CN209430136U - 一种管柱自动对扣装置 - Google Patents

一种管柱自动对扣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209430136U
CN209430136U CN201822109298.6U CN201822109298U CN209430136U CN 209430136 U CN209430136 U CN 209430136U CN 201822109298 U CN201822109298 U CN 201822109298U CN 209430136 U CN209430136 U CN 209430136U
Authority
CN
China
Prior art keywords
make
pipe guide
type pipe
tubing string
swing arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201822109298.6U
Other languages
English (en)
Inventor
崔海亮
冷光明
刘泳江
王晓霞
安学彬
甄红帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ding Shi Intelligent Equipment (qingdao) Co Ltd
Original Assignee
Ding Shi Intelligent Equipment (qingdao) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ding Shi Intelligent Equipment (qingdao) Co Ltd filed Critical Ding Shi Intelligent Equipment (qingdao) Co Ltd
Priority to CN201822109298.6U priority Critical patent/CN209430136U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209430136U publication Critical patent/CN209430136U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种管柱自动对扣装置。该对扣装置包括一对可接箍配合的对扣器,所述对扣器包括底座、气缸、摆臂、伸缩调整臂和半漏型导管器,所述底座固定安装在井口平台上,所述摆臂为一空心管结构,其一端与所述底座铰接,另一端可调套设在所述伸缩调整臂上,所述伸缩调整臂与所述半漏型导管器铰链,两个所述半漏型导管器接箍配合后可形成包裹下管柱的漏斗型导管器,以实现对下管柱的定位,所述气缸一端与所述底座铰链,另一端与所述摆臂铰链。对扣装置结构简单、能够实现扣作业的机械化和自动化,对扣成功率提升至100%。

Description

一种管柱自动对扣装置
技术领域
本实用新型涉及一种管柱自动对扣装置。
背景技术
油田修井作业是油田生产过程的重要组成部分,主要目的是保证油井正常产能。修井作业根据复杂程度和作业设备又分为大修作业和小修作业。随着修井技术的发展,小修井作业已经部分实现了机械化但是仍有部分工序存在机械化困难的情况,在小修机械化作业过程中的下管柱作业,需要由人工将管柱从管柱举升机的滑道内推送到井口,并且需要经行管螺纹的对扣操作。井口是作业事故高发区,人工井口作业危险系数高,劳动强度大,作业自动化程度低,想要实现管螺纹对扣作业的自动化,其难点在于:油管螺纹牙型小,锥度小,对扣过程中对上下两个油管的相对位置关系要求较高;而且底部油管在井口的位置会存在小幅度的浮动,难以找到一个固定的位置完成100%成功率的对扣作业,对扣设备在完成对扣后还要能够避让井口空间,为下步作业的设备留出井口工作空间。
当前尚未有厂家开发专用的对扣设备,个别厂家通过推扶管柱机械手来实现对扣功能,但是存在以下缺点:1.机械手以握持管径的位置为目标管柱的定位点,无法消除因管柱摆动产生的底部位移的影响,对扣时需要人看准时机操作,效率低;2.其定位结果是以井口为基准的绝对位置,而不是以下部管柱为基准的相对位置,无法消除下部管柱位置误差的影响,对扣成功率不理想。
实用新型内容
为了解决现有技术中的对扣设备对扣效率低、对扣成功率低以及对扣有误差的问题,本实用新型提供了一种管柱自动对扣装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种管柱自动对扣装置,包括一对可接箍配合的对扣器,所述对扣器包括底座、气缸、摆臂、伸缩调整臂和半漏型导管器,所述底座固定安装在井口平台上,所述摆臂为一空心管结构,其一端与所述底座铰接,另一端可调套设在所述伸缩调整臂上,所述伸缩调整臂与所述半漏型导管器铰链,两个所述半漏型导管器接箍配合后可形成包裹下管柱的漏斗型导管器,以实现对下管柱的定位,所述气缸一端与所述底座铰链,另一端与所述摆臂铰链。
本实用新型提供的所述一对对扣器对称固定在所述井口平台上的井口两侧。
作为优选,所述底座通过固定件与井口平台上的支架固连。
作为优选,所述摆臂上设有紧定螺栓,通过所述紧定螺栓将所述摆臂和所述伸缩调整臂限位固定;伸缩调整臂能够以很小的间隙套装在摆臂内,并能够自由伸缩,摆臂设一紧定螺栓,在伸缩调整臂调整至合适的长度后,扭紧紧定螺栓即可将摆臂和伸缩调整臂进行限位固定。
与现有技术相比,本发明提供的一种管柱自动对扣装置结构简单,其漏型导管器能够实现井口对扣作业的机械化和自动化,可以自动完成对扣,并且对扣成功率提升至100%。
附图说明
图1为本实用新型所提供的管柱自动对扣装置的结构示意图;
图2为本实用新型所提供的管柱自动对扣装置的待机状态示意图;
图3为本实用新型所提供的管柱自动对扣装置的现场安装使用状态的示意图。
具体实施方式
本实用新型旨在提供一种管柱自动对扣装置,以解决现有技术中对扣设备对扣效率低、对扣成功率低以及对扣有误差的问题。
为了使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型,下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的详细说明。
一种管柱自动对扣装置,包括一对可接箍配合的对扣器,所述对扣器包括底座11、气缸12、摆臂13、伸缩调整臂14和半漏型导管器15,所述底座11通过固定件固定安装在井口平台101的支架上,所述摆臂13为一空心管结构,其一端与所述底座11铰接,另一端可调套设在所述伸缩调整臂14上,所述摆臂14上设有紧定螺栓(图中未标出),通过所述紧定螺栓将所述摆臂13和所述伸缩调整臂14限位固定;所述伸缩调整臂14与所述半漏型导管器15铰链,两个所述半漏型导管器15接箍配合后可形成包裹下部管柱102的漏斗型导管器,以实现对下管柱102的定位,所述气缸12一端与所述底座11铰链,另一端与所述摆臂13铰链。
当气缸运动时,推动摆臂13和伸缩调整臂14,带动两个半漏型导管器15扣合在下部管柱102顶部接箍两侧,并形成包裹下部管柱102顶部接箍的漏斗形结构(漏斗型导管器),上部管柱103在下放的时候,底部螺纹区域能够被半漏型导管器15所形成的的漏斗型导管器导入到下部管柱102顶部的螺纹孔内自动完成对扣作业;本实用新型能够固定在井口平台101上,能够实现不拆装的情况下,直接与井口平台101一体化运输。
以上对本实用新型所提供的一种管柱自动对扣装置进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法和中心思想。应当指出,对于本技术领域的一般技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种管柱自动对扣装置,其特征在于:包括一对可接箍配合的对扣器,所述对扣器包括底座、气缸、摆臂、伸缩调整臂和半漏型导管器,所述底座固定安装在井口平台上,所述摆臂为一空心管结构,其一端与所述底座铰接,另一端可调套设在所述伸缩调整臂上,所述伸缩调整臂与所述半漏型导管器铰链,两个所述半漏型导管器接箍配合后可形成包裹下部管柱的漏斗型导管器,以实现对下管柱的定位,所述气缸一端与所述底座铰链,另一端与所述摆臂铰链。
2.如权利要求1所述的管柱自动对扣装置,其特征在于:所述一对对扣器对称固定在所述井口平台上的井口两侧。
3.如权利要求1或2所述的管柱自动对扣装置,其特征在于:所述底座通过固定件与井口平台上的支架固连。
4.如权利要求1所述的管柱自动对扣装置,其特征在于:所述摆臂上设有紧定螺栓,通过所述紧定螺栓将所述摆臂和所述伸缩调整臂限位固定。
CN201822109298.6U 2018-12-14 2018-12-14 一种管柱自动对扣装置 Active CN209430136U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201822109298.6U CN209430136U (zh) 2018-12-14 2018-12-14 一种管柱自动对扣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201822109298.6U CN209430136U (zh) 2018-12-14 2018-12-14 一种管柱自动对扣装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209430136U true CN209430136U (zh) 2019-09-24

