖电路(2103)的输出端连接；

时钟晶振(2108)，用于产生脉冲信号；

计时器(2109)，所述计时器(2109)的输入端与所述时钟晶振(2108)的输出端连接，所述计时器(2109)的输出端与所述时间寄存器(2107)的另一输入端连接；

PCI寄存器(2110)，所述PCI寄存器(2110)的输入端均与所述FIFO存储器(2106)、所述时间寄存器(2107)和所述状态寄存器(2104)连接，所述PCI寄存器(2110)的输出端与所述PXI单元(3)连接；

PCI接口控制器(2111)，所述PCI接口控制器(2111)的输入端与所述PXI单元(3)连接，所述PCI接口控制器(2111)的输出端与所述PCI寄存器(2110)连接；以及

触发电路(2112)，所述触发电路(2112)的输入端与所述PXI单元(3)连接，所述触发电路(2112)的输出端与所述跳变检测电路(2105)连接。

7.根据权利要求6所述的固体运载火箭等效测试装置，其特征在于，所述PXI单元(3)具体包括：

PXI总线背板(31)；

PXI总线标准3U板卡槽位(32)，设置在所述PXI总线背板(31)上；

电源板卡(33)，安装在所述PXI总线标准3U板卡槽位(32)上；

CPU板卡(34)，安装在所述PXI总线标准3U板卡槽位(32)上；

1553B通信板卡(35)，安装在所述PXI总线标准3U板卡槽位(32)上，所述1553B通信板卡(35)与所述PCI寄存器(2110)的输出端连接，并与所述PCI接口控制器(2111)的输入端连接；以及

开关量输入板卡(36)，安装在所述PXI总线标准3U板卡槽位(32)上。

8.根据权利要求6所述的固体运载火箭等效测试装置，其特征在于，所述PLC单元(4)具体包括：

PLC机架(41)；

电源模块(42)，设置在所述PLC机架(41)上；

CPU模块(43)，设置在所述PLC机架(41)上；

数字量输入模块(44)，设置在所述PLC机架(41)上，所述数字量输入模块(44)与所述CPU模块(43)连接；

数字量输出模块(45)，设置在所述PLC机架(41)上，所述数字量输出模块(45)与所述CPU模块(43)连接；以及

模拟量输入模块(46)，设置在所述PLC机架(41)上，所述模拟量输入模块(46)与所述CPU模块(43)连接。

9.根据权利要求1所述的固体运载火箭等效测试装置，其特征在于，所述测发控系统(C)具有前端测发控设备(C1)和后端测发控设备(C2)，所述前端测发控设备(C1)和所述后端测发控设备(C2)之间通过双冗余光纤(F)通信。

10.根据权利要求9所述的固体运载火箭等效测试装置，其特征在于，所述前端测发控设备(C1)均通过脱拔电缆(L1)与所述箭上系统(R)、等效测试装置连接；等效测试装置通过火工品等效电缆(L2)与所述箭上系统(R)连接。