CN209429850U - 一种自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动门，包括门框，门框内两侧分别设有一固定门，门框的上边框上设有上滑槽，门框的下边框上设有下滑槽，上滑槽与下滑槽之间滑动连接有两个活动门，活动门的顶部设有齿条，上滑槽内部侧面的两端分别铰接有一转轴，转轴的一端与电机的输出端固定连接，转轴的另一端与齿轮轴连接，齿轮与活动门上的齿条相啮合，上滑槽内部的一侧设有一第一压力传感器，两活动门相对的门边其中一边设有一第二压力传感器；门框的上边框还分别设有用于检测生物接近的热释电红外传感器、摄像头以及与校园一卡通卡片向匹配的一卡通阅读器。本实用新型通过识别要进门的人员或者小动物的身份，来控制是否开门让其进入教学办公楼。

Description

一种自动门

技术领域

本实用新型涉及自动门领域，特别涉及一种自动门。

背景技术

随着大学现在对招生的扩大，学生的人数越来越多，因此，越来越多的学习都开始筹建起了新的校区，目前来看，各个学校的新校区大部分都远离市区，有的甚至会在非常靠近山脚下的地方。虽然校园的环境很好，但是难免会有一些小动物，如野狗、野猫一类的进入校园。如果野狗、野猫不慎进入了教学办公楼，造成咬断电线、污染办公环境的坏的影响，对教学办公楼的管理非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种自动门，通过识别要进门的人员或者小动物的身份，来控制是否开门让其进入教学办公楼。

为此，本实用新型提供一种自动门，包括门框，所述门框内左右两侧分别设有一固定门，所述门框的上边框长度方向设有上滑槽，门框的下边框长度方向设有下滑槽，所述上滑槽与下滑槽之间滑动连接有两个活动门，每个活动门的顶部均设有齿条，每个活动门上方的上滑槽内均设有一转轴，所述转轴沿上滑槽宽度方向设置，所述转轴的一端与电机的输出轴连接，所述转轴与齿轮通过键连接，所述齿轮与活动门上的齿条相啮合，所述上滑槽内部的左右两端均设有一第一压力传感器，所述两活动门相对的门边其中一边设有一第二压力传感器；所述门框的上边框还分别设有用于检测人接近的热释电红外传感器、摄像头以及与校园一卡通卡片相匹配的一卡通阅读器，其中热释电红外传感器位于门里，摄像头和一卡通阅读器位于门外，所述门框上还设有微处理器、无线通信模块和电源装置；所述微处理器分别与两个电机、第一压力传感器、第二压力传感器、热释电红外传感器、摄像头、一卡通阅读器以及无线通信模块信号连接；所述电源装置分别与微处理器、两个电机、摄像头以及一卡通阅读器电连接。

较佳的，所述两活动门相对的门边上分别设有一橡胶层。

较佳地，所述活动门的门宽和固定门的门宽均为门框宽度的四分之一。

较佳的，所述每一转轴分别位于每一固定门与另一固定门相对门边的上方。

较佳的，所述摄像头位于门框的上边框的中部。

较佳地，所述固定门的门宽小于门框宽度的二分之一。

本实用新型的有益效果：本实用新型实施例中，提供一种自动门，当学校的校内人员进入时，会自动开门，如果是非校内人员进入，则会通过无线通信模块通知警务处的人员，如果是小动物，则门不会开，从而保证教学办公楼的安全。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动门从门里看的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动门中上滑槽与滑动门连接的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种自动门从门外看的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、门框；2、活动门；3、下滑槽；4、上滑槽；5、一卡通阅读器；6、摄像头；7、热释电红外传感器；8、固定门；9、齿轮；10、齿条；11、转轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

具体实施例1，如图1所示，一种自动门，包括门框1，所述门框1内左右两侧分别设有一固定门8，所述门框1的上边框长度方向设有上滑槽4，门框1的下边框长度方向设有下滑槽3，所述上滑槽4与下滑槽3之间滑动连接有两个活动门2，每个活动门2的顶部均设有齿条10，每个活动门2上方的上滑槽4内均设有一转轴11，所述转轴11沿上滑槽4宽度方向设置，所述转轴11的一端与电机的输出轴连接，所述转轴11与齿轮9通过键连接，所述齿轮9与活动门2上的齿条10相啮合，所述上滑槽4内部的左右两端均设有一第一压力传感器，所述两活动门2相对的门边其中一边设有一第二压力传感器；所述门框1的上边框还分别设有用于检测人接近的热释电红外传感器7、摄像头6以及与校园一卡通卡片相匹配的一卡通阅读器5，其中热释电红外传感器7位于门里，摄像头6和一卡通阅读器5位于门外，所述门框1上还设有微处理器、无线通信模块和电源装置；所述微处理器分别与两个电机、第一压力传感器、第二压力传感器、热释电红外传感器7、摄像头6、一卡通阅读器5以及无线通信模块信号连接；所述电源装置分别与微处理器、两个电机、摄像头6以及一卡通阅读器5电连接。

本实用新型在日常的使用中，平时，两活动门2时处于关闭状态的，当门里的人员要出去时，门里的热释电传感器7将实时检测到的数值发送到微处理器，微处理器将热释电传感器7将检测到的数值与设定的数值进行对比，当热释电传感器7将检测到的数值大于设定的数值时，微处理器向电机发送信号，电机开始转动，电机通过转轴11带动齿轮9转动，齿轮9带动齿条10平行移动，从而带动活动门2滑动打开，此时微处理器接收第一压力传感器将实时检测压力值，当两个第一压力传感器检测压力值的压力值均大于设定的第一压力值时，微处理器向电机发送信号，使得电机反向转动，从而使得活动门2滑动关闭，此时微处理器接收第二压力传感器将实时检测压力值和热释电传感器7将实时检测到的数值，如果热释电传感器7将检测到的数值大于设定的数值时，微处理器向电机发送信号，使得电机再次反向转动，从而带动活动门2二次滑动打开，如果热释电传感器7没有检测到数值，当第二压力传感器检测压力值的压力值大于设定的第二压力值时，微处理器向电机发送信号，使得电机停止转动；当门外的人员要进到门里时，门外的一卡通阅读器5通过识别校内人员的一卡通信息将识别的结果发送到微处理器，微处理器向电机发送信号，电机开始转动，电机通过转轴11带动齿轮9转动，齿轮9带动齿条10平行移动，从而带动活动门2滑动打开，此时微处理器接收第一压力传感器将实时检测压力值，当两个第一压力传感器检测压力值的压力值均大于设定的第一压力值时，微处理器向电机发送信号，使得电机反向转动，从而使得活动门2滑动关闭，此时微处理器接收第二压力传感器将实时检测压力值和一卡通阅读器5对于一卡通的实时识别结果，如果一卡通阅读器5识别到另一个一卡通，微处理器向电机发送信号，使得电机再次反向转动，从而带动活动门2二次滑动打开，如果一卡通阅读器5没有识别到另一个一卡通，当第二压力传感器检测压力值的压力值大于设定的第二压力值时，微处理器向电机发送信号，使得电机停止转动；同时，摄像头6时刻拍摄门口的视频，并将视频传到微处理器，微处理器对接受到视频进行处理，当检测到视频中有人的形状的图像后，通过无线通信模块向校园的警卫处发出信息，使得校园的警卫处人员到楼门口确定人员身份，如果该人员需要进入楼中，警务人员可携带其进入。

具体实施例2，在所述两活动门2相对的门边上分别设有一橡胶层，在两活动门2在闭合的时候给一定的缓冲，保护门不受损害。另外，所述活动门2的门宽和固定门8的门宽均为门框1宽度的四分之一，固定门8的门宽小于门框1宽度的二分之一，这样有效的将门闭合起来，但是在门的生产中又是最节约材料的，为生产企业节约了成本。另外，所述每一转轴11分别位于每一固定门8与另一固定门8相对门边的上方，使得转轴11的利用率最高，当转轴11位于左边的活动门2的最左侧时，活动门2时完全闭合的，当转轴11位于左边的活动门2的最右侧时，活动门2时完全打开的。最后，所述摄像头6位于门框1的上边框的中部，将所有的视频全部清楚的拍摄下来，不会由于角度的问题影响处理器的判断结果。

这样，可以使得校园外的人员不能随意的进入楼中，而且对于一些野猫和野狗，也不能随意的进入楼中，对教学办公楼的安全型有了极大的保证，在人员准备出楼的时候，不受识别的限制。

综上所述，本实用新型公开了一种自动门，包括门框，门框内两侧分别设有一固定门，门框的上边框上设有上滑槽，门框的下边框上设有下滑槽，上滑槽与下滑槽之间滑动连接有两个活动门，活动门的顶部设有齿条，上滑槽内部侧面的两端分别铰接有一转轴，转轴的一端与电机的输出端固定连接，转轴的另一端与齿轮轴连接，齿轮与活动门上的齿条相啮合，上滑槽内部的一侧设有一第一压力传感器，两活动门相对的门边其中一边设有一第二压力传感器；门框的上边框还分别设有用于检测生物接近的热释电红外传感器、摄像头以及与校园一卡通卡片向匹配的一卡通阅读器。本实用新型通过识别要进门的人员或者小动物的身份，来控制是否开门让其进入教学办公楼，当学校的校内人员进入时，会自动开门，如果是非校内人员进入，则会通过无线通信模块通知警务处的人员，如果是小动物，则门不会开，从而保证教学办公楼的安全。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动门，包括门框(1)，其特征在于，所述门框(1)内左右两侧分别设有一固定门(8)，所述门框(1)的上边框长度方向设有上滑槽(4)，门框(1)的下边框长度方向设有下滑槽(3)，所述上滑槽(4)与下滑槽(3)之间滑动连接有两个活动门(2)，每个活动门(2)的顶部均设有齿条(10)，每个活动门(2)上方的上滑槽(4)内均设有一转轴(11)，所述转轴(11)沿上滑槽(4)宽度方向设置，所述转轴(11)的一端与电机的输出轴连接，所述转轴(11)与齿轮(9)通过键连接，所述齿轮(9)与活动门(2)上的齿条(10)相啮合，所述上滑槽(4)内部的左右两端均设有一第一压力传感器，所述两活动门(2)相对的门边其中一边设有一第二压力传感器；所述门框(1)的上边框还分别设有用于检测人接近的热释电红外传感器(7)、摄像头(6)以及与校园一卡通卡片相匹配的一卡通阅读器(5)，其中热释电红外传感器(7)位于门里，摄像头(6)和一卡通阅读器(5)位于门外，所述门框(1)上还设有微处理器、无线通信模块和电源装置；所述微处理器分别与两个电机、第一压力传感器、第二压力传感器、热释电红外传感器(7)、摄像头(6)、一卡通阅读器(5)以及无线通信模块信号连接；所述电源装置分别与微处理器、两个电机、摄像头(6)以及一卡通阅读器(5)电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动门，其特征在于，所述两活动门(2)相对的门边上分别设有一橡胶层。

3.如权利要求1所述的一种自动门，其特征在于，所述活动门(2)的门宽和固定门(8)的门宽均为门框(1)宽度的四分之一。

4.如权利要求3所述的一种自动门，其特征在于，所述每一转轴(11)分别位于每一固定门(8)与另一固定门(8)相对门边的上方。

5.如权利要求1所述的一种自动门，其特征在于，所述摄像头(6)位于门框(1)的上边框的中部。

6.如权利要求1所述的一种自动门，其特征在于，所述固定门(8)的门宽小于门框(1)宽度的二分之一。