Family

ID=67971952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201822109298.6U Active CN209430136U (zh) 2018-12-14 2018-12-14 一种管柱自动对扣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209430136U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113137188A (zh) * 2020-01-20 2021-07-20 中国石油化工股份有限公司 修井油管对中装置及修井油管扶正对中设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113137188A (zh) * 2020-01-20 2021-07-20 中国石油化工股份有限公司 修井油管对中装置及修井油管扶正对中设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106761487B (zh) 海洋钻井平台用管具处理系统及连接移运立根的方法
CN103233691B (zh) 煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置
NO20020654L (no) Fremgangsmåte og anordning ved arbeidsrörkopling
CN104074476B (zh) 一种机械化修井井口油管扶正对中装置及其方法
CN205605143U (zh) 一种浮动式抽油杆自动上卸扣装置
CN209430136U (zh) 一种管柱自动对扣装置
CN205689147U (zh) 一种自动钻杆接卸机构
CN104712270B (zh) 油田修井作业机器人
CN209603534U (zh) 多功能墙体矫正仪器
CN205803518U (zh) 一种用于高炉主沟的残铁开口机
CN204275336U (zh) 一种深井救援机械手
CN203756072U (zh) 一种机械化修井作业装置
CN116787144B (zh) 一种防振锤组装设备及其组装方法
CN203756069U (zh) 机械化修井作业中的管柱自动扶正装置
CN105971530A (zh) 修井作业一体化设备
CN206233879U (zh) 石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪
US6955224B2 (en) Casing alignment tool
CN109610878A (zh) 多功能墙体矫正仪器及墙体矫正方法
CN205743761U (zh) 一种钻台自控机械手臂
CN210977343U (zh) 油田修井作业装置
CN208899909U (zh) 一种便于调节高度的建筑工程用支撑装置
CN210598869U (zh) 一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置
CN206816206U (zh) 一种石油修井作业机器人大臂装置
CN107299827A (zh) 一种井下丢手方法及装置
CN104775775B (zh) 一种机械化修井作业管柱自动扶正系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant