CN209432306U

CN209432306U - 一种自移动牛体温监测系统

Info

Publication number: CN209432306U
Application number: CN201920182431.2U
Authority: CN
Inventors: 易万炳; 杨振刚
Original assignee: HUBEI QIAONIUER ANIMAL HUSBANDRY CO Ltd
Current assignee: HUBEI QIAONIUER ANIMAL HUSBANDRY CO Ltd
Priority date: 2019-02-01
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2019-09-24
Anticipated expiration: 2029-02-01

Abstract

一种自移动牛体温监测系统，包括无人机，无人机包括机身、云台、飞行机构和飞行控制器，自移动牛体温监测系统还包括多个UWB定位基站、计算机，无人机还包括图像处理器、红外传感器、UWB模块，红外传感器、UWB模块分别与图像处理器连接；UWB模块与UWB定位基站通讯连接，UWB定位基站与计算机连接。自移动牛体温监测系统还包括DTU模块，DTU模块与计算机连接。本实用新型的测温装置自移动，自动飞行、测温，自动对养牛场所的牛逐一进行巡检、测温，省时、省力；远距离读取牛的标识或对牛进行牛脸识别，使测量的温度值与牛的标识一一对应，便于对牛的体温形成历史记录；对牛测温同时对测温地点进行精确定位，便于管理人员及时到现场识别并采取措施。

Description

一种自移动牛体温监测系统

技术领域

本实用新型属于无人机应用领域，具体涉及一种自移动牛体温监测系统。

背景技术

随着科学技术的发展，实现养殖场所自动化和无人值守是大势所趋。然而，目前缺乏对养牛场所的牛进行自动巡检、测温并自动定位、对牛进行图像识别以实现区分、标识的自动化装置。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种自移动牛体温监测系统，自动对养牛场所的牛进行巡检、测温，测温时记录测温地点的定位数据，采用图像识别、RFID识别技术区分识别牛，采集牛的热成像图像信息，将采集的信息保存至计算机、存档，并远程发送给管理人员。

本实用新型的技术方案是一种自移动牛体温监测系统，包括无人机，无人机包括机身、云台、飞行机构和飞行控制器，自移动牛体温监测系统还包括多个UWB定位基站、计算机，无人机还包括图像处理器、红外传感器、UWB模块，红外传感器、UWB模块分别与图像处理器连接；UWB模块与UWB定位基站通讯连接，UWB定位基站与计算机连接；图像处理器与无人机飞行控制器连接。

可选地，自移动牛体温监测系统还包括DTU模块，DTU模块与计算机连接。

可选地，自移动牛体温监测系统还包括多个RFID标签，无人机还包括RFID读写模块，RFID读写模块与RFID标签通讯连接；RFID标签设置在牛耳上。

可选地，无人机还包括温湿度传感器，温湿度传感器与图像处理器连接。

可选地，无人机还包括与图像处理器连接的摄像头。

计算机上存储有已知的深智科技牛脸识别程序，深智科技牛脸识别程序根据无人机的摄像头采集的牛的头部图像对牛进行牛脸识别，对不同的牛实现区分、标识。

可选地，无人机还包括与图像处理器连接的红外热成像仪。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型的测温装置自移动，自动飞行、测温，自动对养牛场所的牛逐一进行巡检、测温，省时、省力；

2）实现无接触测量牛的体温，减少了测温活动对牛的影响；

3）远距离读取牛的RFID标识，使测量的温度值与牛的标识一一对应，便于对牛的体温形成历史记录，建立牛的健康档案；

4）对牛测温同时对测温地点进行精确定位，便于管理人员及时到现场识别并采取措施；

5）实时测取养牛场所的环境温度、湿度，便于管理人员在查看牛的体温时了解牛周围环境的温度、湿度；

6）自动采取牛的图像信息，并对牛的面部进行图像识别，为牛建立唯一的图像标识，便于对牛进行区分、管理，建档；

7）获取牛的热成像图像，便于管理人员了解牛身体不同部位的温度分布情况；

8）本系统测取的牛的温度信息以及采集的图像信息远程发送到给管理人员，便于管理人员远程了解养牛场所的情况，便于实现养牛场所无人值守；

9）实现了根据管理人员发送的目标地点坐标，对指定的目标地点的牛进行测温、采集图像和红外热成像信息。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为无人机的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种自移动牛体温监测系统，包括无人机，无人机包括机身、云台、飞行机构和飞行控制器，自移动牛体温监测系统还包括3个UWB定位基站4、计算机5、DTU模块6，UWB定位基站4、DTU模块6分别与计算机5连接，无人机还包括图像处理器1和分别与其连接的红外传感器2、UWB模块3、RFID读写模块7、温湿度传感器9、摄像头10、红外热成像仪11；UWB模块3与UWB定位基站4通讯连接。红外传感器2、RFID读写模块7、摄像头10、红外热成像仪11分别设置在无人机的云台上。图像处理器1与无人机飞行控制器连接。

DTU模块6与养牛场所管理人员手机通讯连接。RFID读写模块7与RFID标签8通讯连接。RFID标签8设置在牛耳上。UWB定位基站4设置在养牛场所的墙壁上。

计算机5上存储有已知的深智科技牛脸识别程序，深智科技牛脸识别程序根据无人机的摄像头10采集的牛的头部图像对牛进行牛脸识别，对不同的牛实现区分、标识。

图像处理器1采用TMS320C32数字信号处理器芯片，数字信号处理器芯片及其外围电路采用申请号为200920077751.8的中国专利公开的电路。

红外传感器2采用GY-MLX90614-DCI红外测温传感器模块。

UWB模块3采用DECAWAVE DWM1000模块；UWB定位基站4型号为恒高EH100602D06。

计算机5型号为DELL Precision T5810。

DTU模块6采用JZX903 GPRS DTU模块；RFID读写模块7采用迅远M2100读写模块。

RFID标签8采用ALTAG 动物标签，使用Alien H3芯片。

温湿度传感器9型号为DHT11。

摄像头10型号为OV5640；红外热成像仪11采用FLIR Vue Pro红外热成像仪。

上述结构的系统的工作原理：无人机对养牛场所的牛进行巡检，无人机的红外传感器2测取养牛场所的牛的体温，RFID读写模块7对牛身上的RFID标签8进行读取，获得牛的标识号；摄像头10获取牛的头部图像、全身图像，红外热成像仪11采集牛的热成像图像，温湿度传感器9获取养牛场所的温度、湿度信息；上述温度、图像、环境信息经图像处理器1收集，从UWB模块3发送，经UWB定位基站4接收，存储到计算机5，计算机5运行已知的牛脸识别程序，根据采集的牛的图像对牛进行区分，计算机5根据UWB模块3发送的同一信息到达不同UWB定位基站的时间差获得无人机的精确定位数据；牛的标识号、温度、图像、无人机测温的定位数据和图像识别结果经DTU模块6发送到管理人员手机，供管理人员查看，实时了解牛的具体情况；管理人员根据需要，发送精确目标地点的坐标数据，经DTU模块6接收，传输到计算机5，经UWB定位基站4、UWB模块3传输到无人机图像处理器1和飞行控制器，无人机飞行至目标地点，对目标地点的牛测取体温并采集牛的图像、红外热成像信息，将采集的数据传输至计算机5，进而经DTU模块6发送至管理人员手机，实现对管理人员指定地点的牛的定点巡检、采集数据。

Claims

1.一种自移动牛体温监测系统，包括无人机，无人机包括机身、云台、飞行机构和飞行控制器，其特征在于，自移动牛体温监测系统还包括多个UWB定位基站（4）、计算机（5），无人机还包括图像处理器（1）、红外传感器（2）、UWB模块（3），红外传感器（2）、UWB模块（3）分别与图像处理器（1）连接；UWB模块（3）与UWB定位基站（4）通讯连接，UWB定位基站（4）与计算机（5）连接；图像处理器（1）与无人机飞行控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自移动牛体温监测系统，其特征在于，还包括DTU模块（6），DTU模块（6）与计算机（5）连接。

3.根据权利要求2所述的自移动牛体温监测系统，其特征在于，还包括多个RFID标签（8），无人机还包括RFID读写模块（7），RFID读写模块（7）与RFID标签（8）通讯连接；RFID标签（8）设置在牛耳上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自移动牛体温监测系统，其特征在于，无人机还包括温湿度传感器（9），温湿度传感器（9）与图像处理器（1）连接。

5.根据权利要求4所述的自移动牛体温监测系统，其特征在于，无人机还包括与图像处理器（1）连接的摄像头（10）。

6.根据权利要求5所述的自移动牛体温监测系统，其特征在于，无人机还包括与图像处理器（1）连接的红外热成像仪（11）。